具有磁性吸附机构的球铰链装配夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及机械技术领域。具有磁性吸附机构的球铰链装配夹具，包括用于放置接头工件的底模，底模上开设有开口向上的用于防止接头工件的放置槽，还包括磁性吸附机构，磁性吸附机构包括强力磁铁、磁铁座，磁铁座上开设有开口向上的凹槽，强力磁铁安装在凹槽内；底模上开设有通道，通道的上端与放置槽的槽底导通，磁性吸附机构与通道滑动连接；还包括锁定机构，锁定机构包括一锁紧螺钉，底模上开设有用于穿过锁紧螺钉的螺纹孔，螺纹孔的中心轴线垂直于通道的中心轴线，锁紧螺钉穿过螺纹孔与磁性吸附机构的磁铁座相抵。本专利通过优化传统的接头工件的放置底模，进而实现对接头工件的磁性吸附，有效的避免了接头工件在圆台转动时的晃动。

Spherical hinge assembly fixture with magnetic adsorption mechanism

The utility model relates to the field of mechanical technology. A ball hinge assembly fixture with a magnetic adsorption mechanism includes a bottom mold for placing the joint workpiece, on the bottom mold is provided with a groove for preventing the joint workpiece from being placed with an opening upward, and also includes a magnetic adsorption mechanism, the magnetic adsorption mechanism includes a strong magnet and a magnet seat, on the magnet seat is provided with a groove with an opening upward, and the strong magnet is installed in the groove; the bottom mold is provided with a channel The upper end of the channel is conductive to the bottom of the channel where the slot is placed, and the magnetic adsorption mechanism is slidably connected with the channel; the locking mechanism also includes a locking screw, on the bottom mold is provided with a threaded hole for passing through the locking screw, the central axis of the threaded hole is perpendicular to the central axis of the channel, and the locking screw passes through the threaded hole to resist the magnet base of the magnetic adsorption mechanism. By optimizing the traditional bottom mold of the joint workpiece, the invention realizes the magnetic absorption of the joint workpiece and effectively avoids the shaking of the joint workpiece when the circular table rotates.

【技术实现步骤摘要】
具有磁性吸附机构的球铰链装配夹具
本技术涉及机械
，具体涉及球铰链装配夹具。
技术介绍
球铰链总成在生产装配时，要求工件放置在底模上并且在圆台的转动下进行逐个工位装配。一套装配圆台一共有12个底模，每一个底模均匀地分布在装配圆台的圆周上。由于圆台装配工作时，接头工件放置在底模上并随着圆台间歇地旋转，时间节拍7秒。所以接头工件产生惯性而使接头工件定位不准，极大影响了产品质量，严重时甚至导致接头工件甩出。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供具有磁性吸附机构的球铰链装配夹具，以解决上述至少一个技术问题。本技术的技术方案是：具有磁性吸附机构的球铰链装配夹具，包括用于放置接头工件的底模，所述底模上开设有开口向上的用于防止接头工件的放置槽，其特征在于，还包括一用于吸附接头工件的磁性吸附机构，所述磁性吸附机构包括强力磁铁、磁铁座，所述磁铁座上开设有开口向上的凹槽，所述强力磁铁安装在所述凹槽内；所述底模上开设有一上下贯穿的通道，所述通道的上端与所述放置槽的槽底导通，所述磁性吸附机构与所述通道滑动连接；还包括一用于锁定磁性吸附机构的锁定机构，所述锁定机构包括一锁紧螺钉，所述底模上开设有用于穿过所述锁紧螺钉的螺纹孔，所述螺纹孔的中心轴线垂直于所述通道的中心轴线，所述锁紧螺钉穿过所述螺纹孔与所述磁性吸附机构的磁铁座相抵。本专利通过优化传统的接头工件的放置底模，进而实现对接头工件的磁性吸附，有效的避免了接头工件在圆台转动时的晃动。通过通道与磁铁座滑动连接，便于实现对强力磁铁高度的微调，进而调整强力磁铁对接头工件的吸力，当强力磁铁调整至需求的高度后，通过锁紧螺钉进行锁紧。磁性吸附机构仅需要在首次安装时会对强力磁铁的高度进行调整，进而控制强力磁铁对接头工件的吸力，磁铁吸附机构一经锁紧螺钉固定后，理论后期就无需对磁铁吸附机构的高度进行调整。所述通道的内壁设有一刻度线。进而实现对磁铁高度调整具有一定的标识作用。所述强力磁铁是钕铁硼磁铁。钕铁硼磁铁相比于铁氧体磁铁、铝镍钴、钐钴的磁性能大大的超越了其他几种磁铁，钕铁硼磁铁可以吸附本身重量的640倍的重量。所述磁铁座是铜制磁铁座；所述强力磁铁的下方设有条状凸起，所述磁铁座上设有与所述条状凸起相匹配的滑槽，所述滑槽位于所述凹槽的下方，且与所述凹槽导通；所述滑槽的上端槽口宽度小于所述滑槽的下端槽底宽度；所述磁铁座上还开设有用于强力磁铁滑动插入凹槽内的插入口，所述插入口与所述凹槽导通。便于防止强力磁铁中磁铁座中的安装稳定性。所述底模安装在圆台的径向外围，所述圆台上还安装有一用于夹持球销的连杆夹持机构；所述连杆夹持机构包括伸缩杆、两个相互铰接的夹持臂以及连杆组件，所述伸缩杆包括滑动连杆的外管与内管，所述内管的靠近所述底模侧固定在一支撑平台上，所述支撑平台固定在所述圆台上，所述外管靠近所述底模侧连接有一向上延伸的延伸部；所述内管的外围套设有一弹簧，所述弹簧的一端与所述支撑平台相抵，所述弹簧的另一端与所述延伸部相抵；两个夹持臂分别为第一夹持臂与第二夹持臂；所述连杆组件包括第一连杆与第二连杆，所述第一连杆的一端与所述延伸部铰接，所述第一连杆的另一端与所述第一夹持臂铰接，所述第二连杆的一端与所述延伸部铰接，所述第二连杆的另一端与所述第二夹持臂铰接。便于通过伸缩杆的伸缩，实现两个夹持臂对球销的夹持与放松。所述圆台的中央设有一固定平台，所述固定平台上安装有用于驱动伸缩杆伸缩的气缸，所述气缸的个数与连杆夹持机构个数一致的气缸。便于实现气缸的位置固定，当圆台旋转过程中，实现气缸正对伸缩机构，实现对伸缩机构的伸缩控制。附图说明图1为本技术底模处的局部剖视图；图2为本技术连杆夹持机构处于张开状态下的侧视图；图3为本技术处于张开状态下的连杆夹持机构安装在圆台上的一种俯视图；图4为本技术圆台处的局部放大图；图5为本技术强力磁铁与磁铁座的一种连接结构示意图。图中：1为接头工件，2为强力磁铁，3为锁紧螺钉，4为磁铁座，5为底模；11为安装板，12为支撑平台，13为弹簧，14为外管，15为圆台，21为第一连杆，22为第二连杆，23为第二夹持臂，24为第一夹持臂，42为滑槽，41为插入口。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的说明。参见图1至图5，具有磁性吸附机构的球铰链装配夹具，包括用于放置接头工件1的底模5，底模5上开设有开口向上的用于防止接头工件1的放置槽，还包括一用于吸附接头工件1的磁性吸附机构，磁性吸附机构包括强力磁铁2、磁铁座4，磁铁座4上开设有开口向上的凹槽，强力磁铁2安装在凹槽内；底模5上开设有一上下贯穿的通道，通道的上端与放置槽的槽底导通，磁性吸附机构与通道滑动连接；还包括一用于锁定磁性吸附机构的锁定机构，锁定机构包括一锁紧螺钉3，底模5上开设有用于穿过锁紧螺钉3的螺纹孔，螺纹孔的中心轴线垂直于通道的中心轴线，锁紧螺钉3穿过螺纹孔与磁性吸附机构的磁铁座4相抵。本专利通过优化传统的接头工件1的放置底模5，进而实现对接头工件1的磁性吸附，有效的避免了接头工件1在圆台15转动时的晃动。通过通道与磁铁座4滑动连接，便于实现对强力磁铁2高度的微调，进而调整强力磁铁2对接头工件1的吸力，当强力磁铁2调整至需求的高度后，通过锁紧螺钉3进行锁紧。磁性吸附机构仅需要在首次安装时会对强力磁铁2的高度进行调整，进而控制强力磁铁2对接头工件1的吸力，磁铁吸附机构一经锁紧螺钉3固定后，理论后期就无需对磁铁吸附机构的高度进行调整。通道的内壁设有一刻度线。进而实现对磁铁高度调整具有一定的标识作用。强力磁铁2是钕铁硼磁铁。钕铁硼磁铁相比于铁氧体磁铁、铝镍钴、钐钴的磁性能大大的超越了其他几种磁铁，钕铁硼磁铁可以吸附本身重量的640倍的重量。参见图5，磁铁座4是铜制磁铁座；强力磁铁2的下方设有条状凸起，磁铁座4上设有与条状凸起相匹配的滑槽42，滑槽42位于凹槽的下方，且与凹槽导通；滑槽的上端槽口宽度小于滑槽的下端槽底宽度；磁铁座4上还开设有用于强力磁铁2滑动插入凹槽内的插入口41，插入口41与凹槽导通。便于防止强力磁铁2中磁铁座4中的安装稳定性。参见图2至图4，底模5安装在圆台15的径向外围，圆台15上还安装有一用于夹持球销的连杆夹持机构；连杆夹持机构包括伸缩杆、两个相互铰接的夹持臂以及连杆组件，伸缩杆包括滑动连杆的外管14与内管，内管的靠近底模5侧固定在一支撑平台12上，支撑平台12固定在圆台15上，外管14靠近底模5侧连接有一向上延伸的延伸部；内管的外围套设有一弹簧13，弹簧13的一端与支撑平台12相抵，弹簧13的另一端与延伸部相抵；两个夹持臂分别为第一夹持臂24与第二夹持臂23；连杆组件包括第一连杆21与第二连杆22，第一连杆21的一端与延伸部铰接，第一连杆21的另一端与第一夹持臂24铰接，第二连杆22的一端与延伸部铰接，第二连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.具有磁性吸附机构的球铰链装配夹具，包括用于放置接头工件的底模，所述底模上开设有开口向上的用于防止接头工件的放置槽，其特征在于，还包括一用于吸附接头工件的磁性吸附机构，所述磁性吸附机构包括强力磁铁、磁铁座，所述磁铁座上开设有开口向上的凹槽，所述强力磁铁安装在所述凹槽内；/n所述底模上开设有一上下贯穿的通道，所述通道的上端与所述放置槽的槽底导通，所述磁性吸附机构与所述通道滑动连接；/n还包括一用于锁定磁性吸附机构的锁定机构，所述锁定机构包括一锁紧螺钉，所述底模上开设有用于穿过所述锁紧螺钉的螺纹孔，所述螺纹孔的中心轴线垂直于所述通道的中心轴线，所述锁紧螺钉穿过所述螺纹孔与所述磁性吸附机构的磁铁座相抵。/n

【技术特征摘要】
1.具有磁性吸附机构的球铰链装配夹具，包括用于放置接头工件的底模，所述底模上开设有开口向上的用于防止接头工件的放置槽，其特征在于，还包括一用于吸附接头工件的磁性吸附机构，所述磁性吸附机构包括强力磁铁、磁铁座，所述磁铁座上开设有开口向上的凹槽，所述强力磁铁安装在所述凹槽内；
所述底模上开设有一上下贯穿的通道，所述通道的上端与所述放置槽的槽底导通，所述磁性吸附机构与所述通道滑动连接；
还包括一用于锁定磁性吸附机构的锁定机构，所述锁定机构包括一锁紧螺钉，所述底模上开设有用于穿过所述锁紧螺钉的螺纹孔，所述螺纹孔的中心轴线垂直于所述通道的中心轴线，所述锁紧螺钉穿过所述螺纹孔与所述磁性吸附机构的磁铁座相抵。


2.根据权利要求1所述的具有磁性吸附机构的球铰链装配夹具，其特征在于：所述通道的内壁设有一刻度线。


3.根据权利要求1所述的具有磁性吸附机构的球铰链装配夹具，其特征在于：所述磁铁座是铜制磁铁座；
所述强力磁铁的下方设有条状凸起，所述磁铁座上设有与所述条状凸起相匹配的滑槽，所述滑槽位于所述凹槽的下方，且与所述凹槽导通；
所述滑槽的上端槽口宽度小于所述滑槽的下端槽底宽度；

【专利技术属性】
技术研发人员：王海军，
申请(专利权)人：上海采埃孚伦福德底盘技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31