一种行吊装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于建筑施工领域，具体涉及一种行吊装置及其控制方法，一种行吊装置包括所述行吊装置包括行吊大车、行吊小车、行吊轨道；所述行吊大车包括横梁、第一移动部、第二移动部和大车电机，所述第一移动部和第二移动部分别设置在横梁两侧，所述横梁上设置有移动导轨，所述大车电机与所述第一移动部连接；所述行吊小车包括移动小车、钢丝绳电葫芦和小车电机，所述钢丝绳电葫芦设置在移动小车上，所述小车电机设置在所述移动小车上；所述行吊轨道包括平行设置在爬架上的第一轨道和第二轨道。通过设置可以在行吊装置导轨上移动的行吊大车和可以在横梁上移动的行吊小车，配合行吊小车上的钢丝绳电葫芦实现在空间上灵活吊装物料的效果，且定位效果好。

A traveling crane

The utility model belongs to the field of building construction, in particular to a traveling crane device and a control method thereof. The traveling crane device includes the traveling crane cart, the traveling crane trolley and the traveling crane rail. The traveling crane cart includes a crossbeam, a first moving part, a second moving part and a crane motor. The first moving part and the second moving part are respectively arranged on both sides of the crossbeam, and the transverse part A moving guide rail is arranged on the beam, and the cart motor is connected with the first moving part; the traveling crane trolley includes a moving trolley, a steel wire rope electric hoist and a trolley motor, the steel wire rope electric hoist is arranged on the moving trolley, and the trolley motor is arranged on the moving trolley; the traveling crane rail includes a first rail and a second rail which are arranged on the climbing frame in parallel. By setting the traveling crane cart that can move on the guide rail of the traveling crane device and the traveling crane trolley that can move on the beam, and cooperating with the wire rope electric hoist on the traveling crane trolley, the effect of flexible hoisting materials in space can be realized, and the positioning effect is good.

【技术实现步骤摘要】
一种行吊装置
本技术属于建筑施工领域，具体涉及一种行吊装置及其控制方法。
技术介绍
在建筑施工过程中一般会使用行吊装置(起重机)吊载物料，实现物料的搬运；爬架也是建筑施工过程中必不可少的设备之一，爬架可以沿着建筑物上攀或下降，是建筑施工中安全可靠的作业平台。传统的行吊装置一般设在地面或楼面之上，而爬架顶部没有架设行吊装置，这导致行吊装置在运输物料时移动不灵活，而且定位不好，常有吊载不到的死角，需要人工再费时费力的搬运到工作位置，而且现有的行吊装置自动化程度低，需要人工参与较多的体力工作；随着新型建筑方式的发展，建筑所需作业半径越来越长以及定位精度要求越来越高，急需一种新型吊装设备来满足现有各种各样的吊装环境和吊装需求。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种行吊装置，以解决现有技术行吊装置运送物料不灵活，定位不好的问题。本技术提供一种行吊装置，包括行吊大车、行吊小车、行吊轨道；所述行吊大车包括横梁、第一移动部、第二移动部和大车电机，所述第一移动部和第二移动部分别设置在横梁两侧，所述横梁上设置有移动导轨，所述大车电机与所述第一移动部和/或与第二移动部驱动连接；行吊小车包括移动小车和小车电机，小车电机设置在移动小车上；行吊轨道包括平行设置在爬架上的第一轨道和第二轨道；第一移动部和第二移动部分别卡接在第一轨道和第二轨道上，大车电机用于驱动第一移动部移动，使第一移动部和第二移动部并可以沿着第一轨道和第二轨道移动；移动小车卡接在移动导轨上，小车电机驱动移动小车使移动小车并可以沿着移动导轨移动；利用钢丝绳电葫芦吊升物料，实现物料在竖直方向上的运输，通过行吊大车和行吊小车的移动实现物料在平面上的移动，使物料运输的位置更加准确。进一步的，行吊小车上设置有可以在竖直方向上伸缩的伸缩杆，伸缩杆的上端固定在移动小车上，伸缩杆下方连接有机械手。机械手用于运输物料更加稳定，通过伸缩杆连接机械手，用于微调物料在竖直方向上的移动距离，使物料运输的位置更加准确。进一步的，伸缩杆底端设置有支座，机械手设置在支座下方，机械手与支座通过螺栓可拆卸的连接；机械手为钢筋绑扎机械手、铝模板安装机械手或地面磨平机械手其中的一种。进一步的，行吊小车上设置有可以在竖直方向上伸缩的伸缩杆，伸缩杆上端固定在移动小车上，伸缩杆可以在竖直方向上伸缩，伸缩杆下方连接有机械臂，机械臂上连接有机械手。机械臂以与伸缩杆连接处为支撑点，机械臂可以绕着支撑点旋转，在机械臂旋转过程中，机械臂与伸缩杆可以呈大于0度小于90度的角度。通过机械臂在空间上的旋转，更加细致的调整机械手的位置，定位更加精确。进一步的，机械臂与机械手之间为可拆卸连接，机械手为钢筋绑扎机械手、铝模板安装机械手或地面磨平机械手其中的一种。行吊装置进一步的，移动小车包括车体和车轮，车体的截面为倒U形，车轮设置车体的凹槽内顶部，移动小车架设在横梁上时，车轮刚好至于移动轨道上。进一步的，横梁为单梁形式、双梁形式或空腹衍架梁其中的一种。横梁的结构根据建筑施工的情况选择，灵活调整。进一步的，横梁与第一移动部之间为可拆卸连接，横梁与第二移动部之间为可拆卸连接。根据现场的施工情况，在安装横梁时选择与建筑宽度基本相同的横梁，使行吊装置在施工时可以灵活应用。进一步的，第一轨道包括第一承轨梁和设置在第一承轨梁上的第一导轨；第二轨道包括第二承轨梁和设置在第二承轨梁的第二导轨；第一承轨梁和第二承轨梁由工字钢梁或槽钢制成。进一步的，行吊轨道内侧和横梁底面均设置有喷淋系统，喷淋系统包括水管和若干个喷淋头。喷淋系统帮助在建筑施工时补充水分，使施工更加方便。进一步的，喷淋头的间距为0.8米至1.5米之间。进一步的，行吊装置导轨外侧设置有可开启或关闭的顶棚。进一步的，横梁上设置安全钩，在行吊装置正常工作时，安全钩与行吊装置导轨不接触，当第一导轨和第二导轨之间的产生2厘米及以上的高度差时，安全钩倾斜并勾住行吊装置导轨。防止爬架在上升时产生高度差导致行吊装置侧翻。进一步的，行吊装置还包括报警装置，当安全钩倾斜时，发出报警信号。进一步的，行吊装置还包括有避雷装置，避雷装置设置在行吊大车上。本技术通过设置可以在行吊装置导轨上移动的行吊大车和可以在横梁上移动的行吊小车，配合行吊小车上的钢丝绳电葫芦实现在空间上灵活吊装物料的效果，且定位效果好。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1为本技术优选实施的行吊装置在建筑施工时的示意图；图2为本技术优选实施的行吊装置结构示意图；图3为图2中A处的放大结构示意图；图4为本技术优选的行吊小车部分放大结构示意图；图5为本技术优选的喷淋部和顶棚部分的结构示意图；图中：11-横梁，12-第一移动部，13-第二移动部，14-大车电机，15-移动轨道，21-移动小车，211-车体，212-车轮，22-钢丝绳电葫芦，31-第一轨道，311-第一承轨梁，312-第一导轨，32-第二轨道，321-第二承轨梁，312-第二导轨，41-伸缩杆，42-机械手，43-支座，44-机械臂，5-爬架，51-立柱，6-喷淋系统，61-水管，62-喷淋头。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1-图4所示，一种行吊装置包括行吊大车、行吊小车、行吊轨道；行吊大车包括横梁11、第一移动部12、第二移动部13和大车电机14，第一移动部12和第二移动部13分别设置在横梁11两侧，横梁11上设置有移动导轨15，大车电机14与第一移动部12连接；行吊小车包括移动小车21、小车电机，小车电机设置在移动小车21上；行吊轨道包括平行设置在爬架上的第一轨道31和第二轨道32；优选的，移动小车21上还可设有吊钩22、吊钩电机23，吊钩22与吊钩电机23连接以实现更灵活的吊运。第一移动部12和第二移动部13分别卡接在第一轨道31和第二轨道32上，大车电机14在第一移动部12侧驱动使第一移动部12和第二移动部13沿着第一轨道31和第二轨道32移动；移动小车21卡接在移动导轨15上，小车电机驱动移动小车21使移动小车21并可以沿着移动导轨15移动。利用钢丝绳电葫芦22吊升物料，实现物料在竖直方向上的运输，通过行吊大车和行吊小车的移动实现物料在平面上的移动，使物料运输的位置更加准确。较为优选的实施例是吊钩22与吊钩电机23采用钢丝电葫芦代替。为使物料运输更加稳定，位置更加精准，行吊小车上设置有可以在竖直方向上伸缩的伸缩杆41，伸缩杆41的上端固定在移动小车21上，伸缩杆41下方连接有机械手42。所述伸缩杆41上设置有刻度线，机械手42用于运输物料更加稳定，通过伸缩杆连接机械手，用于微调物料在竖直方向上的移动距离，使物料运输的位置更加准确。...

【技术保护点】
1.一种行吊装置，其特征在于：所述行吊装置包括行吊大车、行吊小车、行吊轨道；所述行吊大车包括横梁、第一移动部、第二移动部和大车电机，所述第一移动部和第二移动部分别设置在横梁两侧，所述横梁上形成有移动导轨，所述大车电机与所述第一移动部和/或与第二移动部驱动连接；所述行吊小车包括移动小车、和小车电机，所述小车电机设置在所述移动小车上；所述行吊轨道包括平行设置在爬架上的第一轨道和第二轨道；/n所述第一移动部和第二移动部分别卡接在所述第一轨道和第二轨道上，所述大车电机用于驱动第一移动部和/或第二移动部移动，使所述第一移动部和第二移动部可以沿着所述第一轨道和第二轨道移动；所述移动小车卡接在所述移动导轨上，小车电机驱动移动小车使移动小车并可以沿着移动导轨移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种行吊装置，其特征在于：所述行吊装置包括行吊大车、行吊小车、行吊轨道；所述行吊大车包括横梁、第一移动部、第二移动部和大车电机，所述第一移动部和第二移动部分别设置在横梁两侧，所述横梁上形成有移动导轨，所述大车电机与所述第一移动部和/或与第二移动部驱动连接；所述行吊小车包括移动小车、和小车电机，所述小车电机设置在所述移动小车上；所述行吊轨道包括平行设置在爬架上的第一轨道和第二轨道；
所述第一移动部和第二移动部分别卡接在所述第一轨道和第二轨道上，所述大车电机用于驱动第一移动部和/或第二移动部移动，使所述第一移动部和第二移动部可以沿着所述第一轨道和第二轨道移动；所述移动小车卡接在所述移动导轨上，小车电机驱动移动小车使移动小车并可以沿着移动导轨移动。


2.根据权利要求1所述的一种行吊装置，其特征在于：所述行吊小车上设置有可以在竖直方向上伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆的上端固定在移动小车上，所述伸缩杆下方连接有机械手。


3.根据权利要求2所述的一种行吊装置，其特征在于：所述伸缩杆底端设置有支座，所述机械手设置在所述支座下方，所述机械手与所述支座通过螺栓可拆卸的连接；所述机械手为钢筋绑扎机械手、铝模板安装机械手或地面磨平机械手其中的一种。


4.根据权利要求1所述的一种行吊装置，其特征在于：所述行吊小车上设置有可以在竖直方向上伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆上端固定在移动小车上，所述伸缩杆可以在竖直方向上伸缩，所述伸缩杆下方连接有机械臂，所述机械臂上连接有机械手。


5.根据权利要求4所述的一种行吊装置，其特征在于：所述机械臂与机械手之间为可拆卸连接，所述机械手为钢筋绑扎机械手、铝模板安装机械手或地面磨平机械手其中的一种。


6.根据权利要求1所述的一种行吊装置，其特征在于：所述移动小车包括车体和车轮，所述车体的截面为倒U形，所述车轮设置车体的凹槽内顶部，...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲强，田士川，杜任远，张嘉伟，艾文新，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44