一种生产行业用加工机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种生产行业用加工机器人，包括底座箱、MCU控制模块、第一机箱、第一电机、第一主动锥齿轮、第一被动锥齿轮、第一蜗杆、第一齿轮、第一端面齿轮、第一传动轴、第一传动柱、第一轴承、第一转轴、一级转向臂、第二机箱和第二电机。本实用新型专利技术通过涡轮和蜗杆的原理将底座箱、一级转向臂、过度臂和二级转向臂连接在一起，防止调节好角度后，一级转向臂、过度臂和二级转向臂自行转动，区别于传统采用液压的方式进行驱动，结构简单，维修便捷；设置的喷嘴和气嘴可以有效的将产品的指定位置清洗干净并烘干，可以大大增加使用者的工作效率；设置的第四电机可以间接带动喷嘴和气嘴转动，从而调整水流和气流喷出方向。

A kind of processing robot for production industry

The utility model discloses a processing robot for production industry, which comprises a base box, a MCU control module, a first box, a first motor, a first active bevel gear, a first passive bevel gear, a first worm, a first gear, a first end gear, a first transmission shaft, a first transmission column, a first bearing, a first rotating shaft, a first stage steering arm, a second box and a second motor. The utility model connects the base box, the first stage steering arm, the transition arm and the second stage steering arm together by the principle of the worm and the worm, so as to prevent the first stage steering arm, the transition arm and the second stage steering arm from rotating by themselves after the angle is adjusted, which is different from the traditional hydraulic driving mode, with simple structure and convenient maintenance; the set nozzle and the air nozzle can effectively specify the product The cleaning and drying of the position can greatly increase the working efficiency of the user; the fourth motor can indirectly drive the nozzle and air nozzle to rotate, so as to adjust the direction of water flow and air flow.

【技术实现步骤摘要】
一种生产行业用加工机器人
本技术涉及一种机器人，具体是一种生产行业用加工机器人，属于加工设备

技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人在一些生产行业中占有不可或缺的地位。传统的机器人其驱动部件较为复杂，当出现问题时维修非常麻烦，而且，当机器人的运作部分受到外力冲压时，很有可能导致自动转动，从而导致伤害使用者的弊端；在生产行业领域，一些成品往往需要冲洗烘干某一部分，而现在市面上大多数的冲洗烘干设备都是大面积冲洗和烘干，一般成品的某一局部冲洗和烘干都采用手动式进行冲洗烘干，比较麻烦；而且，随着生产线的流动，成品跟随运输机移动，再冲洗烘干时，往往要采取跟随式冲洗烘干。因此，针对上述问题提出一种生产行业用加工机器人。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种生产行业用加工机器人。本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种生产行业用加工机器人，包括底座箱、一级转向机构、二级转向机构、三级转向机构和清洗烘干机构，其中，所述底座箱的底部内部固接有MCU控制模块；所述一级转向机构包括第一机箱、第一主动锥齿轮、第一被动锥齿轮和第一蜗杆，所述底座箱的底部内壁固接有第一机箱，所述第一机箱的内部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固接有第一主动锥齿轮，所述第一主动锥齿轮啮合连接第一被动锥齿轮，所述第一被动锥齿轮套接在第一蜗杆的外壁表面，所述第一蜗杆的两端转动连接在底座箱的两个相对的内壁，所述第一蜗杆的啮合连接第一齿轮，所述第一齿轮通过第一转轴转动连接于底座箱的顶部内壁，所述第一齿轮啮合连接第一端面齿轮，所述第一端面齿轮固接在第一传动轴的一端，所述第一传动轴的另外一端固接第一传动柱的一端，所述底座箱的两个相对的侧壁对称内嵌安装有两个相同的第一轴承，两个所述第一轴承对称设置在底座箱的两个相对的侧壁，两个所述第一轴承的内圈均套接有第一传动柱，两个所述第一传动柱在远离彼此的一侧均固接在一级转向臂的侧壁底端；所述二级转动机构包括第二机箱、第二电机、第二主动锥齿轮和第二被动锥齿轮，所述一级转向臂的侧壁固接有第二机箱，所述第二机箱的内部安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固接有第二主动锥齿轮，所述第二主动锥齿轮啮合连接第二被动锥齿轮，所述第二被动锥齿轮套接在第二蜗杆的外壁表面，所述第二蜗杆的两端转动连接在一级转向臂的两个相对的侧壁，所述第二蜗杆啮合连接第二齿轮，所述第二齿轮固接在第二传动轴的底端，所述第二传动轴的外壁通过第二轴承转动连接一级转向臂的内壁顶端，所述第二传动轴的顶部固接在过度臂的底部；所述三级转动机构包括第二传动柱、第三轴承、二级转向臂、第三传动轴和第二端面齿轮，所述过度臂的两个相对的侧壁顶端在靠近彼此一侧对称固接两个相同的第二传动柱，两个所述第二传动柱均通过第三轴承转动连接二级转向臂的侧壁，其中一个所述第二传动柱在置于二级转向臂内部的一端固接有第三传动轴，所述第三传动轴的末端固接有第二端面齿轮，所述第二端面齿轮啮合连接第三齿轮，所述第三齿轮通过第二转轴转动连接二级转向臂的内壁，所述第三齿轮啮合连接第三蜗杆，所述第三蜗杆的两端转动连接在二级转向臂的底部和顶部，所述二级转向臂的外壁表面套接有第三被动锥齿轮，所述第三被动锥齿轮啮合连接第三主动锥齿轮，所述第三主动锥齿轮固接在第三电机的输出轴，所述第三电机安装在第三机箱的内部，所述第三机箱固接在二级转向臂的顶部内壁；所述清洗烘干机构包括开口、机架、第四电机、水箱和加热箱，所述二级转向臂的底部一侧对称开设有两个相同开口，所述二级转向臂的内部内嵌安装有水箱，所述水箱的顶部贯穿二级转向臂的顶部并置于二级转向臂的外部，所述水箱的顶部连通安装有进水管，所述二级转向臂的顶部内壁一侧通过两个对称设置的机架固接第四电机，所述第四电机的输出轴固接有第四齿轮，所述第四齿轮啮合连接齿条，所述齿条的两侧底部对称转动连接两个相同的传动片，两个所述传动片的底端分别贯穿两个开口并置于二级转向臂的外部，两个所述传动片在靠近彼此一侧的底端均转动连接在固定块的两侧，所述固定块固接在二级转向臂的底部，两个所述传动片在远离彼此的一侧对称固接两个相同的卡扣，两个所述卡扣内分别卡合有喷嘴和气嘴，所述二级转向臂的内部一侧固接有加热箱，所述加热箱的内壁从上到下依次固接有温控开关和加热丝，所述加热箱的底部内壁固接有微型风机。优选的，所述MCU控制模块电性连接第一电机、第二电机、第三电机、微型水泵、第四电机和加热丝。优选的，所述温控开关电性连接加热丝。优选的，所述喷嘴通过导流管连通安装与微型水泵的出水端，且所述导流管在远离喷嘴的一端依次贯穿二级转向臂的底部和水箱的侧壁并置于水箱的内部。优选的，所述气嘴通过风管连通安装在微型风机的出风端，且所述风管在远离气嘴的一端依次贯穿二级转向臂的底部和加热箱的侧壁并置于加热箱的内部。优选的，所述第一传动轴与所述第三传动轴在竖直方向上的中轴线位于同一条直线上。优选的，所述底座箱、所述一级转向臂和所述过度臂在竖直方向上的中轴线位于同一条直线上。优选的，所述进水管固接在二级转向臂的顶部表面，且所述进水管外接水源。优选的，所述一级转向臂与所述过度臂的截面形状均为“C”字型结构。优选的，所述第四齿轮与所述固定块在竖直方向上的中轴线位于同一条直线上。本技术的有益效果是：1.本技术通过涡轮和蜗杆的原理将底座箱、一级转向臂、过度臂和二级转向臂连接在一起，防止调节好角度后，一级转向臂、过度臂和二级转向臂自行转动，区别于传统采用液压的方式进行驱动，结构简单，维修便捷，也进一步的防止因机器人转动而伤害使用者；2.设置的喷嘴和气嘴可以有效的将产品的指定局部清洗干净并烘干，避免采用传统的人工手动清洗和烘干，可以大大增加使用者的工作效率，也进一步的节省了使用者体力和时间；3.设置的第四电机可以间接带动喷嘴和气嘴转动，从而调整水流和气流喷出方向，更适用于生产线上的流水式生产，跟随式冲洗烘干可以增加冲洗时间和烘干时间，可以清洗的更干净烘干的更彻底。附图说明图1为本技术内部结构示意图；图2为本技术图1中A处放大结构示意图；图3为本技术图1中B处放大结构示意图；图4为本技术图1中C处放大结构示意图；图5为本技术图1中D处放大结构示意图；图6为本技术右视整体结构示意图；图7为本技术原理示意图。图中：1、底座箱，101、MCU控制模块，102、第一机箱，103、第一电机，104、第一主动锥齿轮，105、第一被动锥齿轮，106、第一蜗杆，107、第一齿轮，108、第一端面齿轮，109、第一传动轴，110、第一传动柱，111、第一轴承，112、第一转轴，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生产行业用加工机器人，其特征在于：包括底座箱（1）、一级转向机构、二级转向机构、三级转向机构和清洗烘干机构，其中，所述底座箱（1）的底部内部固接有MCU控制模块（101）；/n所述一级转向机构包括第一机箱（102）、第一主动锥齿轮（104）、第一被动锥齿轮（105）和第一蜗杆（106），所述底座箱（1）的底部内壁固接有第一机箱（102），所述第一机箱（102）的内部安装有第一电机（103），所述第一电机（103）的输出轴固接有第一主动锥齿轮（104），所述第一主动锥齿轮（104）啮合连接第一被动锥齿轮（105），所述第一被动锥齿轮（105）套接在第一蜗杆（106）的外壁表面，所述第一蜗杆（106）的两端转动连接在底座箱（1）的两个相对的内壁，所述第一蜗杆（106）的啮合连接第一齿轮（107），所述第一齿轮（107）通过第一转轴（112）转动连接于底座箱（1）的顶部内壁，所述第一齿轮（107）啮合连接第一端面齿轮（108），所述第一端面齿轮（108）固接在第一传动轴（109）的一端，所述第一传动轴（109）的另外一端固接第一传动柱（110）的一端，所述底座箱（1）的两个相对的侧壁对称内嵌安装有两个相同的第一轴承（111），两个所述第一轴承（111）对称设置在底座箱（1）的两个相对的侧壁，两个所述第一轴承（111）的内圈均套接有第一传动柱（110），两个所述第一传动柱（110）在远离彼此的一侧均固接在一级转向臂（2）的侧壁底端；/n所述二级转向机构包括第二机箱（201）、第二电机（202）、第二主动锥齿轮（203）和第二被动锥齿轮（204），所述一级转向臂（2）的侧壁固接有第二机箱（201），所述第二机箱（201）的内部安装有第二电机（202），所述第二电机（202）的输出轴固接有第二主动锥齿轮（203），所述第二主动锥齿轮（203）啮合连接第二被动锥齿轮（204），所述第二被动锥齿轮（204）套接在第二蜗杆（205）的外壁表面，所述第二蜗杆（205）的两端转动连接在一级转向臂（2）的两个相对的侧壁，所述第二蜗杆（205）啮合连接第二齿轮（206），所述第二齿轮（206）固接在第二传动轴（207）的底端，所述第二传动轴（207）的外壁通过第二轴承（208）转动连接一级转向臂（2）的内壁顶端，所述第二传动轴（207）的顶部固接在过度臂（3）的底部；/n所述三级转向机构包括第二传动柱（301）、第三轴承（302）、二级转向臂（4）、第三传动轴（401）和第二端面齿轮（402），所述过度臂（3）的两个相对的侧壁顶端在靠近彼此一侧对称固接两个相同的第二传动柱（301），两个所述第二传动柱（301）均通过第三轴承（302）转动连接二级转向臂（4）的侧壁，其中一个所述第二传动柱（301）在置于二级转向臂（4）内部的一端固接有第三传动轴（401），所述第三传动轴（401）的末端固接有第二端面齿轮（402），所述第二端面齿轮（402）啮合连接第三齿轮（403），所述第三齿轮（403）通过第二转轴（404）转动连接二级转向臂（4）的内壁，所述第三齿轮（403）啮合连接第三蜗杆（405），所述第三蜗杆（405）的两端转动连接在二级转向臂（4）的底部和顶部，所述二级转向臂（4）的外壁表面套接有第三被动锥齿轮（406），所述第三被动锥齿轮（406）啮合连接第三主动锥齿轮（407），所述第三主动锥齿轮（407）固接在第三电机（408）的输出轴，所述第三电机（408）安装在第三机箱（409）的内部，所述第三机箱（409）固接在二级转向臂（4）的顶部内壁；/n所述清洗烘干机构包括开口（410）、机架（411）、第四电机（412）、水箱（5）和加热箱（6），所述二级转向臂（4）的底部一侧对称开设有两个相同开口（410），所述二级转向臂（4）的内部内嵌安装有水箱（5），所述水箱（5）的顶部贯穿二级转向臂（4）的顶部并置于二级转向臂（4）的外部，所述水箱（5）的顶部连通安装有进水管（501），所述二级转向臂（4）的顶部内壁一侧通过两个对称设置的机架（411）固接第四电机（412），所述第四电机（412）的输出轴固接有第四齿轮（413），所述第四齿轮（413）啮合连接齿条（414），所述齿条（414）的两侧底部对称转动连接两个相同的传动片（415），两个所述传动片（415）的底端分别贯穿两个开口（410）并置于二级转向臂（4）的外部，两个所述传动片（415）在靠近彼此一侧的底端均转动连接在固定块（416）的两侧，所述固定块（416）固接在二级转向臂（4）的底部，两个所述传动片（415）在远离彼此的一侧对称固接两个相同的卡扣（417），两个所述卡扣（417）内分别卡合有喷嘴（504）和气嘴（605），所述二级转向臂（4）的内部一侧固接有加热箱（6），所述加热箱（...

【技术特征摘要】
1.一种生产行业用加工机器人，其特征在于：包括底座箱（1）、一级转向机构、二级转向机构、三级转向机构和清洗烘干机构，其中，所述底座箱（1）的底部内部固接有MCU控制模块（101）；
所述一级转向机构包括第一机箱（102）、第一主动锥齿轮（104）、第一被动锥齿轮（105）和第一蜗杆（106），所述底座箱（1）的底部内壁固接有第一机箱（102），所述第一机箱（102）的内部安装有第一电机（103），所述第一电机（103）的输出轴固接有第一主动锥齿轮（104），所述第一主动锥齿轮（104）啮合连接第一被动锥齿轮（105），所述第一被动锥齿轮（105）套接在第一蜗杆（106）的外壁表面，所述第一蜗杆（106）的两端转动连接在底座箱（1）的两个相对的内壁，所述第一蜗杆（106）的啮合连接第一齿轮（107），所述第一齿轮（107）通过第一转轴（112）转动连接于底座箱（1）的顶部内壁，所述第一齿轮（107）啮合连接第一端面齿轮（108），所述第一端面齿轮（108）固接在第一传动轴（109）的一端，所述第一传动轴（109）的另外一端固接第一传动柱（110）的一端，所述底座箱（1）的两个相对的侧壁对称内嵌安装有两个相同的第一轴承（111），两个所述第一轴承（111）对称设置在底座箱（1）的两个相对的侧壁，两个所述第一轴承（111）的内圈均套接有第一传动柱（110），两个所述第一传动柱（110）在远离彼此的一侧均固接在一级转向臂（2）的侧壁底端；
所述二级转向机构包括第二机箱（201）、第二电机（202）、第二主动锥齿轮（203）和第二被动锥齿轮（204），所述一级转向臂（2）的侧壁固接有第二机箱（201），所述第二机箱（201）的内部安装有第二电机（202），所述第二电机（202）的输出轴固接有第二主动锥齿轮（203），所述第二主动锥齿轮（203）啮合连接第二被动锥齿轮（204），所述第二被动锥齿轮（204）套接在第二蜗杆（205）的外壁表面，所述第二蜗杆（205）的两端转动连接在一级转向臂（2）的两个相对的侧壁，所述第二蜗杆（205）啮合连接第二齿轮（206），所述第二齿轮（206）固接在第二传动轴（207）的底端，所述第二传动轴（207）的外壁通过第二轴承（208）转动连接一级转向臂（2）的内壁顶端，所述第二传动轴（207）的顶部固接在过度臂（3）的底部；
所述三级转向机构包括第二传动柱（301）、第三轴承（302）、二级转向臂（4）、第三传动轴（401）和第二端面齿轮（402），所述过度臂（3）的两个相对的侧壁顶端在靠近彼此一侧对称固接两个相同的第二传动柱（301），两个所述第二传动柱（301）均通过第三轴承（302）转动连接二级转向臂（4）的侧壁，其中一个所述第二传动柱（301）在置于二级转向臂（4）内部的一端固接有第三传动轴（401），所述第三传动轴（401）的末端固接有第二端面齿轮（402），所述第二端面齿轮（402）啮合连接第三齿轮（403），所述第三齿轮（403）通过第二转轴（404）转动连接二级转向臂（4）的内壁，所述第三齿轮（403）啮合连接第三蜗杆（405），所述第三蜗杆（405）的两端转动连接在二级转向臂（4）的底部和顶部，所述二级转向臂（4）的外壁表面套接有第三被动锥齿轮（406），所述第三被动锥齿轮（406）啮合连接第三主动锥齿轮（407），所述第三主动锥齿轮（407）固接在第三电机（408）的输出轴，所述第三电机（408）安装在第三机箱（409）的内部，所述第三机箱（409...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海波，白龙周，
申请(专利权)人：刘海波，
类型：新型
国别省市：北京;11