缝隙式料沟取料配料一体机制造技术

缝隙式料沟取料配料一体机，属于取料配料技术领域，本实用新型专利技术为了解决目前没有可以对缝隙式料沟内的散料同时进行取料和配料的设备的问题。取料机构安装在行走机构上，行走机构的下方设有配料机构，挡板开启机构安装在行走机构上，且位于取料机构的上方。本实用新型专利技术的缝隙式料沟取料配料一体机可在取料的同时进行配料的工作。

Slot type material trench reclaiming and batching machine

The utility model belongs to the technical field of picking and proportioning. In order to solve the problem that there is no equipment that can simultaneously take and proportion the bulk materials in the slot material trench at present. The reclaiming mechanism is installed on the walking mechanism, the lower part of the walking mechanism is provided with a batching mechanism, and the baffle opening mechanism is installed on the walking mechanism, and is located above the reclaiming mechanism. The utility model relates to a gap type material trench material taking and proportioning integrated machine, which can carry out the work of proportioning at the same time of material taking.

【技术实现步骤摘要】
缝隙式料沟取料配料一体机
本技术涉及取料配料一体机，具体涉及缝隙式料沟取料配料一体机，属于取料配料

技术介绍
现有的散料输送系统，通过翻车机或自卸车等卸车设备，将物料卸载料仓中，因缝隙式料沟存贮量大，可分割不同物料的卸料区域，适用有大出的输送系统，也可以实现不同物料的存放。常规输送系统配料，是通过给料设备将料沟中的物料，均匀传到带式输送机上。在经过转运，输送到配料设备上，通过调整配料设备，将配料信息反馈给料设备，给料设备控制物料给定量，从而实现物料的配料作业。在上述散料输送系统的配料作业中，良好的配料系统对后续工艺及系统稳定性尤为重要。如火电厂不同煤种的掺烧，石灰脱硫系统中石灰的掺烧等系统工艺均需要把不同原料按不同比例混合使用，才能达到所需的最佳效果，同时也能节约资源。现有技术是取料与配料分离布置，导致设备多、生产线长、需转运等，设备、土建投资成本高，后期设备运行成本也很高。
技术实现思路
本技术的目的是提供缝隙式料沟取料配料一体机，以解决目前没有可以对缝隙式料沟内的散料同时进行取料和配料的设备的问题。缝隙式料沟取料配料一体机包括行走机构、取料机构、配料机构和挡板开启机构；取料机构安装在行走机构上，行走机构的下方设有配料机构，挡板开启机构安装在行走机构上，且位于取料机构的上方。优选的：行走机构包括车体、车轮、第一传动轴、驱动电机和驱动减速器；车体的两侧对称设置有至少两组车轮，相对的两个车轮之间通过第一传动轴相连接，每组车轮的一侧均设有驱动电机和驱动减速器，驱动电机的输出端与驱动减速器的输入端相连接，驱动减速器的输出端与车轮上的第一传动轴相连接。优选的：取料机构包括取料爪、料斗、取料减速器、取料电机和第二驱动轴；所述车体上对称设有两个料斗，料斗的出料口位于配料机构的正上方，料斗内转动安装有取料爪，其中一个料斗的下方安装有取料电机和取料减速器，取料电机的输出端与取料减速器的输入端相连接，取料减速器的输出端通过第二驱动轴同时驱动两个料斗内的取料爪。所述配料机构包括皮带机和皮带秤；所述皮带机设置在行走机构的下方，且与行走机构平行，皮带秤设置在皮带机上层皮带的下方，用于测量皮带上的物料重量。所述挡板开启机构包括弧形杆、横杆和支杆，横杆的两端均连接有弧形杆，弧形杆和横杆通过多个支杆固定安装在车体上。本技术与现有产品相比具有以下效果：1、一台设备可同时进行取料、称重及配料操作，根据实时情况调整取料量的多少以满足配料要求，能减少设备、节省土建空间、减少投资成本。2、取料机构设置两套取料装置，两套取料装置采取镜像布置、相对运动方式，每套取料装置有2个相同旋向取料爪，分别按0°、180°位置布置。附图说明图1是缝隙式料沟取料配料一体机的俯视图；图2是取料机构和车体的位置关系示意图；图3是车体的结构示意图；图4是图3的俯视图；图5是取料机构的结构示意图；图6是配料结构的结构示意图；图7是挡板开启机构工作时的结构示意图；图8是图7的侧视图。图中：1-行走机构、2-取料机构、3-配料机构、4-电控单元、5-挡板开启机构、11-车体、12-车轮、13-第一传动轴、14-驱动电机、15-驱动减速器、21-取料爪、22-料斗、23-取料减速器、24-取料电机、25-第二驱动轴、31-皮带机、32-皮带秤。具体实施方式下面根据附图详细阐述本技术优选的实施方式。如图1至图8所示，本技术所述的缝隙式料沟取料配料一体机包括行走机构1、取料机构2、配料机构3和挡板开启机构5；取料机构2安装在行走机构1上，行走机构1的下方设有配料机构3，挡板开启机构5安装在行走机构1上，且位于取料机构2的上方。进一步：行走机构1包括车体11、车轮12、第一传动轴13、驱动电机14和驱动减速器15；车体11的两侧对称设置有至少两组车轮12，相对的两个车轮12之间通过第一传动轴13相连接，每组车轮12的一侧均设有驱动电机14和驱动减速器15，驱动电机14的输出端与驱动减速器15的输入端相连接，驱动减速器15的输出端与车轮12上的第一传动轴13相连接。进一步：取料机构2包括取料爪21、料斗22、取料减速器23、取料电机24和第二驱动轴25；车体11上对称设有两个料斗22，料斗22的出料口位于配料机构3的正上方，料斗22内转动安装有取料爪21，其中一个料斗22的下方安装有取料电机24和取料减速器23，取料电机24的输出端与取料减速器23的输入端相连接，取料减速器23的输出端通过第二驱动轴25同时驱动两个料斗22内的取料爪21。进一步：配料机构3包括皮带机31和皮带秤32；皮带机31设置在行走机构1的下方，且与行走机构1平行，皮带秤32设置在皮带机31上层皮带的下方，用于测量皮带上的物料重量。进一步：挡板开启机构5包括弧形杆51、横杆52和支杆53，横杆52的两端均连接有弧形杆51，弧形杆51和横杆52通过多个支杆53固定安装在车体11上。进一步：车体11上还设有电控单元4，电控单元4包括单片机等常规控制元件，通过电控单元4可控制设备行走机构、取料机构、称重机构等功能的电气控制，可对设备行走速度、取料转速等实现就地、远程两种控制方式；行走机构，主要作用是使设备在缝隙式料沟的移动，达到对不同位置的物料进行取料；取料机构，主要作用是从缝隙式料沟中将物料取到设备的称重机构上。其结构布置两套取料装置，采取镜像布置方式，每套取料装置有2个相同旋向取料爪，分别按0°、180°位置布置，两套取料装置共用一台变频减速电机，通过传动轴和齿轮进行连接，从而实现同步、相对运动，进行取料；当取料爪位置处于和设备行走方向平行时，设备可实现越过某一段缝隙式料沟或料沟而直接进入另一段缝隙式料沟或料沟区进行取料作业；称重机构，主要作用对设备取下的物料进行重量计量，同时将计量结果发送给控制单元，电控单元对收到数据与设定值进行对比，如取料重量低于设定值，则由电控单元发出指令提高取料机构转速，增加取料量，反之，则降低取料机构转速，较少取料量，从而达到按需配料的目的。缝隙式料沟为缝隙式煤沟或料沟，及缝式煤槽(或料槽)，此为行业内通俗叫法，缝隙式料沟的一侧侧壁上设有挡板，防止物料洒出，挡板铰接在侧壁上，挡板的自由端设有滚轮，滚轮与挡板开启机构5配合，当行走机构前进时，弧形杆51与滚轮接触，滚轮沿弧形杆51滚动，由于弧形杆51是逐步上升的，当滚轮移动到横杆52上时，挡板开启，取料抓21进入缝隙式料沟进行取料工作。进一步：取料机构2可滑动安装在行走机构1上，当取料爪位置处于和设备行走方向平行时，可实现脱离缝隙式料沟或料沟外部自由移动到任意位置，左、右两套取料装置取料爪分别按顺、逆时针旋转，当在一处停止取料作业，需要移动到料沟其它位置取料时，将取料爪旋转至处于和设备行走方向平行位置，即可实现取料爪脱离缝隙本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.缝隙式料沟取料配料一体机，其特征在于：包括行走机构(1)、取料机构(2)、配料机构(3)和挡板开启机构(5)；/n所述取料机构(2)安装在行走机构(1)上，行走机构(1)的下方设有配料机构(3)，挡板开启机构(5)安装在行走机构(1)上，且位于取料机构(2)的上方。/n

【技术特征摘要】
1.缝隙式料沟取料配料一体机，其特征在于：包括行走机构(1)、取料机构(2)、配料机构(3)和挡板开启机构(5)；
所述取料机构(2)安装在行走机构(1)上，行走机构(1)的下方设有配料机构(3)，挡板开启机构(5)安装在行走机构(1)上，且位于取料机构(2)的上方。


2.根据权利要求1所述的缝隙式料沟取料配料一体机，其特征在于：所述行走机构(1)包括车体(11)、车轮(12)、第一传动轴(13)、驱动电机(14)和驱动减速器(15)；
所述车体(11)的两侧对称设置有至少两组车轮(12)，相对的两个车轮(12)之间通过第一传动轴(13)相连接，每组车轮(12)的一侧均设有驱动电机(14)和驱动减速器(15)，驱动电机(14)的输出端与驱动减速器(15)的输入端相连接，驱动减速器(15)的输出端与车轮(12)上的第一传动轴(13)相连接。


3.根据权利要求2所述的缝隙式料沟取料配料一体机，其特征在于：所述取料机构(2)包括取料爪(21)、料斗(22)、取料减速器(23)、取料电机(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文君，陈卫明，
申请(专利权)人：哈尔滨和泰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙;23