一种清漂船垃圾自动集散岸基装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术一种清漂船垃圾自动集散岸基装置，属于环保装置领域。包括：升船机、地埋垃圾库设备舱；斜坡；防腐桩基；承重框架；升船机动力设备；通信控制器；所述升船机包括外门架、内门架、起升油缸、倾斜油缸、限位挡板、起升叉、传感器；本实用新型专利技术的优点在于：机器自动运行，提高了效率改善了工人生产环境；结构简单易于维护。

An automatic collection and distribution shore based device for cleaning and bleaching ship garbage

The utility model relates to an automatic collection and distribution shore based device for garbage of a bleaching ship, which belongs to the field of environmental protection devices. The utility model includes: ship lift, buried garbage storage equipment cabin; slope; anti-corrosion pile foundation; bearing frame; ship lift power equipment; communication controller; the ship lift includes external portal frame, internal portal frame, lifting oil cylinder, tilt oil cylinder, limit baffle, lifting fork and sensor; the utility model has the advantages of automatic operation of the machine, improved efficiency and improved production environment of workers; structure Simple and easy to maintain.

【技术实现步骤摘要】
一种清漂船垃圾自动集散岸基装置
本专利技术涉及一种清漂船垃圾自动集散岸基装置，尤其是对清漂船中收集的垃圾进行自动收集和处理的岸基装置，属于环保装置领域。
技术介绍
许多城市河湖表面存在造成水体污染的漂浮垃圾，传统的清理方式是依靠人工划船打捞，效率低下且作业环境恶劣。清漂无人船是一种能够自主清理水面漂浮垃圾的智能船舶，根据预设路径将沿途漂浮垃圾收集至船舱内，返回固定码头后统一清理。用于打捞水面垃圾的清漂船完成单次作业后，需要停靠码头将舱内负载卸除。该卸除过程目前通常依赖人工作业，效率低下且作业环境恶劣。目前现有自动装卸机械普遍通过输送带机构实现货物输运，无法适用于环境因素复杂的水域环境中的垃圾自动集散。为解决上述问题，亟需一种能够自动收集船载垃圾的自动集散岸基装置。
技术实现思路
本专利技术公开了一种清漂船垃圾自动集散岸基装置，包括：升船机、地埋垃圾库设备舱；斜坡；防腐桩基；承重框架；升船机动力设备；通信控制器。上述升船机包括外门架、内门架、起升油缸、倾斜油缸、限位挡板、起升叉、传感器。上述外门架与内门架通过限位滚轮连接，构成升降移动副；上述起升油缸的底部固定在外门架下部，油缸活动端可沿内门架上下移动；起升油缸的顶部装有链轮，起升链条一端固结于外门架上，另一端绕过链轮与起升叉连接；倾斜油缸的活动端与外门架中下部铰接；限位挡板与起升叉后端固定连接；传感器位于限位挡板上部，与限位挡板固定连接，传感方向指向起升叉末端。上述外门架顶部与承重框架铰接；上述地埋垃圾库设备舱，斜坡，防腐桩基，承重框架和墙板刚性固接；上述通信控制器与墙板顶部刚性固接；上述升船机动力设备位于地埋垃圾库设备舱内，通过油压管路与起升油缸和倾斜油缸连接。下面说明清漂船垃圾自动集散岸基装置功能实现过程。升船机临水，限位挡板，起升叉位于水面以下一定距离。清漂船只向升船机方向倒车，船尾与传感器相对位置达到预设范围，传感器通过数据线将数据反馈至通信控制器。通信控制器向升船机动力设备发送动作指令，升船机动力设备驱动起升油缸启动，通过传动链条带动起升叉向上运动，起升叉将清漂船只向上举升。起升叉举升至预设高度后，倾斜油缸启动，将外门架；内门架；起升油缸；限位挡板；起升叉；传感器推顶至预设倾斜角度。清漂船垃圾舱盖板打开，因船体倾斜，舱内负载垃圾自行滑落至斜坡，落入地埋垃圾库内。负载卸除过程达到预设时间，清漂船垃圾盖板关闭。倾斜油缸泄压，外门架、内门架、起升油缸、限位挡板、起升叉、传感器回归原位、起升油缸3泄压，起升叉和清漂船只缓降回归原位。清漂船驶出泊位。具体而言，本专利技术的效益如下：1、机器自动运行，提高了效率改善了工人环境；2、结构简单易于维护。附图说明图1本专利技术一种清漂船垃圾自动集散岸基装置的升船机示意图；图2本专利技术一种清漂船垃圾自动集散岸基装置的剖面示意图；其中包括：其中包括外门架1；内门架2；起升油缸3；倾斜油缸4；限位挡板5；起升叉6；传感器7；地埋垃圾库设备舱8；斜坡9；防腐桩基10；承重框架11；升船机动力设备12；墙板13；通信控制器14。具体实施方式下面具体结合说明书附图对本专利技术作进一步描述，但不用来限制本专利技术的保护范围。本专利技术公开了一种清漂船垃圾自动集散岸基装置，包括：升船机、地埋垃圾库设备舱8；斜坡9；防腐桩基10；承重框架11；升船机动力设备12；通信控制器13。如图1所示，上述升船机包括外门架1；内门架2；起升油缸3；倾斜油缸4；限位挡板5；起升叉6；传感器7。上述外门架1与内门架2通过限位滚轮连接，构成升降移动副；上述起升油缸3的底部固定在外门架1下部，油缸活动端可沿内门架2上下移动；起升油缸3的顶部装有链轮，起升链条一端固结于外门架1上，另一端绕过链轮与起升叉6连接；倾斜油缸4的活动端与外门架1中下部铰接；限位挡板5与起升叉6后端固定连接；传感器7位于限位挡板5上部，与限位挡板5固定连接，传感方向指向起升叉6末端。如图2所示，上述装置除升船机以外还包括：地埋垃圾库设备舱8；斜坡9；防腐桩基10；承重框架11；升船机动力设备12；通信控制器14。上述外门架顶部1与承重框架11铰接；上述地埋垃圾库设备舱8，斜坡9，防腐桩基10，承重框架11和墙板13刚性固接；上述通信控制器14与墙板13顶部刚性固接；上述升船机动力设备12位于地埋垃圾库设备舱8内，通过油压管路与起升油缸3和倾斜油缸4连接。下面说明清漂船垃圾自动集散岸基装置功能实现过程。升船机临水，限位挡板5，起升叉6位于水面以下一定距离。清漂船只向升船机方向倒车，船尾与传感器7相对位置达到预设范围，传感器7通过数据线将数据反馈至通信控制器14。通信控制器14向升船机动力设备12发送动作指令，升船机动力设备12驱动起升油缸3启动，通过传动链条带动起升叉6向上运动，起升叉6将清漂船只向上举升。起升叉6举升至预设高度后，倾斜油缸4启动，将外门架1；内门架2；起升油缸3；限位挡板5；起升叉6；传感器7推顶至预设倾斜角度。清漂船垃圾舱盖板打开，因船体倾斜，舱内负载垃圾自行滑落至斜坡9，落入地埋垃圾库内。负载卸除过程达到预设时间，清漂船垃圾盖板关闭。倾斜油缸4泄压，外门架1；内门架2；起升油缸3；限位挡板5；起升叉6；传感器7回归原位；起升油缸3泄压，起升叉6和清漂船只缓降回归原位，清漂船驶出泊位。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清漂船垃圾自动集散岸基装置，其特征在于：包括：升船机、地埋垃圾库设备舱；斜坡；防腐桩基；承重框架；升船机动力设备；通信控制器；/n所述升船机包括外门架、内门架、起升油缸、倾斜油缸、限位挡板、起升叉、传感器；/n所述外门架与内门架通过限位滚轮连接，构成升降移动副；/n所述起升油缸的底部固定在外门架下部，油缸活动端可沿内门架上下移动；起升油缸的顶部装有链轮，起升链条一端固结于外门架上，另一端绕过链轮与起升叉连接；倾斜油缸的活动端与外门架中下部铰接；限位挡板与起升叉后端固定连接；传感器位于限位挡板上部，与限位挡板固定连接，传感方向指向起升叉末端；/n所述外门架顶部与承重框架铰接；上述地埋垃圾库设备舱，斜坡，防腐桩基，承重框架和墙板刚性固接；所述通信控制器与墙板顶部刚性固接；所述升船机动力设备位于地埋垃圾库设备舱内，通过油压管路与起升油缸和倾斜油缸连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种清漂船垃圾自动集散岸基装置，其特征在于：包括：升船机、地埋垃圾库设备舱；斜坡；防腐桩基；承重框架；升船机动力设备；通信控制器；
所述升船机包括外门架、内门架、起升油缸、倾斜油缸、限位挡板、起升叉、传感器；
所述外门架与内门架通过限位滚轮连接，构成升降移动副；
所述起升油缸的底部固定在外门架下部，油缸活动端可沿内门架上下移动；起升油缸的顶部装有链轮，起升链条一端固...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮哲伟，卞子玮，曹淼，刘中奎，姜宏亮，孙嘉琪，
申请(专利权)人：宁波泰博达信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33