一种新型线材精密送料自动化装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种新型线材精密送料自动化装置；解决的技术问题：针对背景技术中提及的传统的线材送料方法是通过人工送料，或者半自动化的送料方法，但是这些方法会出现供料不稳定，送料精度不高的技术问题。采用的技术方案：一种新型线材精密送料自动化装置，包括无动力支架、两台校直器、储料架、夹棍伺服组件、精密进料伺服组件和夹紧气缸。优点：本新型线材精密送料自动化装置，是一个连续送料的过程，供料稳定，送料精度高。

A new type of wire precise feeding automation device

The utility model discloses a new type of wire precise feeding automation device; the technical problems to be solved: the traditional wire feeding methods mentioned in the background technology are manual feeding or semi-automatic feeding methods, but these methods may cause technical problems such as unstable feeding and low feeding accuracy. Adopted technical scheme: a new type of wire precise feeding automation device, including no power support, two straighteners, storage rack, clamp servo module, precise feeding servo module and clamp cylinder. Advantages: the new type of wire precise feeding automation device is a continuous feeding process with stable feeding and high feeding accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种新型线材精密送料自动化装置
本技术涉及一种新型线材精密送料自动化装置。
技术介绍
传统的线材送料方法是通过人工送料，或者半自动化的送料方法，但是这些方法会出现供料不稳定，送料精度不高的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：针对
技术介绍
中提及的传统的线材送料方法是通过人工送料，或者半自动化的送料方法，但是这些方法会出现供料不稳定，送料精度不高的技术问题。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种新型线材精密送料自动化装置，包括无动力支架、两台校直器、储料架、夹棍伺服组件、精密进料伺服组件和夹紧气缸，线材放置在无动力支架上，在沿着线材出线方向依次设置一台校直器、夹棍伺服组件、储料架、另一台校直器、精密进料伺服组件和夹紧气缸；放置在无动力支架上线材从起始端依次经过一台校直器、夹棍伺服组件、储料架、另一台校直器、精密进料伺服组件和夹紧气缸进入到末端的加工设备；夹棍伺服组件包括第一工作台支架、上托辊、下托辊、推板和第一气缸，下托辊转动套装在第一转轴上，第一转轴的两端分别活动支撑在两个竖直支架上，两个竖直支架分别设置在第一工作台支架的工作台面上，在两个竖直支架上均竖直设置滑槽，第一转轴的两端分别位于滑槽内且沿着滑槽上下移动；推板呈“U”型，推板位于下托辊的正下方且推板的两端分别支撑第一转轴，第一气缸设置在第一工作台支架上且第一气缸的活塞杆竖直朝上设置，第一气缸的活塞杆端部连接推板，第一气缸动作通过推板带动第一转轴沿着滑槽上下移动；上托辊固定在第二转轴上，第二转轴的两端分别转动支撑在两个固定支撑上，两个固定支撑分别设置在第一工作台支架的第一工作台支架，上托辊位于下托辊的正上方且两者外表面之间形成供线材通过的间隙，间隙通过下托辊沿着滑槽上下移动实现可调；在一个固定支撑上设置驱动上托辊转动的驱动装置；储料架包括第二工作台支架、两块立板和五个位置传感器，两块立板分别设置在第二工作台支架的工作台面上，两块立板平行设置且之间设置供线材穿过的间距，间距大于线材的宽度；五个位置传感器分别为第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器、第四位置传感器和第五位置传感器，第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器、第四位置传感器和第五位置传感器的敏感元件均设置在一块立板的内侧面上，第四位置传感器位于第五位置传感器的正上方，第三位置传感器位于第四位置传感器的正上方，第二位置传感器位于第三位置传感器的正上方，第一位置传感器位于第二位置传感器的正上方；精密进料伺服组件包括第三工作台支架、滑板、伺服电机、丝杆、底板、第二气缸和压板，底板设置在第三工作台支架的工作台面上，滑板通过直线移动副滑动设置在底板上，伺服电机设置在底板上，伺服电机的电机轴通过联轴器连接丝杆的一端，丝杆的另一端通过轴承座设置在底板上，丝杆的轴线方向与线材出线方向平行，丝杆与滑板的背面通过螺纹副连接，丝杆转动带动滑板在底板上移动；在滑板上设置门型导向板，门型导向板的通道方向与线材出线方向平行；第二气缸设置在门型导向板的顶部，第二气缸的活塞杆竖直朝下设置并伸入门型导向板的通道内，压板水平设置在第二气缸的活塞杆端部，第二气缸的活塞杆伸出带动压板向下压紧伸入精密进料伺服组件内的线材；夹紧气缸设置在第三工作台支架的的工作台面上用于夹紧并固定住精密进料伺服组件送来的线材便于末端的加工设备对线材进行加工。本技术技术方案的优选，驱动装置为带传动机构或链条传动机构或齿轮传动机构。本技术技术方案的优选，两块立板之间的间距比线材宽度大50mm。本技术技术方案中的无动力支架、两台校直器和夹紧气缸，均为外购件。本技术与现有技术相比，其有益效果是：本技术的新型线材精密送料自动化装置，是一个连续送料的过程，供料稳定，送料精度高。附图说明图1是新型线材精密送料自动化装置的示意图。图2是夹棍伺服组件的立体图。图3是夹棍伺服组件的主视图。图4是储料架的主视图。图5是精密进料伺服组件的立体图。图6是新型线材精密送料自动化装置的接线原理图。具体实施方式下面对本技术技术方案进行详细说明，但是本技术的保护范围不局限于所述实施例。为使本技术的内容更加明显易懂，以下结合附图1-6和具体实施方式做进一步的描述。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例：本实施例中的线材选用宽度50mm、厚度3mm卷料为例进一步说明本技术方案。如图1所示，一种新型线材精密送料自动化装置，包括无动力支架1、两台校直器3、储料架4、夹棍伺服组件2、精密进料伺服组件5和夹紧气缸7。线材放置在无动力支架1上，在沿着线材出线方向依次设置一台校直器3、夹棍伺服组件2、储料架4、另一台校直器3、精密进料伺服组件5和夹紧气缸7；放置在无动力支架1上线材从起始端依次经过一台校直器3、夹棍伺服组件2、储料架4、另一台校直器3、精密进料伺服组件5和夹紧气缸7进入到末端的加工设备。本实施例新型线材精密送料自动化装置，无动力支架1用于放置线材，无动力支架1选用厦门集胜金属工业有限公司，生产的DCD-ZF无动力支架。夹棍伺服组件2的作用是将无动力支架1上的线材送到储料架4中；装置中有两台校直器3，选用广州晟成机械设备有限公司的线材校直器，型号为COD7；它们的作用是将线材矫直。储料架4的作用起线材缓存的作用，储料架中安装了5个位置传感器，选用的欧姆龙开关型号传感器，型号：E2B-M30LN30-WZ-C12M，用于检测缓存在储料架4线材的位置以此来调整夹棍伺服组件2和精密进料伺服组件5之间的进料和送料速度。该装置中还包括两个气缸，选用亚德客国际集团，气缸型号：SC200*500S；一个气缸位于精密进料伺服组件5内，将线材夹紧之后，由精密进料伺服组件5内的伺服电机控制送料精度，将设定长度的线材送到末端的加工设备(本实施例中以冲床8为例进行说明)内，另一个气缸夹紧线材，起固定线材的作用，等待冲压，保证冲床在冲压时，线材稳定。如图2和3所示，夹棍伺服组件2包括第一工作台支架21、上托辊22、下托辊23、推板24和第一气缸25，下托辊23转动套装在第一转轴上，第一转轴的两端分别活动支撑在两个竖直支架26上，两个竖直支架26分别设置在第一工作台支架21的工作台面上，在两个竖直支架26上均竖直设置滑槽，第一转轴的两端分别位于滑槽内且沿着滑槽上下移动；推板24呈“U”型，推板24位于下托辊23的正下方且推板24的两端分别支撑第一转轴，第一气缸25设置在第一工作台支架21上且第一气缸25的活塞杆竖直朝上设置，第一气缸25的活塞杆端部连接推板24，第一气缸25动作通过推板24带动第一转轴沿着滑槽上下移动；上托辊22固定在第二转轴上，第二转轴的两端分别本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型线材精密送料自动化装置，其特征在于，包括无动力支架(1)、两台校直器(3)、储料架(4)、夹棍伺服组件(2)、精密进料伺服组件(5)和夹紧气缸(7)，/n线材放置在无动力支架(1)上，在沿着线材出线方向依次设置一台校直器(3)、夹棍伺服组件(2)、储料架(4)、另一台校直器(3)、精密进料伺服组件(5)和夹紧气缸(7)；放置在无动力支架(1)上线材从起始端依次经过一台校直器(3)、夹棍伺服组件(2)、储料架(4)、另一台校直器(3)、精密进料伺服组件(5)和夹紧气缸(7)进入到末端的加工设备；/n夹棍伺服组件(2)包括第一工作台支架(21)、上托辊(22)、下托辊(23)、推板(24)和第一气缸(25)，下托辊(23)转动套装在第一转轴上，第一转轴的两端分别活动支撑在两个竖直支架(26)上，两个竖直支架(26)分别设置在第一工作台支架(21)的工作台面上，在两个竖直支架(26)上均竖直设置滑槽，第一转轴的两端分别位于滑槽内且沿着滑槽上下移动；推板(24)呈“U”型，推板(24)位于下托辊(23)的正下方且推板(24)的两端分别支撑第一转轴，第一气缸(25)设置在第一工作台支架(21)上且第一气缸(25)的活塞杆竖直朝上设置，第一气缸(25)的活塞杆端部连接推板(24)，第一气缸(25)动作通过推板(24)带动第一转轴沿着滑槽上下移动；上托辊(22)固定在第二转轴上，第二转轴的两端分别转动支撑在两个固定支撑(27)上，两个固定支撑(27)分别设置在第一工作台支架(21)的第一工作台支架(21)，上托辊(22)位于下托辊(23)的正上方且两者外表面之间形成供线材通过的间隙，间隙通过下托辊(23)沿着滑槽上下移动实现可调；在一个固定支撑(27)上设置驱动上托辊(22)转动的驱动装置(28)；/n储料架(4)包括第二工作台支架、两块立板(42)和五个位置传感器，两块立板(42)分别设置在第二工作台支架的工作台面上，两块立板(42)平行设置且之间设置供线材穿过的间距，间距大于线材的宽度；五个位置传感器分别为第一位置传感器(9)、第二位置传感器(10)、第三位置传感器(11)、第四位置传感器(12)和第五位置传感器(13)，第一位置传感器(9)、第二位置传感器(10)、第三位置传感器(11)、第四位置传感器(12)和第五位置传感器(13)的敏感元件均设置在一块立板(42)的内侧面上，第四位置传感器(12)位于第五位置传感器(13)的正上方，第三位置传感器(11)位于第四位置传感器(12)的正上方，第二位置传感器(10)位于第三位置传感器(11)的正上方，第一位置传感器(9)位于第二位置传感器(10)的正上方；/n精密进料伺服组件(5)包括第三工作台支架、滑板(52)、伺服电机(53)、丝杆(54)、底板(55)、第二气缸(56)和压板(58)，底板(55)设置在第三工作台支架的工作台面上，滑板(52)通过直线移动副滑动设置在底板(55)上，伺服电机(53)设置在底板(55)上，伺服电机(53)的电机轴通过联轴器连接丝杆(54)的一端，丝杆(54)的另一端通过轴承座设置在底板(55)上，丝杆(54)的轴线方向与线材出线方向平行，丝杆(54)与滑板(52)的背面通过螺纹副连接，丝杆(54)转动带动滑板(52)在底板(55)上移动；在滑板(52)上设置门型导向板(57)，门型导向板(57)的通道方向与线材出线方向平行；第二气缸(56)设置在门型导向板(57)的顶部，第二气缸(56)的活塞杆竖直朝下设置并伸入门型导向板(57)的通道内，压板(58)水平设置在第二气缸(56)的活塞杆端部，第二气缸(56)的活塞杆伸出带动压板(58)向下压紧伸入精密进料伺服组件(5)内的线材；/n夹紧气缸(7)设置在第三工作台支架的工作台面上用于夹紧并固定住精密进料伺服组件(5)送来的线材便于末端的加工设备对线材进行加工。/n...

【技术特征摘要】
1.一种新型线材精密送料自动化装置，其特征在于，包括无动力支架(1)、两台校直器(3)、储料架(4)、夹棍伺服组件(2)、精密进料伺服组件(5)和夹紧气缸(7)，
线材放置在无动力支架(1)上，在沿着线材出线方向依次设置一台校直器(3)、夹棍伺服组件(2)、储料架(4)、另一台校直器(3)、精密进料伺服组件(5)和夹紧气缸(7)；放置在无动力支架(1)上线材从起始端依次经过一台校直器(3)、夹棍伺服组件(2)、储料架(4)、另一台校直器(3)、精密进料伺服组件(5)和夹紧气缸(7)进入到末端的加工设备；
夹棍伺服组件(2)包括第一工作台支架(21)、上托辊(22)、下托辊(23)、推板(24)和第一气缸(25)，下托辊(23)转动套装在第一转轴上，第一转轴的两端分别活动支撑在两个竖直支架(26)上，两个竖直支架(26)分别设置在第一工作台支架(21)的工作台面上，在两个竖直支架(26)上均竖直设置滑槽，第一转轴的两端分别位于滑槽内且沿着滑槽上下移动；推板(24)呈“U”型，推板(24)位于下托辊(23)的正下方且推板(24)的两端分别支撑第一转轴，第一气缸(25)设置在第一工作台支架(21)上且第一气缸(25)的活塞杆竖直朝上设置，第一气缸(25)的活塞杆端部连接推板(24)，第一气缸(25)动作通过推板(24)带动第一转轴沿着滑槽上下移动；上托辊(22)固定在第二转轴上，第二转轴的两端分别转动支撑在两个固定支撑(27)上，两个固定支撑(27)分别设置在第一工作台支架(21)的第一工作台支架(21)，上托辊(22)位于下托辊(23)的正上方且两者外表面之间形成供线材通过的间隙，间隙通过下托辊(23)沿着滑槽上下移动实现可调；在一个固定支撑(27)上设置驱动上托辊(22)转动的驱动装置(28)；
储料架(4)包括第二工作台支架、两块立板(42)和五个位置传感器，两块立板(42)分别设置在第二工作台支架的工作台面上，两块立板(42)平行设置且之间设置供线材穿过的间距，间距大于线材的宽度；五个位置传感器分别为第一位置传感器(9)、第二位...

【专利技术属性】
技术研发人员：项亚南，曹菁，殷翔，
申请(专利权)人：江苏信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32