The utility model discloses an automatic manipulator for producing a universal foot cup, which comprises a support foot, the upper end of the support foot is provided with a table top, the upper end of the table top is provided with a lower clamping mechanism, the table top is rotated with a rotating shaft, the upper end of the rotating shaft is fixedly connected with a support plate, the end of the support plate far away from the rotating shaft is provided with a hydraulic cylinder, and the circumference of the rotating shaft An upper clamping mechanism is slidably installed on the surface, an electric push rod is fixedly installed on the rotating shaft, and the lower end of the extension rod of the electric push rod is fixedly connected to the slide seat in the upper clamping mechanism. The utility model is an automatic manipulator for producing universal foot cup, which has simple structure, high degree of automation, and effectively improves processing efficiency and processing quality.
【技术实现步骤摘要】
一种生产万向脚杯自动化机械手
本技术涉及万向脚杯生产领域,具体为一种生产万向脚杯自动化机械手。
技术介绍
在万向脚杯的生产过程中,需要将支撑柱下端的铰接头卡接到支撑座上端面上的铰接槽中,此过程需要精确的定位装置和压紧装置,目前万向脚杯的大多生产厂家在上述加工环节中加工效率低,不良率高。所以,亟需一种新型的生产万向脚杯自动化机械手解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种生产万向脚杯自动化机械手,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种生产万向脚杯自动化机械手,包括支撑脚,所述支撑脚的上端设置有台面,所述台面的上端面上设置安装有下夹紧机构,台面上转动安装有转轴,所述转轴的上端固定连接有支撑板,所述支撑板远离转轴的一端设置安装有液压缸,转轴的圆周面上滑动安装有上夹紧机构,转轴上固定安装有电动推杆,所述电动推杆的伸缩杆的下端固定连接在上夹紧机构中的滑座上。优选的,所述台面上转动安装有主动齿轮和调节齿轮,所述转轴的底部为管状结构,转轴的圆周内侧壁上设置有齿条,所述齿条与调节齿轮啮合安装,所述调节齿轮与主动齿轮啮合安装,所述台面的下端面上设置安装有电机,所述电机输出端与主动齿轮相连接。优选的,所述下夹紧机构包括前夹持座和后夹持座,所述前夹持座固定连接在台面的上端面上,所述后夹持座滑动设置安装在台面的上端面上,所述台面的后侧设置有一组安装板,所述安装板上设置安装有下夹紧气缸,所述下夹紧气缸的伸缩端与后夹持座相连。优选的,所述前 ...
【技术保护点】
1.一种生产万向脚杯自动化机械手,包括支撑脚(1),其特征在于:所述支撑脚(1)的上端设置有台面(2),所述台面(2)的上端面上设置安装有下夹紧机构(3),台面(2)上转动安装有转轴(12),所述转轴(12)的上端固定连接有支撑板(16),所述支撑板(16)远离转轴(12)的一端设置安装有液压缸(17),转轴(12)的圆周面上滑动安装有上夹紧机构(5),转轴(12)上固定安装有电动推杆(18),所述电动推杆(18)的伸缩杆的下端固定连接在上夹紧机构(5)中的滑座(19)上。/n
【技术特征摘要】
1.一种生产万向脚杯自动化机械手,包括支撑脚(1),其特征在于:所述支撑脚(1)的上端设置有台面(2),所述台面(2)的上端面上设置安装有下夹紧机构(3),台面(2)上转动安装有转轴(12),所述转轴(12)的上端固定连接有支撑板(16),所述支撑板(16)远离转轴(12)的一端设置安装有液压缸(17),转轴(12)的圆周面上滑动安装有上夹紧机构(5),转轴(12)上固定安装有电动推杆(18),所述电动推杆(18)的伸缩杆的下端固定连接在上夹紧机构(5)中的滑座(19)上。
2.根据权利要求1所述的一种生产万向脚杯自动化机械手,其特征在于:所述台面(2)上转动安装有主动齿轮(15)和调节齿轮(14),所述转轴(12)的底部为管状结构,转轴(12)的圆周内侧壁上设置有齿条(13),所述齿条(13)与调节齿轮(14)啮合安装,所述调节齿轮(14)与主动齿轮(15)啮合安装,所述台面(2)的下端面上设置安装有电机(11),所述电机(11)输出端与主动齿轮(15)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种生产万向脚杯自动化机械手,其特征在于:所述下夹紧机构(3)包括前夹持座(6)和后夹持座(7)...
【专利技术属性】
技术研发人员:林毫祺,黎石生,邓万安,肖云梅,
申请(专利权)人:佛山市旗博翼五金科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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