一种纺织空筒码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及纺织和机器人技术领域，具体涉及一种纺织空筒码垛装置，包括理料部件和第一轨道，理料部件包括理料段和限数段，理料段由进口至出口逐渐变小，理料段出口呈矩形；限数段的出口呈矩形，理料段出口连通限数段进口，以使空筒从理料段运行至限数段出口，限数段出口连通第一轨道，第一轨道包括运输带和第一限位板，第一限位板设置在运输带两侧以限制空筒滚动，本申请装置的人工成本更低。

A stacking device for textile empty cylinder

The utility model relates to the technical field of textile and robot, in particular to a stacking device of empty textile cylinder, which comprises a material handling part and a first track, the material handling part comprises a material handling section and a limited number section, the material handling section is gradually reduced from the inlet to the outlet, the outlet of the material handling section is rectangular, the outlet of the limited number section is connected with the limited number section inlet, so that the empty textile cylinder can run from the material handling section to the limited number section The first track includes a transport belt and a first limit plate, which are arranged on both sides of the transport belt to limit the empty cylinder rolling. The labor cost of the device in this application is lower.

【技术实现步骤摘要】
一种纺织空筒码垛装置
本技术涉及纺织和机器人
，具体涉及一种纺织空筒码垛装置。
技术介绍
在纺织领域中，需要将方纺织线缠绕在一个圆筒状态的空筒上形成能够使用的丝饼（纺织线缠绕好的空筒），以便使用的只需要牵引纺织线即可。目前将纺织线缠绕在空筒上的设备是比较成熟的技术，称为卷丝机，一般卷丝机是同时对多个空筒放置在一根轴上同时进行卷丝（将纺织线缠绕在空筒上），效率极高。但是，将空筒放置在卷丝机上形成一排，目前均是人工上料和下料，即采用人工的方式将空筒在卷丝机上一个一个空筒的排成一排放置好，这种采用人工的方式形成空筒成排布置的方式，生产成本较高，并且，效率相对较低。
技术实现思路
本技术的目的针对目前纺织领域中需要人工将空筒整理形成一排以放置在卷丝机上，生产成本较高，并且，效率相对较低的问题，提供一种纺织空筒码垛装置。为了实现上述技术目的，本技术提供了以下技术方案：一种纺织空筒码垛装置，包括理料部件和第一轨道，所述理料部件包括理料段和限数段，所述理料段由进口至出口逐渐变小，所述理料段出口呈矩形，所述理料段出口宽度小于空筒高度的两倍；所述限数段的出口呈矩形，所述理料段出口宽度小于空筒高度的两倍，所述理料段出口连通所述限数段进口，以使空筒从理料段运行至所述限数段出口，所述限数段出口连通第一轨道，所述第一轨道包括运输带和第一限位板，所述第一限位板设置在所述运输带两侧以限制空筒滚动。作为优选，纺织空筒码垛装置还包括第二轨道和与所述第二轨道连接的第三轨道，所述第二轨道的进口连接所述限数段出口，所述第三轨道的出口连接所述第一轨道的进口；所述第二轨道由进口至出口逐渐降低的方式倾斜布置，所述第一轨道的进口高于所述第二轨道的出口，所述第三轨道包括升降部件以将空筒提升至第一轨道；所述第二轨道包括倾斜布置的底板以及设置在所述底板两侧的挡板，所述底板以及两侧的挡板配合形成空筒滚动的通道。作为优选，所述第一轨道上设置有激光打标机，以在空筒内圈打印标签。作为优选，所述理料部件包括相对所述理料段出口的套设设置的限数箱，所述限数箱的顶部敞开形成顶部敞口，所述限数箱的一个宽度边对应的侧面敞开形成侧部敞口，限数箱底面倾斜设置且靠近所述限数段进口的一端较低，所述限数箱以能够相对所述理料部件在所述理料部件出口内上下运动的方式设置，所述侧部敞口与所述限数段的进口对应，以让空筒从限数箱的侧部敞口运行至所述限数段的进口。作为优选，所述理料段出口边对应的内侧面中，两个相对的内侧面中的一个为防卡面，所述防卡面竖直设置，或者防卡面以上内下外的方式倾斜设置。作为优选，纺织空筒码垛装置包括两个理料部件和两个第二轨道，两个所述第二轨道的出口与一个所述第三轨道的进口连接，所述第二轨道的出口设置有限位部件以让来自所述第二轨道的空筒逐一进入所述第三轨道。作为优选，所述限位部件包括以能够伸缩的方式设置的第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件的伸缩方向与所述第二轨道的通道延伸方向倾斜，以使所述第一限位件和所述第二限位件的伸缩方式变化时，所述第一限位件和所述第二限位件能够限制空筒在所述第二轨道中的运动，所述第一限位件和所述第二件限位件的距离大于空筒直径。作为优选，所述升降部件包括升降托和升降件，所述升降件为皮带驱动部件或为链条驱动部件，所述升降件上设置有多个升降托，所述升降件运转时，多个升降托逐一与所述第二轨道的通道出口对应以让来自第二轨道的空筒运动至所述升降托，多个升降托也逐一与第三轨道的进口对应以让所述升降托上的空筒能够在推杆的推动下运动至所述第三轨道上的传输带上。作为优选，所述升降件为两个并排布置的链条形成，两个所述链条同步驱动，两个所述链条的同一高度位置设置支杆，两个所述支杆配合形成所述升降托。作为优选，限数箱的侧部敞口顶部设置有连杆，所述连杆两端分别与限数箱的两个相对内侧面固定，连杆与限数箱底面距离大于空筒的直径且小于空筒直径的两倍从而仅能够允许一个空筒通过。与现有技术相比，本技术的有益效果：采用漏斗状的理料部件将进入理料部件的空筒按照一定状态排出，从理料部件出来的空筒进入第一轨道，在第一轨道上形成成排序列，从而实现空筒的自动化理料和排列，相比于人工排列，本申请机械化，效率更高，只需要人工将大量的空筒投入到料斗中即可，相比于之前人工将空筒一个一个的放在卷丝机上，本申请装置的人工成本更低。附图说明：图1为本申请码垛装置的运行原理示意图；图2为本申请码垛装置的半剖结构示意图；图3为图2中B的局部放大示意图；图4为为图2中C的局部放大示意图；图5为为图2中D的局部放大示意图；图6为图2中的E向半剖示意图；图7为为图6中F的局部放大示意图；图8为本申请理料部件的结构示意图；图9为图8中A的局部放大示意图；图10为本申请升降部件的结构示意图；图11为本申请限数箱的结构示意图；图12为本申请区别于图10的升降部件的另一视角状态的结构示意图；图13为图12中G向剖面示意图；图14为区别于图13的本申请升降部件的另一种结构示意图；图15为空筒卡持状态示意图；图16为防卡面原理说明图；图17为防卡面原理说明图；图中标记：100-理料部件，110-竖直段，120-理料段，121-防卡面，122-増块斜面，130-限数箱，131-限数箱底面，132-顶部敞口，133-侧部敞口，134-支板，135-连杆，140-限数段，150-限数驱动机构，200-第一轨道，300-第二轨道，311-限数挡板，400-第三轨道，410-升降部件，411-链轮，412-升降件，413-升降托，500-限位部件，511-第一限位件，512-第二限位件，910-激光打标机，920-推杆，900-空筒。具体实施方式下面结合试验例及具体实施方式对本技术作进一步的详细描述。但不应将此理解为本技术上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本
技术实现思路
所实现的技术均属于本技术的范围。参见图1，一种纺织空筒码垛装置，包括依次相互连接的理料部件100、第一轨道200、第二轨道300和第三轨道400，第一轨道200水平放置，第二轨道300倾斜放置，第三竖直放置，空筒900从理料部件100出来后，依次通过第二轨道300和第三轨道400最终达到第一轨道200。参见图8和图9，理料部件100包括依次相互连接的竖直段110、理料段120和限数段140，竖直段110内壁竖直设置，理料段120由进口至出口逐渐变小。理料段120出口呈矩形，宽79mm，由于空筒900直径73mm，空筒900长度83mm，该宽度使得空筒900仅能够单排的从理料段120出来，不会出现两个空筒900并排着卡在理料段120出口；限数段140的出口呈矩形，长103mm，宽83mm，从而每次仅能够运行一个空筒900从限数段140出口出来。...

【技术保护点】
1.一种纺织空筒码垛装置，其特征在于，包括理料部件（100）和第一轨道（200），/n所述理料部件（100）包括理料段（120）和限数段（140），所述理料段（120）由进口至出口逐渐变小，所述理料段（120）出口呈矩形，所述理料段（120）出口宽度小于空筒高度的两倍；所述限数段（140）的出口呈矩形，所述限数段（140）的出口小于空筒高度的两倍，所述理料段（120）出口连通所述限数段（140）进口，以使空筒（900）从理料段（120）运行至所述限数段（140）出口，/n所述限数段（140）出口连通第一轨道（200），所述第一轨道（200）包括运输带和第一限位板，所述第一限位板设置在所述运输带两侧以限制空筒（900）滚动。/n

【技术特征摘要】
1.一种纺织空筒码垛装置，其特征在于，包括理料部件（100）和第一轨道（200），
所述理料部件（100）包括理料段（120）和限数段（140），所述理料段（120）由进口至出口逐渐变小，所述理料段（120）出口呈矩形，所述理料段（120）出口宽度小于空筒高度的两倍；所述限数段（140）的出口呈矩形，所述限数段（140）的出口小于空筒高度的两倍，所述理料段（120）出口连通所述限数段（140）进口，以使空筒（900）从理料段（120）运行至所述限数段（140）出口，
所述限数段（140）出口连通第一轨道（200），所述第一轨道（200）包括运输带和第一限位板，所述第一限位板设置在所述运输带两侧以限制空筒（900）滚动。


2.根据权利要求1所述的纺织空筒码垛装置，其特征在于，还包括第二轨道（300）和与所述第二轨道（300）连接的第三轨道（400），所述第二轨道（300）的进口连接所述限数段（140）出口，所述第三轨道（400）的出口连接所述第一轨道（200）的进口；
所述第二轨道（300）由进口至出口逐渐降低的方式倾斜布置，所述第一轨道（200）的进口高于所述第二轨道（300）的出口，所述第三轨道（400）包括升降部件（410）以将空筒（900）提升至第一轨道（200）；
所述第二轨道（300）包括倾斜布置的底板以及设置在所述底板两侧的挡板，所述底板以及两侧的挡板配合形成空筒（900）滚动的通道。


3.根据权利要求1所述的纺织空筒码垛装置，其特征在于，所述第一轨道（200）上设置有激光打标机（910），以在空筒（900）内圈打印标记。


4.根据权利要求1所述的纺织空筒码垛装置，其特征在于，所述理料部件（100）包括相对所述理料段（120）出口的套设设置的限数箱（130），所述限数箱（130）的顶部敞开形成顶部敞口（132），所述限数箱（130）的一个宽度边对应的侧面敞开形成侧部敞口（133），限数箱底面（131）倾斜设置且靠近所述限数段（140）进口的一端较低，所述限数箱（130）以能够相对所述理料部件（100）在所述理料部件（100）出口内上下运动的方式设置，
所述侧部敞口（133）与所述限数段（140）的进口对应，以让空筒（900）从限数箱（130）的侧部敞口（133）运行至所述限数段（140）的进口。


5.根据权利要求1所述的纺织空筒码垛装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：于今，蒋大军，杨昌林，傅宁，
申请(专利权)人：重庆朗正科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50