The utility model relates to an oil workover device, in particular to a pipe grabbing mechanism of a small workover automatic operation device, which includes a claw bracket, a claw drive, a first claw, a second claw and a connecting rod. The claw drive is located on the claw bracket, the first claw is hinged with the claw bracket, the part at the back end of the connection point is connected with the claw drive, and the second claw is hinged with the claw bracket The part at the front end of the connection point is connected with the part at the rear end of the connection point by a connecting rod. The technical scheme of the utility model is provided with a grabbing tube component on the claw bracket, which only needs a claw drive, and the connecting rod can be used to realize the firm grabbing of the tube string and the coupling of the upper and lower tube strings, thus avoiding the possibility of risks in the operation process.
【技术实现步骤摘要】
一种抓管机构
本技术涉及一种石油修井装置,尤其涉及一种小修井自动作业装置的抓管机构。
技术介绍
当前,油井在开采过程中,可能会出现卡泵、抽油杆断脱、油管磨损厉害等问题,这样就需要进行修井作业。此过程需要用修井车将井内的抽油杆和油管起出,放置到排管架,待问题排除,然后在下入到井内。在修井作业过程中,管杆在排管架和井口间的输送大部分通过人力完成,特别是管杆输送至井口时,通常需要人工去扶住管杆,由于管柱运动时存在惯性,会对工人产生一定的冲击,存在安全隐患。在管柱运动至井口后,还需要对管柱进行人工对扣,使操作比较繁琐。因此,本领域的技术人员致力于开发一种结构简单、高效、操作便捷的抓管机构。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷,本技术的目的在于提供一种结构简单、高效、操作便捷的抓管机构。为了实现上述目的,本技术通过以下技术方案实施:一种抓管机构,包括爪支架、爪驱动、第一爪、第二爪和连杆,所述爪驱动位于爪支架上,所述第一爪与所述爪支架铰连,位于连接点后端的部分与爪驱动连接,所述第二爪与所述爪支架铰连,位于连接点前端的部分与第一爪位于连接点后端的部分通过连杆连接。根据本技术的抓管机构,由于爪驱动直接与第一爪相连,爪驱动的运动将带动第一爪的运动,同理,第一爪与第二爪之间通过连杆铰连,第一爪的运动也会通过连杆的运动带动第二爪的运动,因此,本技术的一种抓管机构可仅通过一个爪驱动,利用连杆就可实现管柱的牢固抓紧和上下管柱的对扣,避免操作过程中出现风险的可能。进一步地,所述 ...
【技术保护点】
1.一种抓管机构,其特征在于,包括爪支架、爪驱动、第一爪、第二爪和连杆,所述爪驱动位于爪支架上,所述第一爪与所述爪支架铰连,位于连接点后端的部分与爪驱动连接,所述第二爪与所述爪支架铰连,位于连接点前端的部分与第一爪位于连接点后端的部分通过连杆连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种抓管机构,其特征在于,包括爪支架、爪驱动、第一爪、第二爪和连杆,所述爪驱动位于爪支架上,所述第一爪与所述爪支架铰连,位于连接点后端的部分与爪驱动连接,所述第二爪与所述爪支架铰连,位于连接点前端的部分与第一爪位于连接点后端的部分通过连杆连接。
2.根据权利要求1所述的一种抓管机构,其特征在于,所述爪支架的第一端为一倒置的“V”字形结构,所述爪支架的第二端与所述爪支架的第一端呈钝角。
3.根据权利要求2所述的一种抓管机构,其特征在于,所述爪支架的第一端倒置的“V”字形结构...
【专利技术属性】
技术研发人员:吕文杰,管永祥,许雪松,
申请(专利权)人:江苏如通石油机械股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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