The utility model provides a tower crane system based on a multi binocular camera group, which includes a tower crane control system, a camera controller, a connecting frame and a multi group of binocular cameras. The connecting frame includes a bracket, a connecting piece arranged on the upper part of the bracket and a plurality of electric domes arranged on the lower part of the bracket. The bracket is arranged on the tower crane trolley through the connecting piece, and each group of binocular cameras includes two industries Camera, industrial camera includes camera body, image acquisition card and electric zoom lens set on the camera body. Each electric pan tilt is equipped with an industrial camera. The camera controller electrically connects the image acquisition card and controls and connects the electric zoom lens and electric cloud tilt respectively. The camera controller also communicates and connects the tower crane control system. The camera controller uses the image acquisition card Receive the pictures collected by two industrial cameras in the same group and send them to the tower crane control system. The utility model has the advantages of scientific design, strong practicability, simple structure and convenient use.
【技术实现步骤摘要】
基于多双目相机组的塔吊系统
本技术涉及建筑领域,具体的说,涉及了一种基于多双目相机组的塔吊系统。
技术介绍
塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备,又名“塔式起重机”,以一节一节的标准节搭接而成,用来吊施工用的钢筋、木楞、混凝土、钢管等施工的原材料。塔吊是工地上必不可少的起重设备,现有塔吊的操作由坐在塔吊驾驶室的驾驶员与地面信号员一起协同控制,吊臂和小车移动带动吊钩移动,由于调运物料时驾驶员及信号员距离吊钩较远,对吊钩位置的判断存在一定误差,因此吊钩与障碍物的碰撞时有发生。双目定位即用两部相机来定位。对物体上一个特征点,用两部固定于不同位置的相机摄得物体的像,分别获得该点在两部相机像平面上的坐标。只要知道两部相机精确的相对位置,就可用几何的方法得到该特征点在固定一部相机的坐标系中的坐标,即确定了特征点的位置。为了解决以上存在的问题,人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足,从而提供一种设计科学、实用性强、结构简单、使用方便的基于多双目相机组的塔吊系统。为了实现上述目的,本技术所采用的技术方案是:一种基于多双目相机组的塔吊系统,包括塔吊控制系统,还包括相机控制器、连接架和多组双目相机,所述连接架包括支架、设置在所述支架上部的连接件和设置在所述支架下部的多个电动云台,所述支架通过所述连接件设置在塔吊小车上,每组双目相机包括两个工业相机,所述工业相机包括相机本体、图像采集卡和设置在所述相机本体上的电动变焦镜头,每个所述电动云台上分别设置一个所述 ...
【技术保护点】
1.一种基于多双目相机组的塔吊系统,包括塔吊控制系统,其特征在于:还包括相机控制器、连接架和多组双目相机,所述连接架包括支架、设置在所述支架上部的连接件和设置在所述支架下部的多个电动云台,所述支架通过所述连接件设置在塔吊小车上,每组双目相机包括两个工业相机,所述工业相机包括相机本体、图像采集卡和设置在所述相机本体上的电动变焦镜头,每个所述电动云台上分别设置一个所述工业相机,所述相机控制器电性连接所述图像采集卡并分别控制连接所述电动变焦镜头和所述电动云台,所述相机控制器还通信连接所述塔吊控制系统,所述相机控制器通过所述图像采集卡接收同组两个所述工业相机采集的图片并发送至所述塔吊控制系统。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于多双目相机组的塔吊系统,包括塔吊控制系统,其特征在于:还包括相机控制器、连接架和多组双目相机,所述连接架包括支架、设置在所述支架上部的连接件和设置在所述支架下部的多个电动云台,所述支架通过所述连接件设置在塔吊小车上,每组双目相机包括两个工业相机,所述工业相机包括相机本体、图像采集卡和设置在所述相机本体上的电动变焦镜头,每个所述电动云台上分别设置一个所述工业相机,所述相机控制器电性连接所述图像采集卡并分别控制连接所述电动变焦镜头和所述电动云台,所述相机控制器还通信连接所述塔吊控制系统,所述相机控制器通过所述图像采集卡接收同组两个所述工业相机采集的图片并发送至所述塔吊控制系统。
2.根据权利要求1所述的基于多双目相机组的塔吊系统,其特征在于:所述工业相机内还设置有GPS单元...
【专利技术属性】
技术研发人员:王宁,张向阳,赵军祥,
申请(专利权)人:郑州桔槔智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:河南;41
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