一种金属把手自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种金属把手自动上料装置，包括机架、第一夹取臂以及两个第二夹取臂，第一夹取臂安装在机架上并可沿机架的高度方向运动；第一夹取臂位于两个第二夹取臂的中间；第一夹取臂的底端设有真空吸盘组件；第二夹取臂包括夹取架以及两个抓臂；夹取架安装于机架上；两个抓臂的底端固定；两个抓臂的顶端呈夹角设置并间隔形成夹取间隔；两个抓臂的衔接处通过转轴铰接于夹取架上。本实用新型专利技术的金属把手自动上料装置，其可先吸取金属把手中间的持握臂，然后抓持金属把手两端安装臂，抓取结构稳定。

An automatic feeding device with metal handle

The utility model discloses a metal handle automatic feeding device, which comprises a frame, a first clamping arm and two second clamping arms. The first clamping arm is installed on the frame and can move along the height direction of the frame; the first clamping arm is located in the middle of the two second clamping arms; the bottom end of the first clamping arm is provided with a vacuum suction cup assembly; the second clamping arm includes a clamping frame and two grabbing arms ; the gripping frame is installed on the frame; the bottom ends of the two gripping arms are fixed; the top ends of the two gripping arms are set at an included angle and spaced to form a gripping interval; the joints of the two gripping arms are hinged on the gripping frame through a rotating shaft. The automatic feeding device of the metal handle of the utility model can absorb the holding arm in the middle of the metal handle first, and then hold the two ends of the metal handle to install the arm, and the grasping structure is stable.

【技术实现步骤摘要】
一种金属把手自动上料装置
本技术涉及上料设备
，尤其涉及一种金属把手自动上料装置。
技术介绍
目前，把手主要是安装于门上用作开门或者关门，便于使用者操作，而金属把手由于其是金属材质制成，其具有较好的耐磨性以及强度，应用范围较广。参见图3，现有市面的金属把手一般呈U型，即具有持握臂21以及分布在持握臂21两端的两个安装臂22。在进行上料时主要是通过机械手进行抓取U型金属把手的持握臂21或者安装臂22，不易被夹起，且抓取过程中容易失衡，在上料之后还需进行调整才能便于后期加工。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种金属把手自动上料装置，其可先吸取金属把手中间的持握臂，然后抓持金属把手两端安装臂，抓取结构稳定。本技术的目的采用以下技术方案实现：一种金属把手自动上料装置，包括机架、第一夹取臂以及两个第二夹取臂，第一夹取臂安装在机架上并可沿机架的高度方向运动；第一夹取臂位于两个第二夹取臂的中间；第一夹取臂的底端设有真空吸盘组件；第二夹取臂包括夹取架以及两个抓臂；夹取架安装于机架上；两个抓臂的底端固定；两个抓臂的顶端呈夹角设置并间隔形成夹取间隔；两个抓臂的衔接处通过转轴铰接于夹取架上。优选的，所述真空吸盘组件包括多个真空吸盘，多个真空吸盘沿第一夹取臂的长度方向间隔分布于第一夹取臂的底端。优选的，所述机体上设有气缸，所述气缸的缸体固定于机架上，气缸的活塞杆沿机架的高度方向延伸；所述第一夹取臂固接于气缸的活塞杆底端。优选的，两个抓臂的内侧上均设有橡胶层。优选的，所述夹取架上设有电机，所述电机的机体固定于夹取架上；电机的转动轴沿水平方向延伸并与所述转轴同步联接。相比现有技术，本技术的有益效果在于：其在进行上料时，可通过第一夹取臂向下运动，第一夹取臂底端的真空吸盘组件吸取金属把手中间的持握臂，在第一夹取臂将金属把手吸取向上运动后，可使转轴转动，其中一个抓臂便可由金属把手的安装臂底端伸入使其落入两个抓臂形成的夹取间隔内，如此，金属把手两端的安装臂的便可分别被两个第二夹取臂抓持，使金属把手在抓取过程中保持平衡，上料过程稳定。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1中的A处放大结构示意图；图3为现有技术的金属把手的结构示意图。图中：10、机架；11、第一夹取臂；111、真空吸盘；12、第二夹取臂；121、抓臂；122、转轴；123、橡胶层；13、气缸；14、电机；21、持握臂；22、安装臂。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述：如图1、图2所示的一种金属把手自动上料装置，包括机架10、第一夹取臂11以及两个第二夹取臂12，第一夹取臂11安装在机架10上并可沿机架10的高度方向运动，且第一夹取臂11位于两个第二夹取臂12的中间，在第一夹取臂11的底端设有真空吸盘组件。另外，第二夹取臂12包括夹取架以及两个抓臂121，将夹取架安装于机架10上，具体的是，两个抓臂121的底端固定；而两个抓臂121的顶端呈夹角设置并间隔形成夹取间隔。且两个抓臂121的衔接处通过转轴122铰接于夹取架上。在上述结构基础上，使用本技术的金属把手自动上料装置时，可在进行上料时，通过第一夹取臂11向下运动，第一夹取臂11底端的真空吸盘组件吸取金属把手中间的持握臂，此后第一夹取臂11将金属把手吸取向上运动。此时分布于第一夹取臂11两侧的第二夹取臂12开始作业，使转轴122转动，第二夹取臂12的其中一个抓臂121便可由金属把手侧部的安装臂向上转动，由安装臂内侧底端伸入使其落入两个抓臂121形成的夹取间隔内，如此，金属把手两端的安装臂的便可分别被两个第二夹取臂12抓持，使金属把手在抓取过程中保持平衡，上料过程稳定。需要说明的是，本实施例中上料装置的机架10可由现有技术中的多轴机器人来带动，即将机架10安装在多轴机器人的动力输出端，通过多轴机器人带动机架10上下、前后、左右运动，使第一夹取臂11和第二夹取臂12能够运动至金属把手的上方取料。优选的，在本实施例中，上述的真空吸盘组件包括多个真空吸盘111，多个真空吸盘111沿第一夹取臂11的长度方向间隔分布于第一夹取臂11的底端，如此，可通过多个真空吸盘111同时吸取金属把手的的持握臂，夹取结构更加稳定。需要说明的是，真空吸盘111可由现有市面购买所得，即通过气嘴与吸盘连通实现抽真空吸附，具体结构和原理不属于本申请要保护的内容，在此不再详细赘述。优选的，在机体上设有气缸13，将气缸13的缸体固定于机架10上，气缸13的活塞杆沿机架10的高度方向延伸，上述第一夹取臂11固接于气缸13的活塞杆底端，在此结构基础上，可通过气缸13的活塞杆的伸缩带动第一夹取臂11上下运动，结构简单，驱动稳定。优选的，两个抓臂121的内侧上均可设有橡胶层123如此，在金属把手的安装臂夹持在两个抓臂121之间时，橡胶层123与其外表面接触，减少在上料过程中对金属把手的刮伤。当然，橡胶层123具体可以是由套装于抓臂121外部的橡胶套形成。优选的，夹取架上可设有电机14，将电机14的机体固定于夹取架上，而电机14的转动轴可沿水平方向延伸；上述的转轴122与电机14的转动轴通过同步带传动机构或者齿轮传动机构进行联接，电机14的转动轴转动便可带动转轴122转动，驱动结构简单稳定。对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本技术权利要求的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种金属把手自动上料装置，其特征在于，包括机架、第一夹取臂以及两个第二夹取臂，第一夹取臂安装在机架上并可沿机架的高度方向运动；第一夹取臂位于两个第二夹取臂的中间；第一夹取臂的底端设有真空吸盘组件；第二夹取臂包括夹取架以及两个抓臂；夹取架安装于机架上；两个抓臂的底端固定；两个抓臂的顶端呈夹角设置并间隔形成夹取间隔；两个抓臂的衔接处通过转轴铰接于夹取架上。/n

【技术特征摘要】
1.一种金属把手自动上料装置，其特征在于，包括机架、第一夹取臂以及两个第二夹取臂，第一夹取臂安装在机架上并可沿机架的高度方向运动；第一夹取臂位于两个第二夹取臂的中间；第一夹取臂的底端设有真空吸盘组件；第二夹取臂包括夹取架以及两个抓臂；夹取架安装于机架上；两个抓臂的底端固定；两个抓臂的顶端呈夹角设置并间隔形成夹取间隔；两个抓臂的衔接处通过转轴铰接于夹取架上。


2.如权利要求1所述的金属把手自动上料装置，其特征在于，所述真空吸盘组件包括多个真空吸盘，多个真空吸盘沿第一夹取臂的长度方向间隔分...

【专利技术属性】
技术研发人员：张艳丽，
申请(专利权)人：佛山市戈诺尼金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44