一种全密封的防爆机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及加工机器人设备技术领域，具体为一种全密封的防爆机器人，其一轴底座输出端安装有二轴座，机械臂分别安装在二轴座和多轴座输出端上，所述的一轴底座、多轴座、机械臂均为中空结构，通过密封件连接形成密封空间，密封空间充入洁净空气，机械臂包括主臂、小臂，多轴座包括三轴座、四轴座、六轴座，主臂安装在二轴座输出端，三轴座安装在主臂上端，四轴座安装在三轴座上，小臂安装在四轴座输出端，五轴手腕安装在小臂末端，六轴座安装在五轴手腕输出端上。该新型防爆机器人，通过密封件连接形成密封空腔，将密封空腔内充入洁净空气，形成正压，隔绝外部可燃气体，有效防止爆炸，同时结构简单，便于维护，使用寿命显著增长。

A fully sealed explosion-proof robot

The utility model relates to the technical field of processing robot equipment, in particular to a fully sealed explosion-proof robot. The output end of a shaft base is installed with a two shaft seat, and the mechanical arm is respectively installed on the two shaft seat and the output end of a multi shaft seat. The one shaft base, the multi shaft seat and the mechanical arm are hollow structures, and the sealing space is formed through the connection of seals, and the sealing space is filled with clean air, The mechanical arm includes a main arm and a small arm. The multi axis seat includes a three axis seat, a four axis seat and a six axis seat. The main arm is installed on the output end of the two axis seat, the three axis seat is installed on the upper end of the main arm, the four axis seat is installed on the three axis seat, the small arm is installed on the output end of the four axis seat, the five axis wrist is installed on the end of the small arm, and the six axis seat is installed on the output end of the five axis wrist. The new explosion-proof robot forms a sealed cavity through the connection of seals, fills the sealed cavity with clean air, forms a positive pressure, isolates the external combustible gas, effectively prevents explosion, at the same time, the structure is simple, easy to maintain, and the service life is significantly increased.

【技术实现步骤摘要】
一种全密封的防爆机器人
本技术涉及加工机器人设备
，具体为一种全密封的防爆机器人。
技术介绍
目前不少特殊工种在作业过程中会使用机器人加工，例如喷涂作业时，采用机器人加工保障员工安全性同时有效提高工作效率，但是喷涂作业时产生的油漆喷雾易燃易爆，若遇到电火花或达到一定的温度时，可能会引起爆炸。所以设计一款防爆、结构简单、易于维护的新型防爆机器人是值得考虑的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全密封的防爆机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种全密封的防爆机器人，一轴底座输出端安装有二轴座，机械臂分别安装在二轴座和多轴座输出端上，所述的一轴底座、多轴座、机械臂均为中空结构，通过密封件连接形成密封空间，密封空间充入洁净空气。进一步的，所述的机械臂包括主臂、小臂，所述的多轴座包括三轴座、四轴座、六轴座，所述的主臂安装在二轴座输出端，所述的三轴座安装在主臂上端，所述的四轴座安装在三轴座上，所述的小臂安装在四轴座输出端，所述的五轴手腕安装在小臂末端，所述的六轴座安装在五轴手腕输出端上；所述的一轴底座、主臂、三轴座、四轴座、小臂、五轴手腕、六轴座均为中空结构，通过密封件连接形成密封空间，密封空间充入洁净空气。进一步的，所述一轴底座内部安装有电机，所述二轴座安装在一轴底座输出端，所述的二轴座内安装有电机。进一步的，所述的二轴座装有侧面过线孔，电机罩安装在电机外部，所述二轴座和电机罩通过密封件形成密封空间。进一步的，所述的密封件为密封圈和密封垫，一轴座与一轴减速器之间加密封圈密封；二轴座与二轴座电机罩之间使用密封垫密封，二轴座与三轴座之间通过螺栓连接，螺孔之间使用密封胶密封，二轴座与过线板之间使用密封垫密封；主臂与三轴座之间通过密封圈密封；四轴座的端盖使用密封垫密封，小臂与四轴座之间使用密封圈密封；为保证密闭性，主臂与小臂两端与轴座的连接均添加密封胶密封；五轴手腕端盖使用密封垫密封，五轴手腕和六轴座均使用密封圈密封。进一步的，所述的三轴座、四轴座、五轴手腕、六轴座的电机线从一轴底座中空减速机穿过后到达二轴座内部，再从二轴座过线孔穿过，到达过线板后用压线扣锁牢，再从过线板上端的孔穿进去到主臂内部。与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：该新型防爆机器人，通过密封件连接形成密封空腔，将密封空腔内充入洁净空气，形成正压，隔绝外部可燃气体，有效防止爆炸，同时结构简单，便于维护，使用寿命显著增长。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的局部结构示意图。图中：1一轴底座、2二轴座、3电机罩、4主臂、5三轴座、6四轴座、7小臂、8五轴手腕、9六轴座、10为过线板，11为压线扣，12为密封垫，13为过线盖，14为电机线，15为二轴过线孔。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案作进一步地详细描述。仅此声明，本专利技术在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本专利技术的附图为基准，其并不是对本专利技术的具体限定。参见图1-2所示，本技术提供一种技术方案：一种全密封的防爆机器人，包括1-一轴底座、2-二轴座、3-电机罩、4-主臂、5-三轴座、6-四轴座、7-小臂、8-五轴手腕，9-六轴座，所述一轴底座1内部安装有电机，所述二轴座2安装在一轴底座1输出端，所述二轴座2内安装有电机，所述电机罩3安装在电机外部，传统机械臂的电机一般都裸露在外面，没有形成密封，难以做到真正的安全防爆，此处的电机罩能很好的将电机与外界隔绝开来；本设计将所有电机以及电线均进行了密封设计，从根源上杜绝了因电机及线路产生的电火花而引起的爆炸。所述主臂4安装在二轴座2输出端，所述的三轴座5安装在大臂4上端，所述的四轴座6安装在三轴5座上，所述的小臂7安装在四轴座6输出端，所述五轴手腕8安装在小臂7末端，所述的六轴座9安装在五轴手腕8输出端。该新型防爆机器人，二轴座2有侧面过线孔，一轴底座1、主臂4、三轴座5、四轴座6、小臂7、五轴手腕8、六轴座9均为中空结构。通过密封件连接形成密封空腔，将密封空腔内充入洁净空气。工作原理：工作时，机器人的二轴座2有侧面过线孔，一轴底座1、主臂4、三轴座5、四轴座6、小臂7、五轴手腕8、六轴座9均为中空结构，通过密封件连接形成密封空腔，将密封空腔内充入洁净空气，形成正压，隔绝外部可燃气体，有效防止爆炸，同时结构简单，便于维护，使用寿命显著增长。本技术二轴座2通过法兰连接绕着一轴底座1转动，主臂4绕着二轴座2摆动，小臂7跟随四轴座6绕着三轴座5进行摆动，小臂7绕着四轴座6转动，六轴座9绕着小臂7末端的五轴手腕8转动，末端法兰随着六轴座9转动。以上内容是结合具体的优选实施方式对本技术所做的进一步详细说明，不能认定本技术的具体实施只局限于这些说明。对于本技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全密封的防爆机器人，其特征在于：一轴底座（1）输出端安装有二轴座（2），机械臂分别安装在二轴座和多轴座输出端上，所述的一轴底座（1）、多轴座、机械臂均为中空结构，通过密封件连接形成密封空间，密封空间充入洁净空气。/n

【技术特征摘要】
1.一种全密封的防爆机器人，其特征在于：一轴底座（1）输出端安装有二轴座（2），机械臂分别安装在二轴座和多轴座输出端上，所述的一轴底座（1）、多轴座、机械臂均为中空结构，通过密封件连接形成密封空间，密封空间充入洁净空气。


2.根据权利要求1所述的一种全密封的防爆机器人，其特征在于：所述的机械臂包括主臂（4）、小臂（7），所述的多轴座包括三轴座（5）、四轴座（6）、六轴座（9），所述的主臂（4）安装在二轴座（2）输出端，所述的三轴座（5）安装在主臂（4）上端，所述的四轴座（6）安装在三轴座（5）上，所述的小臂（7）安装在四轴座（6）输出端，小臂（7）末端安装五轴手腕（8），所述的六轴座（9）安装在五轴手腕（8）输出端上；所述的一轴底座（1）、主臂（4）、三轴座（5）、四轴座（6）、小臂（7）、五轴手腕（8）、六轴座（9）均为中空结构，通过密封件连接形成密封空间，密封空间充入洁净空气。


3.根据权利要求1所述的一种全密封的防爆机器人，其特征在于：所述一轴底座（1）内部安装有电机，所述二轴座（2）安装在一轴底座（1）输出端，所述的二轴座内安装有电机。


4.根据权利要求3所述的一种全密封的防爆机器人，其特征在于：所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡志远，望扬，易子杰，邓旭高，杨林，周星，王群，杨海滨，邓赞彬，陈威盛，向珍琳，
申请(专利权)人：佛山华数机器人有限公司，佛山智能装备技术研究院，
类型：新型
国别省市：广东;44