控制百叶窗帘开启和关闭的自动控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种控制百叶窗帘开启和关闭的自动控制装置，属于窗帘控制装置技术领域，包括拉绳控制机构和扭杆控制机构，拉绳控制机构通过第一伺服电机涡轮蜗杆机构的转动，从而控制主动轮，拉绳夹装在主动轮和从动轮之间，主动轮转动从而在夹紧力的作用下带动拉绳的运行；扭杆控制机构通过第二伺服电机带动主动齿轮啮合从动齿轮转动，从动齿轮带动扭杆连接架带动扭杆转动轴转动，从而改变百叶窗的角度。本实用新型专利技术通过拉绳控制机构可以控制百叶窗帘的卷起和放开，通过扭杆控制机构可以控制百叶窗帘的百叶旋转的角度；利用本实用新型专利技术的装置可以方便快捷的实现旧窗帘的自动化改造，无需更换窗帘整体即可实现，降低了生产生活成本，节约了资源。

Automatic control device for opening and closing blinds

The utility model provides an automatic control device for controlling the opening and closing of the shutter curtain, belonging to the technical field of the curtain control device, which includes a rope pulling control mechanism and a torsion bar control mechanism. The rope pulling control mechanism controls the driving wheel through the rotation of the first servo motor worm and worm mechanism, the rope pulling clamp is installed between the driving wheel and the driven wheel, and the driving wheel rotates so as to control the clamping force The torsion bar control mechanism drives the driving gear to mesh with the driven gear through the second servo motor, and the driven gear drives the torsion bar connecting frame to drive the torsion bar rotating shaft to rotate, so as to change the angle of the shutter. The utility model can control the rolling up and releasing of the blind curtain through the rope pulling control mechanism, and the rotation angle of the blind curtain can be controlled through the torsion bar control mechanism; the automatic transformation of the old curtain can be realized conveniently and quickly by using the device of the utility model, which can be realized without changing the curtain as a whole, reducing the production and living costs and saving resources.

【技术实现步骤摘要】
控制百叶窗帘开启和关闭的自动控制装置
本技术涉及窗帘控制装置
，具体涉及一种安装方便，易于实现手动操作窗帘升级改造为自动控制窗帘的控制百叶窗帘开启和关闭的自动控制装置。
技术介绍
目前传统的百叶窗帘，大都需要用手来拉住百叶窗帘的拉绳来操作，以卷起或展开百叶窗帘，通过扭杆旋转，控制百叶窗的叶片的角度，此种百叶窗帘操作费时费力，使用不便。同时，市场上还没有针对老窗帘改造成智能的自动设备，市场上有很多智能窗帘，但是这些智能窗帘都需要将旧的窗帘拆下来，购买新的智能窗帘重新安装。这种智能窗帘一般价格非常昂贵，而且需要专业的人员上门安装，且电机必须装在顶部，对于大多数房间窗户顶部一般没有电源输出口，对旧的窗帘拆下来也造成了极大的资源浪费。对于偏远的地方没有专业的安装人员，即使购买了现在市场上的和这些智能窗帘自己也很难安装好。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单、安装方便的控制百叶窗帘开启和关闭的自动控制装置，以解决上述
技术介绍
中存在的旧的手动操作的窗帘操作麻烦、更换费时费力、浪费资源的技术问题。为了实现上述目的，本技术采取了如下技术方案：本技术提供的一种控制百叶窗帘开启和关闭的自动控制装置，包括拉绳控制机构和扭杆控制机构；所述拉绳控制机构包括第一壳体、第一pcba控制板、第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴连接一涡轮蜗杆机构的蜗杆，所述涡轮蜗杆机构的涡轮上固定主动轮，所述主动轮的下方设有从动轮安装架，所述从动轮安装架的两端均安装有从动轮，所述从动轮和所述主动轮的旋转轴相互平行；所述第一pcba控制板连接所述第一伺服电机；所述第一pcba控制板、所述第一伺服电机、所述涡轮蜗杆机构、所述主动轮、所述从动轮和所述安装架均设于所述第一壳体内，所述主动轮的旋转轴一端固定在所述第一壳体的内表面上；所述扭杆控制机构包括第二壳体、第二pcba控制板、第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴连接主动齿轮，所述主动齿轮啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的一侧连接有扭杆连接架；所述第二pcba控制板、所述第二伺服电机、所述主动齿轮、所述从动齿轮、所述扭杆连接架均设于所述第二壳体内；所述第二pcba控制板连接所述第二伺服电机。进一步的，所述第一壳体和所述第二壳体均分别扣接在一安装座上，所述安装座扣接在所述百叶窗帘的横梁上。进一步的，所述安装座的顶壁设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有拧紧螺栓。进一步的，所述主动轮的径向端面上设有轮槽，所述从动轮的径向端面为与所述轮槽相对应的凸型曲面。进一步的，所述第一壳体和所述第二壳体均设有滑动插接的前盖。进一步的，所述安装架的底端与所述第一壳体的底部固定连接。进一步的，所述从动轮安装在所述安装架的两侧安装臂上。进一步的，所述安装臂由热塑性聚酯弹性材料制成。进一步的，所述第一壳体的底部设有供所述拉绳穿过的通孔。进一步的，所述扭杆连接架的一端固定在从动齿轮上，所述扭杆连接架的另一端设有供所述百叶窗帘的扭杆的转动轴插入的插接盲孔。本技术有益效果：采用改造旧窗帘的方式，在不拆掉旧的窗帘的前提下，在窗帘开启关闭的控制端加装本技术，充分利用了旧有的资源，实现快速简便的安装方式，可以根据电源的位置来调整该装置的高度，用更经济的方法实现窗帘的自动化；通过拉绳控制机构可以控制百叶窗帘的卷起和放开，通过扭杆控制机构可以控制百叶窗帘的百叶旋转的角度；利用本技术的装置可以方便快捷的实现旧窗帘的自动化改造，无需更换窗帘整体即可实现，降低了生产生活成本，节约了资源。本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例所述的自动控制装置的安装状态示意图。图2为本技术实施例所述的自动控制装置的拉绳控制机构的内部结构图。图3为本技术实施例所述的自动控制装置的扭杆控制机构的内部结构图。其中：1-第一壳体；2-第一伺服电机；3-涡轮；4-主动轮；5-安装架；6-从动轮；7-第二壳体；8-第二伺服电机；9-主动齿轮；10-从动齿轮；11-扭杆连接架；12-安装座；13-横梁；14-拧紧螺栓；15-轮槽；16-安装臂；17-蜗杆；18-拉绳；19-扭杆转动轴。具体实施方式下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的模块。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能解释为对本技术的限制。本
技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或模块，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、模块和/或它们的组。需要说明的是，在本技术所述的实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通，或两个元件的相互作用关系，除非具有明确的限定。对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。为便于对本技术实施例的理解，下面将结合附图以具体实施例为例做进一步的解释说明，且实施例并不构成对本技术实施例的限定。本领域普通技术人员应当理解的是，附图只是一个实施例的示意图，附图中的部件或装置并不一定是实施本技术所必须的。实施例如图1所示，本技术实施例提供了一种控制百叶窗帘开启和关闭的自动控制装置，包括拉绳控制机构和扭杆控制机构；将拉绳控制机构与百叶窗的拉绳连接，可自动控制拉绳实现百叶窗帘的卷起和放开，通过扭杆控制机构连接扭杆的转动轴，从而控制百叶窗帘的叶片的旋转角度。如图2所示，所述拉绳控制机构包括第一壳体1、第一pcba控制板、第一伺服电机2，所述第一伺服电机2的输出轴连接一涡轮蜗杆机构的蜗杆17，所述涡轮蜗杆机构的涡轮3上固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制百叶窗帘开启和关闭的自动控制装置，其特征在于：包括拉绳控制机构和扭杆控制机构；/n所述拉绳控制机构包括第一壳体(1)、第一pcba控制板、第一伺服电机(2)，所述第一伺服电机(2)的输出轴连接一涡轮蜗杆机构的蜗杆(17)，所述涡轮蜗杆机构的涡轮(3)上固定主动轮(4)，所述主动轮(4)的下方设有从动轮安装架(5)，所述从动轮安装架(5)的两端均安装有从动轮(6)，所述从动轮(6)和所述主动轮(4)的旋转轴相互平行；所述第一pcba控制板连接所述第一伺服电机(2)；所述第一pcba控制板、所述第一伺服电机(2)、所述涡轮蜗杆机构、所述主动轮(4)、所述从动轮(6)和所述安装架(5)均设于所述第一壳体(1)内，所述主动轮(4)的旋转轴一端固定在所述第一壳体(1)的内表面上；/n所述扭杆控制机构包括第二壳体(7)、第二pcba控制板、第二伺服电机(8)，所述第二伺服电机(8)的输出轴连接主动齿轮(9)，所述主动齿轮(9)啮合有从动齿轮(10)，所述从动齿轮(10)的一侧连接有扭杆连接架(11)；所述第二pcba控制板、所述第二伺服电机(8)、所述主动齿轮(9)、所述从动齿轮(10)、所述扭杆连接架(11)均设于所述第二壳体(7)内；所述第二pcba控制板连接所述第二伺服电机(8)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种控制百叶窗帘开启和关闭的自动控制装置，其特征在于：包括拉绳控制机构和扭杆控制机构；
所述拉绳控制机构包括第一壳体(1)、第一pcba控制板、第一伺服电机(2)，所述第一伺服电机(2)的输出轴连接一涡轮蜗杆机构的蜗杆(17)，所述涡轮蜗杆机构的涡轮(3)上固定主动轮(4)，所述主动轮(4)的下方设有从动轮安装架(5)，所述从动轮安装架(5)的两端均安装有从动轮(6)，所述从动轮(6)和所述主动轮(4)的旋转轴相互平行；所述第一pcba控制板连接所述第一伺服电机(2)；所述第一pcba控制板、所述第一伺服电机(2)、所述涡轮蜗杆机构、所述主动轮(4)、所述从动轮(6)和所述安装架(5)均设于所述第一壳体(1)内，所述主动轮(4)的旋转轴一端固定在所述第一壳体(1)的内表面上；
所述扭杆控制机构包括第二壳体(7)、第二pcba控制板、第二伺服电机(8)，所述第二伺服电机(8)的输出轴连接主动齿轮(9)，所述主动齿轮(9)啮合有从动齿轮(10)，所述从动齿轮(10)的一侧连接有扭杆连接架(11)；所述第二pcba控制板、所述第二伺服电机(8)、所述主动齿轮(9)、所述从动齿轮(10)、所述扭杆连接架(11)均设于所述第二壳体(7)内；所述第二pcba控制板连接所述第二伺服电机(8)。


2.根据权利要求1所述的控制百叶窗帘开启和关闭的自动控制装置，其特征在于：所述第一壳体(1)和所述第二壳体(7)均分别连接在一安装座(12)上，所述安装座(12)扣接在所述百叶窗帘的横梁(13)上。

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【专利技术属性】
技术研发人员：谢建涛，徐徐，段君雷，
申请(专利权)人：北京毫米科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11