The utility model discloses a discharging structure, which includes a translation mechanism, including a horizontal L-shaped plate, which has two straight-line translation degrees of freedom in a horizontal plane in a vertical direction; a blanking slope, which has a roller and a slide path with a gradually lower height; a suction cup group, which includes a suction cup arranged above the L-shaped plate and the blanking slope, and a vertical through opening and through opening are arranged on the L-shaped plate The cross-section of the upper half of the through opening is rectangular, the cross-section of the lower half of the through opening is circular, and the side length of the rectangle is larger than the diameter of the circle. A horizontal step surface is formed between the upper half of the through opening and the lower half of the through opening. An inverted fixed frame is fixed on the step surface, and the fixed frame and the top of the suction cup are fixed. The utility model has the advantages of convenient assembly, stable limit position, high strength of vertical mechanism, and high efficiency and reliability of work piece circulation through the alternation of suction cups one by one.
【技术实现步骤摘要】
一种出料结构
本技术涉及流水线领域,具体涉及一种出料结构。
技术介绍
板材在经过冲压或冲裁后,一个个产品需要流转,但有些工序要求使得在流转过程中的某一段没有设置承托的流水线,针对这一段的产品的流转,一般可以采用吸盘周转,但如何保证吸盘的装配、受力等是个难点。
技术实现思路
本技术要解决的问题在于提供一种出料结构,吸盘的装配方便,限位稳定,竖向机构强度大,通过吸盘的逐个交替实现工件的转移,工件的流转高效可靠。为解决上述问题,本技术提供一种出料结构,为达到上述目的,本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种出料结构,包括:平移机构,包括呈水平状态的L形板,L形板具备在水平面内两个互呈垂直方向的直线平移自由度;落料坡,具备高度渐低的滚筒、滑料道;吸盘组,包括设在在L形板、落料坡上方的吸盘,L形板上具备竖向贯通的贯通口,贯通口的上半段横断面轮廓为矩形,贯通口下半段横断面为圆形,矩形的边长大于圆形的直径,贯通口的上半段与下半段之间构成水平的台阶面,台阶面上固定有呈倒凵形的固定架,固定架与吸盘的顶部固定。采用上述技术方案的有益效果是:固定架方便与贯通口的台阶面固定,贯通口下半段便于与吸盘的外圆周面接触限位,贯通口的上半段与吸盘之间存在较大间隙,便于拿放装配检修吸盘,也为固定架的底部提供了固定位置,固定架对吸盘的顶部起到固定作用,吸盘竖向能承受较大的竖向的拉力。具备自由度的L形板方便从不同位置取工件放入到位置状态固定的落料坡上方,实现落料。L形板、落料坡上方各自的吸盘便于交替吸附工件,实现 ...
【技术保护点】
1.一种出料结构,其特征在于,包括:/n平移机构,包括呈水平状态的L形板,所述L形板具备在水平面内两个互呈垂直方向的直线平移自由度;/n落料坡,具备高度渐低的滚筒、滑料道;/n吸盘组,包括设在L形板、落料坡上方的吸盘,所述L形板上具备竖向贯通的贯通口,所述贯通口的上半段横断面轮廓为矩形,所述贯通口下半段横断面为圆形,所述矩形的边长大于圆形的直径,所述贯通口的上半段与下半段之间构成水平的台阶面,所述台阶面上固定有呈倒凵形的固定架,所述固定架与吸盘的顶部固定。/n
【技术特征摘要】
1.一种出料结构,其特征在于,包括:
平移机构,包括呈水平状态的L形板,所述L形板具备在水平面内两个互呈垂直方向的直线平移自由度;
落料坡,具备高度渐低的滚筒、滑料道;
吸盘组,包括设在L形板、落料坡上方的吸盘,所述L形板上具备竖向贯通的贯通口,所述贯通口的上半段横断面轮廓为矩形,所述贯通口下半段横断面为圆形,所述矩形的边长大于圆形的直径,所述贯通口的上半段与下半段之间构成水平的台阶面,所述台阶面上固定有呈倒凵形的固定架,所述固定架与吸盘的顶部固定。
2.根据权利要求1所述的一种出料结构,其特征在于:所述L形板上具备两个贯通口,每个贯通口内设有一个吸盘。
3.根据权利要求1所述的一种出料结构,其特征在于:所述平移机构包括相互平行设置的第一滑轨、丝杆,还包括相互平行设置的第二滑轨、第一气缸,所述第一滑轨与第二滑轨...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘双喜,
申请(专利权)人:泰珂力得精密部件苏州有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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