吊物装置及吊装设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种吊物装置及吊装设备，涉及电力设备的技术领域。所述的吊物装置，包括：机械臂；所述机械臂的顶部设有挂件，底部设有用于收线或放线的收放线装置；所述机械臂上设有用于打开和关闭所述机械臂的从控制器；主控制器与从控制器通过无线连接。以缓解现有技术中存在的没有可以搭载在目前主流的微型无人机上的吊物装置的技术问题。

Lifting device and equipment

The utility model provides a lifting device and a lifting device, which relates to the technical field of electric equipment. The lifting device includes: a mechanical arm; the top of the mechanical arm is provided with a hanging piece, and the bottom is provided with a receiving and paying off device for receiving or paying off; the mechanical arm is provided with a slave controller for opening and closing the mechanical arm; the main controller and the slave controller are connected wirelessly. In order to alleviate the existing technical problems that there is no lifting device that can be carried on the current mainstream micro UAV.

【技术实现步骤摘要】
吊物装置及吊装设备
本技术涉及电力设备
，尤其是涉及一种吊物装置及吊装设备。
技术介绍
近年来，随着城市建设的不断发展和人民生活水平的提高，电网企业每年的架空输电线路杆塔的建设和技术改造数量越来越多。往往我们架空输电线路建设和检修前都需要一个人先身穿全身式安全带把工作滑轮和防坠落速差装置先带上工作点后，再进行工作吊装和线路作业。这种方法存在很多缺陷：(1)需工作人员预先带工作滑轮和防坠落速差装置登塔安装才能进行后续作业，加重作业人员登塔的负重，增加了作业人员登塔过程中的风险。(2)人员登塔后再安装防坠落速差装置和工作滑轮，一般需要时间15－30分钟时间，这种作业方法所需要的工作时间较长，作业的工作效率较低。目前没有专业的无人机载吊装输电线路作业收放线装置的吊物装置，安装收放线装置都需要人工进行，安全风险高，工作效率低。
技术实现思路
本技术的第一目的在于提供一种吊物装置，以缓解现有技术中存在的没有可以搭载在目前主流的微型无人机上的吊物装置的技术问题。基于上述第一目的，本技术提供的吊物装置，机械臂；所述机械臂的顶部设有挂件，底部设有用于收线或放线的收放线装置；所述机械臂上设有用于打开和关闭所述机械臂的从控制器；主控制器与从控制器通过无线连接；所述机械臂上设有相配合的自锁件和限位块，所述自锁件与所述机械臂铰接，且所述自锁件与驱动机构连接，所述驱动机构与所述从控制器电连接。作为进一步的技术方案，所述驱动机构包括液压马达，所述液压马达与自锁件连接，通过从控制器控制液压马达的正反转实现机械臂的打开和关闭。作为进一步的技术方案，所述驱动机构包括电机，所述电机与自锁件连接，通过从控制器控制电机的正反转实现机械臂的打开和关闭。作为进一步的技术方案，所述限位块与机械臂通过焊接连接。作为进一步的技术方案，所述挂件上设有拉力传感器，所述拉力传感器与所述主控制器通过无线连接。作为进一步的技术方案，所述自锁件为销轴。作为进一步的技术方案，还包括蓄电池，所述蓄电池与所述驱动机构连接。本技术的第二目的在于提供一种吊装设备，以缓解现有技术中存在的没有可以搭载在目前主流的微型无人机上的吊物装置的技术问题。基于上述第二目的，本技术提供的吊装设备，包括所述的吊物装置。本技术带来的有益效果为：本技术提供的吊物装置，包括：机械臂；机械臂的顶部设有挂件，底部设有用于收线或放线收放线装置；机械臂上设有用于打开和关闭机械臂的从控制器；主控制器与从控制器通过无线连接；机械臂上设有相配合的自锁件和限位块，自锁件与机械臂铰接，且自锁件与驱动机构连接，驱动机构与从控制器电连接。顶部设有挂件可以方便无人机爪机勾起吊物装置。当无人机到达工作预定点使，主控制器通过无线控制从控制器，从控制器控制机械臂的打开，当挂件完全进入塔材安装稳固后，从控制器控制机械臂关闭，使收放线装置安装安全可靠，方便快捷。本技术提供的吊物装置搭载在无人机上安装，使高压输电线路安装收放线装置在不受高度和安装位置的限制，可以把工具安装在输电线路导线档中、地线，较高的塔身处，安装方式多样，安装的位置较多，安装的距离较长，适用范围广泛。另外，本技术还提供了一种吊装设备，包括所述的吊物装置。其中，吊物装置的结构、工作原理和有益效果已在吊物装置的有益效果中进行了详细说明，在此不再赘述。上述吊装设备与本技术提供的吊物装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的吊物装置的第一种结构示意图；图2为本技术实施例提供的吊物装置的第二种结构示意图。图标：1－机械臂；2－挂件；3－收放线装置；4－自锁件；5－限位块；6－驱动机构。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本技术提供了一种吊物装置及吊装设备，下面给出多个实施例对本技术提供的吊物装置及吊装设备进行详细描述。实施例一如图1－2所示，本技术实施例一提供的吊物装置，包括：机械臂1；机械臂1的顶部设有挂件2，底部设有收放线装置3；机械臂1上设有用于打开和关闭机械臂1的从控制器；主控制器与从控制器通过无线连接。顶部设有挂件2可以方便无人机爪机勾起吊物装置。当无人机到达工作预定点使，主控制器通过无线控制从控制器，从控制器控制机械臂1的打开，当挂件2完全进入塔材安装稳固后，从控制器控制机械臂1关闭，使收放线装置工作滑轮安装安全可靠，方便快捷。本技术提供的吊物装置搭载在无人机上安装，使高压输电线路安装收放线装置工作滑轮在不受高度和安装位置的限制，可以把工具安装在输电线路导线档中、地线，较高的塔身处，安装方式多样，安装的位置较多，安装的距离较长，适用范围广泛。需要说明的是，收放线装置包括工作滑轮。收放线装置还包括防坠落速差装置或速差防坠器等。还需要说明的是，挂件可以是挂钩，也可以是挂环，只要方便无人机挂起，又方便与无人机脱离即可。本实施例的可选方案中，挂件2与机械臂1转动连接。本实施例的可选方案中，机械臂1上设有相配合的自锁件4和限位块5，自锁件4与机械臂1铰接，且自锁件4与驱动机构6连接，驱动机构6与从控制器电连接。顶部设有挂件2可以方便无人机爪机勾起吊物装置。当无人机到达工作预定点使，主控制器通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吊物装置，其特征在于，包括：机械臂；/n所述机械臂的顶部设有挂件，底部设有用于收线或放线的收放线装置；/n所述机械臂上设有用于打开和关闭所述机械臂的从控制器；/n主控制器与从控制器通过无线连接；/n所述机械臂上设有相配合的自锁件和限位块，所述自锁件与所述机械臂铰接，所述自锁件与驱动机构连接，所述驱动机构与所述从控制器电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种吊物装置，其特征在于，包括：机械臂；
所述机械臂的顶部设有挂件，底部设有用于收线或放线的收放线装置；
所述机械臂上设有用于打开和关闭所述机械臂的从控制器；
主控制器与从控制器通过无线连接；
所述机械臂上设有相配合的自锁件和限位块，所述自锁件与所述机械臂铰接，所述自锁件与驱动机构连接，所述驱动机构与所述从控制器电连接。


2.根据权利要求1所述的吊物装置，其特征在于，所述驱动机构包括液压马达，通过从控制器控制液压马达的正反转实现机械臂的打开和关闭。


3.根据权利要求1所述的吊物装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机，通...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓儒，邓惠华，曾欢，陈文俊，陈建中，刘文彬，李牧轩，蓝晓斌，黄立，李君俞，邓志勇，刘焕明，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，广东电网有限责任公司梅州供电局，
类型：新型
国别省市：广东;44