The utility model relates to the technical field of automation equipment, in particular to a processing equipment based on automatic replacement tools, including a frame, a workbench installed on the surface of the frame, a robot installed on the workbench, a tool rack installed on one side of the workbench, the tool rack is at least placed with a group of processing tools, and the driving end of the robot is connected with a connecting part, The connecting part is provided with a vacuum chuck, and the processing tool is provided with an assembly chuck which is connected with the vacuum chuck. The working table is equipped with a processing platform for placing parts for processing, and the processing platform is located on one side of the robot. The utility model can change tools freely during the processing of parts by the robot, greatly improving the processing efficiency of parts and saving manpower Change tools and improve production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种基于自动更换工具的加工设备
本技术涉及自动化设备
,特别是涉及一种基于自动更换工具的加工设备。
技术介绍
随着人类的不断进步,人们对物质提出了越来越高的要求,为了满足人类越来越高的物质要求,社会生产模式正逐渐转变为大规模自动化生产的模式,伴随着这一历史趋势,工业机械手正越来越多地应用在目前的工业自动化生产中,将机械手运用在工业生产中具有生产效率高、生产质量稳定、节省人力成本等传统生产模式所不具备的优点。机械手当需要的加工工具非常多时,一个机械手已不在能够全部安装下这些工具,这时候生产者就需要增加机械手的数量以满足生产需求,随着机械手数量的增加,生产成本也同时增长,这对于生产企业来说是非常不利的。现有技术中,中国专利申请号为201320527450.7,公开了一种机械手工具快速切换设备,该设备包括机械手模块和工具模块,所述工具模块上至少包括有一个工具装置,每一个工具装置都设有独立于其他工具装置的加工工具和为加工工具提供驱动力的驱动装置,所述的机械手模块设有用于与所述工具装置配合连接的通用接头组件,该种设备具有使用寿命长、工作效率高的优点。但其存在不足在于,在切换工具过程中效率较低,在对工具夹紧稳定性较差,从而导致加工效率低。
技术实现思路
为解决上述问题,本技术提供一种通过机器人在加工零件过程中能够任意更换工具加工,大大提高对零件的加工效率,节省人力更换工具,提高生产效率的基于自动更换工具的加工设备。本技术所采用的技术方案是:一种基于自动更换工具的加工设备,包括机架,安 ...
【技术保护点】
1.一种基于自动更换工具的加工设备,其特征在于:包括机架,安装于机架表面的工作台,安装于工作台的机器人,安装于工作台位于机器人一侧的工具架,该工具架至少放置有一组的加工工具,所述机器人驱动端连接有连接部件,所述连接部件设置真空夹盘,所述加工工具设置装配夹盘与真空夹盘相连,所述工作台上安装有用于放置零件加工的加工平台,所述加工平台位于机器人一侧。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于自动更换工具的加工设备,其特征在于:包括机架,安装于机架表面的工作台,安装于工作台的机器人,安装于工作台位于机器人一侧的工具架,该工具架至少放置有一组的加工工具,所述机器人驱动端连接有连接部件,所述连接部件设置真空夹盘,所述加工工具设置装配夹盘与真空夹盘相连,所述工作台上安装有用于放置零件加工的加工平台,所述加工平台位于机器人一侧。
2.根据权利要求1所述的一种基于自动更换工具的加工设备,其特征在于:所述机器人为四轴机器人或五轴机器人,工具架上架设有至少三组的加工工具用于机器人更换,其中包括一组取料工具,取料工具可在加工平台上取放加工零件。
3.根据权利要求2所述的一种基于自动更换工具的加工设备,其特征在于:所述真空夹盘包括盘体,与盘体一体成型的固定卡柱,所述卡柱环向均布有若干弹力球,所述盘体对应卡柱一面开设有若干卡销和...
【专利技术属性】
技术研发人员:毛修文,
申请(专利权)人:广东钮铂尔科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。