一种不脱轨多功能温室作业平台制造技术

本申请提供了一种不脱轨多功能温室作业平台，包括：底盘平台；底盘动力系统，所述底盘动力系统设置在所述底盘平台的底部，所述底盘动力系统可驱使所述底盘平台在轨道上运行；液压升降系统，所述液压升降系统设置在所述底盘平台的上方，所述液压升降系统的顶部设有升降工作平台，所述液压升降系统用于控制所述升降工作平台的上升、下降；电气控制系统，所述电气控制系统设置在所述底盘平台的上方且位于所述液压升降系统的一侧，所述电气控制系统用于控制所述底盘动力系统和所述液压升降系统。本申请提供的不脱轨多功能温室作业平台可有效改善作业平台换行操作繁琐的问题，节省时间和人力，提高作业效率。

A multifunctional greenhouse working platform without derailment

The application provides a multi-functional greenhouse operation platform without derailment, including: chassis platform; chassis power system, the chassis power system is set at the bottom of the chassis platform, the chassis power system can drive the chassis platform to run on the track; hydraulic lifting system, the hydraulic lifting system is set above the chassis platform, the hydraulic lifting system The top of the system is provided with a lifting working platform, and the hydraulic lifting system is used to control the lifting and lowering of the lifting working platform; the electrical control system, which is arranged above the chassis platform and on one side of the hydraulic lifting system, is used to control the chassis power system and the hydraulic lifting system. The non derailment multifunctional greenhouse operation platform provided by the application can effectively improve the tedious operation of the operation platform, save time and manpower, and improve the operation efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种不脱轨多功能温室作业平台
本技术涉及自动化农业

，具体涉及一种不脱轨多功能温室作业平台。
技术介绍
温室农业是指在人工保温设施中经营的农业，主要用于蔬菜的超季节栽培，以获得在自然条件下无法栽培的蔬菜和果品，近年来，随着温室技术的发展，温室内相应的配套设备也逐步发展起来，并呈现机械化、自动化和智能化的特点。轨道运温室作业平台，可用于温室内各种资材的运输、作物生长过程的施药管理及作物收获时的作业等，在使用时需要在温室的每行通道内均铺设轨道。为了方便作业平台在两行相分离的轨道间进行转移，目前的作业平台的行走系统主要由陆地轮和轨道轮两套轮组成，在换行时，作业平台会脱离原有轨道，采用陆地轮着陆，然后换至其他行进行作业，但是，由于作业平台自身重量加大，在换行时需要较大作用力，需要人力辅助操作，特别是在采收作业时，载重较大，人工耗费高，此外，两套轮的设置使作业平台的自身重量增加，平台在作业时不灵活，而且也增加了作业平台的制作成本，使平台的结构变得复杂。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种方便作业平台换行的不脱轨多功能温室作业平台。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种不脱轨多功能温室作业平台，包括：底盘平台；底盘动力系统，所述底盘动力系统设置在所述底盘平台的底部，所述底盘动力系统可驱使所述底盘平台在轨道上运行；液压升降系统，所述液压升降系统设置在所述底盘平台的上方，所述液压升降系统的顶部设有升降工作平台，所述液压升降系统用于控制所述升降工作平台的上升或下降；电气控制系统，所述电气控制系统设置在所述底盘平台的上方且位于所述液压升降系统的一侧，所述电气控制系统用于控制所述底盘动力系统和所述液压升降系统。进一步地，所述底盘动力系统包括：四个轨道车轮安装板，四个轨道车轮安装板分别设置在所述底盘平台的底部；四个轨道车轮，四个轨道车轮分别安装在四个轨道车轮安装板上；一对驱动电机，一对驱动电机分别安装在两个轨道车轮上，且一对驱动电机分别位于底盘安装架的左右两侧。更进一步地，四个轨道车轮具体的为前驱动轮、前行走轮、后驱动轮和后行走轮，其中，所述前驱动轮和所述后行走轮位于在所述底盘安装架的一侧，所述前行走轮和所述后驱动轮位于在所述底盘安装架的另一侧，一对驱动电机分别安装在所述前驱动轮所述后驱动轮上。更进一步地，所述底盘平台的底部固定设有底盘安装架，所述轨道车轮安装板通过螺栓和螺母安装在所述底盘安装架的底部，所述螺栓的螺杆依次向上穿过所述轨道车轮安装板和所述底盘安装架与所述螺母连接。更进一步地，所述螺栓的螺杆上套设有套管，所述套管位于所述轨道车轮安装板与所述底盘安装架之间，所述螺栓的螺杆上还套设有减震弹簧所述减震弹簧位于所述轨道车轮安装板与所述套管之间。更进一步地，所述轨道车轮具有滚动部和轮缘，所述滚动部可在所述轨道上滚动，所述轮缘设置在所述轨道的内侧，且所述轮缘与所述轨道的内侧之间设有间隙。进一步地，所述液压升降系统包括剪叉式升降机构，所述剪叉式升降机构设置在所述升降工作平台与所述底盘平台之间，所述剪叉式升降机构用于实现所述升降工作平台的上升或下降。进一步地，所述升降工作平台的上设有防护栏。进一步地，所述电气控制系统包括电动控制箱和控制面板，所述电动控制箱固定设置在所述底盘平台上，所述控制面板安装在所述防护栏上。从上述的技术方案可以看出，本技术的优点是：1、与现有技术相比，本技术中，在换行时，弯轨轨道会引导本不脱轨多功能温室作业平台在轨道上转弯，使得本不脱轨多功能温室作业平台能保持在轨道上运行，有效改善了现有的作业平台在换行时操作繁琐的问题，节省了人力和时间，并提高了作业效率。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：图1是本技术的立体结构示意图。图2是本技术的主视结构示意图。图3是本技术的左视结构示意图。图4是本技术的俯视结构示意图。图5是图2的局部放大结构示意图。图6是本技术的剪叉式升降机构的结构示意图。图7是本技术的又一结构示意图。图中标记为：底盘平台10、底盘动力系统20、底盘安装架21、轨道车轮安装板22、轨道车轮23、前驱动轮231、前行走轮232、后驱动轮233、后行走轮234、滚动部235、轮缘236、驱动电机24、前驱动电机241、后驱动电机242、螺栓25、套管26、减震弹簧27、螺母28、液压升降系统30、剪叉式升降机构31、外剪叉臂311、内剪叉臂312、底部机架313、下滑槽3131、液压推杆314、滚轮315、上横梁316、下横梁317、升降工作平台32、上滑槽321、电气控制系统40、电动控制箱41、控制面板42、手柄421、降落按钮422、上升按钮423、防护栏50、轨道60、直轨轨道61、弯轨轨道62。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参考图1至图6，如图1所示的一种不脱轨多功能温室作业平台，包括底盘平台10、底盘动力系统20、液压升降系统30和电气控制系统40，底盘动力系统20设置在底盘平台10的底部，液压升降系统30和电气控制系统40分别设置在底盘平台10的上，且电气控制系统40位于液压升降系统30的一侧，电气控制系统40用于控制底盘动力系统20和液压升降系统30。本实施例中，如图1、图2、图3、图5所示，底盘动力系统20包括底盘安装架21、四个轨道车轮安装板22、四个轨道车轮23和一对驱动电机24，底盘安装架21固定连接在底盘平台10的底部，四个轨道车轮安装板22分别设置在底盘安装架21的底部，四个轨道车轮23分别安装在四个轨道车轮安装板22上，四个轨道车轮23均具有滚动部235和轮缘236，四个轨道车轮23的滚动部235均可在轨道60上滚动，四个轨道车轮23的轮缘236均设置在轨道60的内侧，且四个轨道车轮23的轮缘236与轨道60的内侧之间均具有间隙，有利于本不脱轨多功能温室作业平台在轨道60上转弯，四个轨道车轮23具体的为前驱动轮231、前行走轮232、后驱动轮233和后行走轮234，前驱动轮231位于底盘安装架21底部的右前侧，前行走轮232位于底盘安装架21底部的左前侧，后行走轮234位于在底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种不脱轨多功能温室作业平台，其特征在于，包括：/n底盘平台(10)；/n底盘动力系统(20)，所述底盘动力系统(20)设置在所述底盘平台(10)的底部，所述底盘动力系统(20)可驱使所述底盘平台(10)在轨道(60)上运行；/n液压升降系统(30)，所述液压升降系统(30)设置在所述底盘平台(10)的上方，所述液压升降系统(30)的顶部设有升降工作平台(32)，所述液压升降系统(30)用于控制所述升降工作平台(32)的上升或下降；/n电气控制系统(40)，所述电气控制系统(40)设置在所述底盘平台(10)的上方且位于所述液压升降系统(30)的一侧，所述电气控制系统(40)用于控制所述底盘动力系统(20)和所述液压升降系统(30)。/n

【技术特征摘要】
1.一种不脱轨多功能温室作业平台，其特征在于，包括：
底盘平台(10)；
底盘动力系统(20)，所述底盘动力系统(20)设置在所述底盘平台(10)的底部，所述底盘动力系统(20)可驱使所述底盘平台(10)在轨道(60)上运行；
液压升降系统(30)，所述液压升降系统(30)设置在所述底盘平台(10)的上方，所述液压升降系统(30)的顶部设有升降工作平台(32)，所述液压升降系统(30)用于控制所述升降工作平台(32)的上升或下降；
电气控制系统(40)，所述电气控制系统(40)设置在所述底盘平台(10)的上方且位于所述液压升降系统(30)的一侧，所述电气控制系统(40)用于控制所述底盘动力系统(20)和所述液压升降系统(30)。


2.根据权利要求1所述的不脱轨多功能温室作业平台，其特征在于，所述底盘动力系统(20)包括：
四个轨道车轮安装板(22)，四个轨道车轮安装板(22)分别设置在所述底盘平台(10)的底部；
四个轨道车轮(23)，四个轨道车轮(23)分别安装在四个轨道车轮安装板(22)上；
一对驱动电机(24)，一对驱动电机(24)分别安装在两个轨道车轮(23)上，且一对驱动电机(24)分别位于底盘安装架(21)的左右两侧。


3.根据权利要求2所述的不脱轨多功能温室作业平台，其特征在于，四个轨道车轮(23)具体的为前驱动轮(231)、前行走轮(232)、后驱动轮(233)和后行走轮(234)，其中，所述前驱动轮(231)和所述后行走轮(234)位于在所述底盘安装架(21)的一侧，所述前行走轮(232)和所述后驱动轮(233)位于在所述底盘安装架(21)的另一侧，一对驱动电机(24)分别安装在所述前驱动轮(231)所述后驱动轮(233)上。


4.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：林玉飞，宋卫堂，徐坚，王平智，宋坚利，包玉花，朱隆静，
申请(专利权)人：温州科技职业学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33