The utility model discloses a transfer gripping hand for precision casting, which relates to the technical field of gripping hand, including a base plate, the top of the base plate is fixedly connected with a bearing, the top of the bearing is movably connected with a rotating column, the surface of the rotating column is fixedly connected with a leather belt wheel, and the left side of the top of the base plate is fixedly connected with a motor. The transfer grip of the precision casting can make the rotating rod rotate by setting the coordination of pulley I, pulley II, motor I and belt, so as to drive the grip to rotate in all directions. By setting the coordination of motor II, gear I, gear II, threaded rod and threaded sleeve, the threaded sleeve can rise and fall on the surface of the threaded rod, so as to drive the grip and improve the grip The flexibility of the gripper can be grasped from multiple directions and angles, which brings convenience to people in use, improves the working efficiency of the gripper, speeds up the grabbing speed and the effect of convenient use.
【技术实现步骤摘要】
一种精密铸件的转移夹持抓手
本技术涉及夹持抓手
,具体为一种精密铸件的转移夹持抓手。
技术介绍
抓手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点,机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。但是目前的夹持抓手灵活性较差,不能够多方位多角度的去抓取,给人们在使用时带来不便,降低了夹持抓手的工作效率,减慢了抓取速度,不便于使用。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本技术提供了一种精密铸件的转移夹持抓手,具备灵活性高的优点,解决了目前的夹持抓手灵活性较差的问题。(二)技术方案为实现上述提高灵活性的目的,本技术提供如下技术方案:一种精密铸件的转移夹持抓手,包括底板,所述底板的顶部固定连接有轴承一,所述轴承一的顶部活动连接有旋转柱,所述旋转柱的表面固定连接有皮带轮一,所述底板顶部的左侧固定连接有电机一,所述电机一的输出端固定连接有皮带轮二,所述皮带轮一与皮带轮二通过皮带传动连接,所述旋转柱的顶部固定连接有转动杆,所述转动杆顶部的右侧固定连接有轴承二,所述轴承二的顶部固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆表面的顶部螺纹连接有螺纹套,所述螺纹杆表面的底部固定连接有齿轮一,所述转动杆的顶部且位于螺纹 ...
【技术保护点】
1.一种精密铸件的转移夹持抓手,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的顶部固定连接有轴承一(2),所述轴承一(2)的顶部活动连接有旋转柱(3),所述旋转柱(3)的表面固定连接有皮带轮一(4),所述底板(1)顶部的左侧固定连接有电机一(5),所述电机一(5)的输出端固定连接有皮带轮二(6),所述皮带轮一(4)与皮带轮二(6)通过皮带(22)传动连接,所述旋转柱(3)的顶部固定连接有转动杆(7),所述转动杆(7)顶部的右侧固定连接有轴承二(8),所述轴承二(8)的顶部固定连接有螺纹杆(9),所述螺纹杆(9)表面的顶部螺纹连接有螺纹套(10),所述螺纹杆(9)表面的底部固定连接有齿轮一(11),所述转动杆(7)的顶部且位于螺纹杆(9)的左侧固定连接有电机二(12),所述电机二(12)的输出端固定连接有齿轮二(13),所述齿轮一(11)与齿轮二(13)啮合,所述螺纹套(10)的右侧固定连接有升降杆(14),所述升降杆(14)的底部通过支架固定连接有抓手(15)。/n
【技术特征摘要】
1.一种精密铸件的转移夹持抓手,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的顶部固定连接有轴承一(2),所述轴承一(2)的顶部活动连接有旋转柱(3),所述旋转柱(3)的表面固定连接有皮带轮一(4),所述底板(1)顶部的左侧固定连接有电机一(5),所述电机一(5)的输出端固定连接有皮带轮二(6),所述皮带轮一(4)与皮带轮二(6)通过皮带(22)传动连接,所述旋转柱(3)的顶部固定连接有转动杆(7),所述转动杆(7)顶部的右侧固定连接有轴承二(8),所述轴承二(8)的顶部固定连接有螺纹杆(9),所述螺纹杆(9)表面的顶部螺纹连接有螺纹套(10),所述螺纹杆(9)表面的底部固定连接有齿轮一(11),所述转动杆(7)的顶部且位于螺纹杆(9)的左侧固定连接有电机二(12),所述电机二(12)的输出端固定连接有齿轮二(13),所述齿轮一(11)与齿轮二(13)啮合,所述螺纹套(10)的右侧固定连接有升降杆(14),所述升降杆(14)的底部通过支架固定连接有抓手(15)。
2.根据权利要求1所述的一种精密铸件的转移夹持抓手,其特征在于:所述底板(1)顶部...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁腾华,
申请(专利权)人:江西瑞冠精密铸造有限公司,
类型:新型
国别省市:江西;36
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