一种钻机控制系统技术方案

一种钻机控制系统，包括操作台、传感器处理模块和执行单元，所述操作台与执行单元通过传感器处理模块连接，所述执行单元包括发动机、液压油箱、钻机液压机构、液压泵、液压阀，所述操作台设有发动机的温度显示器、转速显示器和压力显示器，还设有液压油箱的温度显示器、压力显示器和压力控制器；还设有显示各钻机液压机构液压压力的压力显示器；所述温度显示器与执行单元之间均连接有温度传感器和微处理器，所述液压泵与液压油箱之间连接有液压阀，所述发动机连接液压泵，液压泵分别连接液压油箱和各执行单元。本实用新型专利技术系统结构布局合理，操作简单，对发动机及液压油箱均实现降温控制，及对发动机转数及液压油箱实现控制,液压机构出现泄漏现象时系统将自动关闭相关设备，安全高效，降低事故率，提高工作效率。

A control system of drilling machine

A drilling machine control system includes an operation platform, a sensor processing module and an execution unit, the operation platform and the execution unit are connected through the sensor processing module, the execution unit includes an engine, a hydraulic oil tank, a drilling machine hydraulic mechanism, a hydraulic pump and a hydraulic valve, the operation platform is provided with a temperature display, a speed display and a pressure display of the engine, and also is provided with a hydraulic pressure display The temperature display, pressure display and pressure controller of the oil tank; the pressure display showing the hydraulic pressure of the hydraulic mechanism of each drilling machine; the temperature display and the execution unit are all connected with a temperature sensor and a microprocessor, the hydraulic pump and the hydraulic oil tank are connected with a hydraulic valve, the engine is connected with a hydraulic pump, and the hydraulic pump is respectively connected with the hydraulic oil tank and each Execution unit. The system of the utility model has reasonable structure and layout, simple operation, temperature reduction control for both the engine and the hydraulic oil tank, and control for the engine revolution and the hydraulic oil tank. When the hydraulic mechanism leaks, the system will automatically shut down the relevant equipment, which is safe and efficient, reduces the accident rate and improves the working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种钻机控制系统
本技术属于钻井勘探设备
，主要涉及一种钻机控制系统。
技术介绍
在钻井勘探工作中，在操控钻机控制的过程中，操作键杆较多，操作程序较复杂，由于各执行元件均采用液压推杆来执行，因此遇到突发情况往往会出现手忙脚乱的现象，不能得到及时控制，造成钻机设备的部件损坏，还有目前的钻机控制中没有增加降温装置，液压油箱的温度超过60摄氏度就会影响到液压杆的操控，这也会对设备造成损坏，由于液压推杆处于满负荷工作状态，极易出现液压油泄漏现象，不易及时发现，影响野外作业工作时间，降低工作效率。
技术实现思路
为了解决这些问题，本技术提供了一种钻机控制系统，对发动机及液压油箱均实现降温控制，及对发动机转数及液压油箱实现控制,液压机构出现泄漏现象时系统将自动关闭相关设备，安全高效，降低事故率，提高工作效率。本技术一种钻机控制系统是通过以下技术方案来实现的：一种钻机控制系统，包括操作台、传感器处理模块和执行单元，所述操作台与执行单元通过传感器处理模块连接，所述执行单元包括发动机、液压油箱、钻机液压机构、液压泵、液压阀，所述操作台设有显示发动机温度的显示器、显示转速的转速显示器、显示压力的压力显示器和控制速度的变速控制器；所述操作台还设有显示液压油箱温度的温度显示器、显示液压压力的压力显示器和控制液压压力的压力控制器；所述操作台还设有显示各钻机液压机构液压压力的压力显示器；所述温度显示器与执行单元之间均连接有温度传感器和微处理器，所述转速显示器与执行单元之间连接转速传感器，所述压力显示器与执行单元之间连接压力传感器；所述变速控制器连接发动机，所述发动机的温度显示器与温度显示器之间连接微处理器Ⅰ，微处理器Ⅰ执行信号输出端连接喷淋装置；所述液压油箱的温度传感器与温度显示器之间连接微处理器Ⅱ，微处理器Ⅱ执行信号输出端连接降温装置；所述压力控制器连接液压泵；所述钻机液压机构的压力显示器与压力传感器之间连接微处理器Ⅲ，微处理器Ⅲ的执行信号输出端分别连接液压阀、液压泵和发动机，所述液压泵与液压油箱之间连接有液压阀，所述发动机连接液压泵，液压泵分别连接液压油箱和各执行单元。所述钻机液压机构包括液压推杆、液压马达和夹持装置，所述液压推杆、液压马达和夹持装置均分别连接压力传感器，所述压力传感器的信号输出端连接微处理器的信号输入端。所述微处理器Ⅰ由温度传感器感应发动机温度过高，微处理器Ⅰ向喷淋装置输出执行信号。所述微处理器Ⅱ由温度传感器感应液压油箱温度过高，微处理器Ⅱ向降温装置输出执行信号。所述微处理器Ⅲ由压力传感器感应钻机液压机构中液压推杆、液压马达和夹持装置的压力因非控制原因而降低时，微处理器Ⅲ同时向发动机和液压泵输出停机信号，向输出液压阀输出闭合信号。所述液压阀为电磁液压阀，所述降温装置为半导体制冷片，所述喷淋装置带有电磁阀开关。本技术的有益效果：1、自动识别发动机及液压油箱温度，温度过高将自动启动喷淋装置及降温装置，达到有效降温的目的，提高工作效率。2、液压机构出现液压油泄漏的情况是系统自动关停发动机、液压阀及液压泵，做到早发现早维护，降低二次损坏的发生率，附图说明图1为本技术结构示意图。具体实施方式参照图1，一种钻机控制系统，包括操作台、传感器处理模块和执行单元，所述操作台与执行单元通过传感器处理模块连接，所述执行单元包括发动机、液压油箱、钻机液压机构、液压泵、液压阀，所述操作台设有显示发动机温度的显示器、显示转速的转速显示器和显示压力的压力显示器和控制速度的变速控制器：所述温度显示器与执行单元之间均连接有温度传感器和微处理器，所述转速显示器与执行单元之间连接转速传感器，所述压力显示器与执行单元之间连接压力传感器；所述变速控制器连接发动机，所述发动机的温度显示器与温度显示器之间连接微处理器Ⅰ，微处理器Ⅰ执行信号输出端连接喷淋装置。发动机的温度传感器实时感应发动机温度并在微处理器Ⅰ中转换成数值并显示在操作台的发动机相对应的温度显示器中，当温度传感器感应到发动机温度超过微处理器Ⅰ中所设定的温度值时喷淋装置则自动启动后，喷淋装置接有水管，开启后的喷淋装置对发动机喷水降温，降温至低于微处理器Ⅰ中所设定的温度值时微处理器Ⅰ控制喷淋装置关闭。发动机的转速传感器和压力传感器由其内置的处理芯片将处理后的数值分别显示在相对应的转速显示器和压力显示器上。操作台上的变速控制器是控制发动机的转速即动力大小的调节作用。所述操作台还设有显示液压油箱温度的温度显示器、显示液压压力的压力显示器和控制液压压力的压力控制器；所述液压油箱的温度传感器与温度显示器之间连接微处理器Ⅱ，微处理器Ⅱ执行信号输出端连接降温装置；液压油箱的温度传感器实时感应液压油箱温度并在微处理器Ⅱ中转换成数值并显示在操作台的液压油箱相对应的温度显示器中，当温度传感器感应到液压油箱温度超过微处理器Ⅱ中所设定的温度值时降温装置则启动给液压油箱降温，其降温装置为半导体制冷片或风机，当液压油箱的温度低于微处理器Ⅱ中所设定的温度值时降温装置停止工作。液压油箱的压力传感器由其内置的处理芯片将处理后的数值显示在相对应的压力显示器上。液压泵与液压油箱之间连接有液压阀。压力控制器控制液压泵释放大小压力。所述液压泵是液压系统的动力元件，是靠发动机驱动，从液压油箱中吸入油液，形成压力油排出，将压力油送到执行单元的钻机液压机构。发动机连接液压泵，液压泵分别连接液压油箱和各执行单元。所述操作台还设有显示各钻机液压机构液压压力的压力显示器；所述钻机液压机构的压力显示器与压力传感器之间连接微处理器Ⅲ，微处理器Ⅲ的执行信号输出端分别连接液压阀、液压泵和发动机。所述钻机液压机构包液压推杆、液压马达和夹持装置，其各机构均分别连接压力传感器，压力传感器的信号输出端连接微处理器的信号输入端。所述微处理器Ⅰ由温度传感器感应发动机温度过高，微处理器Ⅰ向喷淋装置输出执行信号。所述微处理器Ⅱ由温度传感器感应液压油箱温度过高，微处理器Ⅱ向降温装置输出执行信号。所述微处理器Ⅲ由压力传感器感应钻机液压机构中液压推杆、液压马达、夹持装置和其它液压装置的压力为突然低于正常压力值时，则出现液压机构液压油泄漏现象，微处理器Ⅲ同时向发动机和液压泵输出停机信号，向输出液压阀输出闭合信号。所述钻机液压机构中的液压推杆、液压马达、夹持装置和其它液压装置的液压回流管路均连接至液压油箱，其使用后的液压油均回流至液压油箱中。所述液压阀为电磁液压阀，所述降温装置为半导体制冷片，所述喷淋装置带有电磁阀开关，并装在水管上。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钻机控制系统，包括操作台、传感器处理模块和执行单元，其特征在于：所述操作台与执行单元通过传感器处理模块连接，所述执行单元包括发动机、液压油箱、钻机液压机构、液压泵、液压阀，所述操作台设有显示发动机温度的显示器、显示转速的转速显示器、显示压力的压力显示器和控制速度的变速控制器；所述操作台还设有显示液压油箱温度的温度显示器、显示液压压力的压力显示器和控制液压压力的压力控制器；所述操作台还设有显示各钻机液压机构液压压力的压力显示器；所述温度显示器与执行单元之间均连接有温度传感器和微处理器，所述转速显示器与执行单元之间连接转速传感器，所述压力显示器与执行单元之间连接压力传感器；所述变速控制器连接发动机，所述发动机的温度显示器与温度显示器之间连接微处理器Ⅰ，微处理器Ⅰ执行信号输出端连接喷淋装置；所述液压油箱的温度传感器与温度显示器之间连接微处理器Ⅱ，微处理器Ⅱ执行信号输出端连接降温装置；所述压力控制器连接液压泵；所述钻机液压机构的压力显示器与压力传感器之间连接微处理器Ⅲ，微处理器Ⅲ的执行信号输出端分别连接液压阀、液压泵和发动机，所述液压泵与液压油箱之间连接有液压阀，所述发动机连接液压泵，液压泵分别连接液压油箱和各执行单元。/n...

【技术特征摘要】
1.一种钻机控制系统，包括操作台、传感器处理模块和执行单元，其特征在于：所述操作台与执行单元通过传感器处理模块连接，所述执行单元包括发动机、液压油箱、钻机液压机构、液压泵、液压阀，所述操作台设有显示发动机温度的显示器、显示转速的转速显示器、显示压力的压力显示器和控制速度的变速控制器；所述操作台还设有显示液压油箱温度的温度显示器、显示液压压力的压力显示器和控制液压压力的压力控制器；所述操作台还设有显示各钻机液压机构液压压力的压力显示器；所述温度显示器与执行单元之间均连接有温度传感器和微处理器，所述转速显示器与执行单元之间连接转速传感器，所述压力显示器与执行单元之间连接压力传感器；所述变速控制器连接发动机，所述发动机的温度显示器与温度显示器之间连接微处理器Ⅰ，微处理器Ⅰ执行信号输出端连接喷淋装置；所述液压油箱的温度传感器与温度显示器之间连接微处理器Ⅱ，微处理器Ⅱ执行信号输出端连接降温装置；所述压力控制器连接液压泵；所述钻机液压机构的压力显示器与压力传感器之间连接微处理器Ⅲ，微处理器Ⅲ的执行信号输出端分别连接液压阀、液压泵和发动机，所述液压泵与液压油箱之间连接有液压阀，所述发动机连接液压...

【专利技术属性】
技术研发人员：张斌，蒋良文，杜宇本，张雨露，
申请(专利权)人：四川诺克钻探机械有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51