The utility model discloses a maintenance and cleaning device for an industrial robot, which comprises a base plate, the upper end of which is respectively hinged with a first vertical plate and a second vertical plate; the lower end of the base plate is provided with a support column, the inner and outer sides of the support column are respectively provided with a motor and a screw rod, the motor is movably connected with the screw rod through the first gear, the second gear shaft, and the screw rod is arranged in the second gear shaft; The other end of the screw rod is inserted with a placement plate; the placement plate is provided with a refueling component, which includes a refueling pipe, a pump body, a hand handle and an oil pot; the first vertical plate and the second vertical plate are movably provided with a cover body. The utility model provides a maintenance and cleaning device for an industrial robot, which is convenient to use and carry, has high efficiency of adding lubricating oil to the parts of an industrial robot, and has strong practicability.
【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人维护清理装置
本实用涉及工业机器人应用领域,具体为一种用于工业机器人维护清理装置。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人在维护保养过程中,要对各连接点和运动部分进行定期润滑才能保证工业机器人的正常运行,现有的润滑是工人拿着油壶对相应部位进行加油,这样不仅劳动强度大,还会不好收纳造成携带不方便,因此,需要改进。
技术实现思路
本技术的目的是针对以上问题,提供一种用于工业机器人维护清理装置,使用携带方便,对工业机器人部件加润滑油效率高,实用性强。为实现以上目的,本技术采用的技术方案是:它包括底板,底板的上端分别铰接有第一竖板和第二竖板;底板内的下端设置有支撑柱,支撑柱的内外侧分别设置有电机和丝杆,电机与通过第一齿轮、第二齿轮轴与丝杆活动连接,丝杆设置于第二齿轮轴内;丝杆的另一端穿插有放置板;放置板上设置有加油组件,加油组件包括加油管、泵体、手摇柄和油壶;第一竖板和第二竖板上活动设置有盖体。进一步的,第一竖板的内侧端设置有收纳盒,收纳盒内设置有清洁布。进一步的,放置板的一端活动设置有挡板;放置板的侧端设置有导轨,挡板的侧端设置有与导轨相适用滑块。进一步的,第二竖板的上侧端设置有卡板,卡板上设置有磁铁,盖体的侧端与卡板通过磁铁卡紧。进 ...
【技术保护点】
1.一种用于工业机器人维护清理装置,它包括底板(2),其特征在于,底板(2)的上端分别铰接有第一竖板(3)和第二竖板(15);底板(2)内的下端设置有支撑柱(4),支撑柱(4)的内外侧分别设置有电机(6)和丝杆(5),电机(6)与通过第一齿轮(8)、第二齿轮轴(7)与丝杆(5)活动连接,丝杆(5)设置于第二齿轮轴(7)内;丝杆(5)的另一端穿插有放置板(9);放置板(9)上设置有加油组件(16),加油组件(16)包括加油管(1601)、泵体(1602)、手摇柄(1604)和油壶(1603);第一竖板(3)和第二竖板(15)上活动设置有盖体(11)。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人维护清理装置,它包括底板(2),其特征在于,底板(2)的上端分别铰接有第一竖板(3)和第二竖板(15);底板(2)内的下端设置有支撑柱(4),支撑柱(4)的内外侧分别设置有电机(6)和丝杆(5),电机(6)与通过第一齿轮(8)、第二齿轮轴(7)与丝杆(5)活动连接,丝杆(5)设置于第二齿轮轴(7)内;丝杆(5)的另一端穿插有放置板(9);放置板(9)上设置有加油组件(16),加油组件(16)包括加油管(1601)、泵体(1602)、手摇柄(1604)和油壶(1603);第一竖板(3)和第二竖板(15)上活动设置有盖体(11)。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人维护清理装置,其特征在于,第一竖板(3)的内侧端设置有收纳盒(21),收纳盒(21)内设置有清洁布(22)。
3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人维护清理装置...
【专利技术属性】
技术研发人员:何俊艺,
申请(专利权)人:湖南汽车工程职业学院,
类型:新型
国别省市:湖南;43
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。