一种用于加工航天设备的高精度数控水切割机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于加工航天设备的高精度数控水切割机，其特征在于：包括工作台、角度调节机构、水切割机构、废水收集机构和数控系统；角度调节机构包括转盘和转盘电机，转盘上设有废水收集套圈，废水收集套圈顶部设有夹具，底部设有排水口，排水口配有电磁阀；水切割机构包括前后移动单元、左右移动单元、水箱、高压泵和喷头，左右移动单元设在前后移动单元上，水箱、高压泵和喷头设在左右移动单元上，水箱和高压泵连接，喷头与高压泵连接；废水收集机构包括收集漏斗和废水箱，收集漏斗与排水口配合，集漏斗和废水箱通过废水管道连接。该结构切割效率高、切割精度高，废水便于处理，适用于加工精度要求较高的航天设备零部件。

A high precision numerical control water cutting machine for processing aerospace equipment

The utility model relates to a high-precision numerical control water cutting machine used for processing aerospace equipment, which is characterized in that: including a workbench, an angle adjusting mechanism, a water cutting mechanism, a waste water collecting mechanism and a numerical control system; an angle adjusting mechanism includes a rotary table and a rotary table motor, on the rotary table is provided with a waste water collecting ferrule, on the top of the waste water collecting ferrule is provided with a clamp, on the bottom is provided with a drainage port, and the waste water is discharged The port is equipped with a solenoid valve; the water cutting mechanism includes a front and rear moving unit, a left and right moving unit, a water tank, a high-pressure pump and a nozzle; the left and right moving units are arranged on the front and rear moving units; the water tank, a high-pressure pump and a nozzle are arranged on the left and right moving units; the water tank and a high-pressure pump are connected; the nozzle and a high-pressure pump are connected; the waste water collecting mechanism includes a collecting funnel and a waste water tank, and the collecting funnel and a drainage In cooperation, the collecting funnel and the waste water tank are connected through the waste water pipe. The structure has the advantages of high cutting efficiency, high cutting accuracy, and easy to treat waste water, which is suitable for aerospace equipment parts with high processing accuracy requirements.

【技术实现步骤摘要】
一种用于加工航天设备的高精度数控水切割机
本技术涉及机械生产领域，尤其涉及一种高精度的用于加工航天设备的高精度数控水切割机。
技术介绍
水切割又称水刀切割，是一种利用高压水流切割的机器。水切割设备的成本低，良品率高，水切割已经逐渐的成为工业切割技术方面的主流切割方式。目前，随着人们的生活水平的不断提高，水切割机越来越多的用于航空设备的加工。然而，目前的水切割设备主要存在以下缺陷：首先，水切割的切割路径通常是直线切割，对于带弧线和多转角的部件而言，在切割过程中需要反复调节调节原料的角度，切割耗时耗力，难度大，精度也很难控制；其次，切割过程中，切割用的水四处飞溅，影响工作环境，废水收集也相对困难。
技术实现思路
本技术针对现有技术中存在的缺陷，提供一种切割角度便于调整、切割精度高、废水便于收集处理的用于加工航天设备的高精度数控水切割机。为了达到目的，本技术提供的技术方案为：本技术涉及的一种用于加工航天设备的高精度数控水切割机，包括工作台、角度调节机构、水切割机构、废水收集机构和数控系统；所述的角度调节机构包括转盘和转盘电机，转盘位于工作台上方，转盘电机位于工作台下方，转盘的轴心通过贯穿工作台的转动轴与转盘电机连接，转盘的上表面设有废水收集套圈，废水收集套圈的顶部设有夹具，底部设有排水口，排水口处配有电磁阀，电磁阀和转盘电机均与数控系统连接；所述的水切割机构包括前后移动单元、左右移动单元、水箱、高压泵和喷头，前后移动单元包括前后滑轨，前后滑轨上设有相互配合的前后滑块和前后驱动液缸，左右移动单元包括前后移动支架，前后移动支架与前后滑块固定，前后移动支架上设有相互配合的左右移动块和左右驱动液缸，水箱和高压泵固定在前后移动支架上，水箱和高压泵通过水管连接，喷头固定在左右移动块上，并通过水管与高压泵连接，前后驱动液缸和左右驱动液缸均与数控系统连接；所述的废水收集机构包括收集漏斗和废水箱，收集漏斗与排水口配合，废水箱固定在工作台的下方，集漏斗和废水箱通过废水管道连接。优选地，所述的夹具包括前安装座和后安装座，前安装座和后安装座平行设置且均焊接在废水收集套圈的顶部，前安装座和后安装座的中心分别设有锁紧螺杆，锁紧螺杆的内侧一端均设有垫片。优选地，所述的废水收集套圈的上半部分为圆环结构，下半部分为圆锥结构，排水口设在圆锥结构的底端，圆环结构的内侧侧壁上还设有液位传感器，液位传感器与数控系统连接。液位传感器用于感应废水收集套圈内的水位变化，当液位传感器感应到废水收集套圈内液面高于废水的容纳值时，液位传感器感向数控系统发出信号，数控系统通过控制转盘电机的方式改变废水收集套圈的位置，并使排水口对准收集漏斗，此时，数控系统控制打开电磁阀，可将废水收集套圈内的废水及时排到废水箱中，防止废水满出废水收集套圈，便于废水收集。优选地，所述的前后移动支架包括竖向支杆和水平支杆，水平支杆的截面为H形结构，包括前翼缘板、腹板和后翼缘板，所述的左右移动块与前翼缘板滑动连接，所述的水箱和高压泵均与后翼缘板固定连接。左右移动块设在前翼缘板上，而水箱和高压泵设在后翼缘板上，切割过程中，左右移动块滑动时不会与水箱和高压泵相撞。优选地，所述的工作台的上方设有防护罩，防护罩的前侧设有仓门。防护罩的作用在于防止切割过程中的水飞溅出来，也可避免操作人员误操作导致受伤。优选地，所述的数控系统配有摄像头，摄像头对准夹具。摄像头可以布置在防护罩的任何位置，以可以照到夹具上的部件为准，方便建模，也便于观察部件的切割进度和切割效果。采用本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：本技术通过前后移动单元和左右移动单元控制喷头的前后左右运动，进而调整切割的位置以及进行直线切割，通过转盘旋转的方式调整可以调整部件的角度，进入完成多个角度的切割以及实现弧形面的切割，中间无需停机调整部件位置，节约大量时间，且前后移动单元、左右移动单元和转盘均有数控系统控制，走刀位置精确，切割精度高，适用于对精度要求高的航天航空零部件的生产加工。本技术还通过废水收集套圈临时收集水切割产生的废水，并实时检测废水的量，当废水超过一定剂量后，配合废水收集机构将废水排到废水箱，废水箱内的废水可在设备停机后集中处理，避免废水飞溅而导致的工作环境恶化。附图说明图1是用于加工航天设备的高精度数控水切割机的主视图；图2是省去数控系统后的用于加工航天设备高精度数控水切割机的侧视图；图3是转盘和夹具的组合结构的俯视图；图4是水平支杆的结构示意图。标注：1-工作台，21-转盘，22-转盘电机，23-转动轴，24-废水收集套圈，241-液位传感器，25-夹具，251-前安装座，252-后安装座，253-锁紧螺杆，26-排水口，27-电磁阀，31-前后滑轨，32-前后滑块，33-前后驱动液缸，34-前后移动支架，341-竖向支杆，342-水平支杆，343-前翼缘板，344-腹板，345-后翼缘板，35-左右移动块，36-左右驱动液缸，37-水箱，38-高压泵，39-喷头，41-收集漏斗，42-废水箱，43-废水管道，5-数控系统，6-防护罩。具体实施方式为进一步了解本技术的内容，结合实施例对本技术作详细描述，以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。结合附图1和2所示，本技术涉及的一种用于加工航天设备的高精度数控水切割机包括工作台、角度调节机构、水切割机构、废水收集机构和数控系统。所述的工作台1的上方设有防护罩6，防护罩6的前侧设有仓门，仓门在图中未画出，操作人员打开仓门可将待切割的部件安装至加工工位上。所述的数控系统5配有摄像头，摄像头在图中未画出，其可以安装在防护罩6内侧的任何位置，以对准夹具为准，用于拍摄部件，该摄像头采用防水的摄像头，避免切割过程中，水飞溅到摄像头上导致摄像头损坏。结合附图1~3所示，所述的角度调节机构包括转盘21和转盘电机22，转盘21位于工作台1上方，转盘电机22位于工作台1的下方，转盘21的轴心通过贯穿工作台1的转动轴23与转盘电机22连接。转盘21的上表面设有废水收集套圈24，废水收集套圈24的上半部分为圆环结构，下半部分为圆锥结构，废水收集套圈24的圆环结构的内侧侧壁上还设有液位传感器241，废水收集套圈24的圆环结构的顶部设有夹具25，废水收集套圈24的圆锥结构的底部设有排水口26，排水口26处配有电磁阀27。液位传感器241、电磁阀27和转盘电机22均与数控系统5连接，液位传感器241将废水收集套圈24中废水的液位信息传递给数控系统5，数控系统5向转盘电机22、电磁阀27发出控制信号，以控制转盘电机22的转动方向、转动速度以及电磁阀27的开与关。结合附图3所示，所述的夹具包括前安装座252和后安装座251，前安装座252和后安装座251平行设置且均焊接在废水收集套圈24的顶部，前安装座252和后安装座251的中心分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于加工航天设备的高精度数控水切割机，其特征在于：其包括工作台、角度调节机构、水切割机构、废水收集机构和数控系统；/n所述的角度调节机构包括转盘和转盘电机，转盘位于工作台上方，转盘电机位于工作台下方，转盘的轴心通过贯穿工作台的转动轴与转盘电机连接，转盘的上表面设有废水收集套圈，废水收集套圈的顶部设有夹具，底部设有排水口，排水口处配有电磁阀，电磁阀和转盘电机均与数控系统连接；/n所述的水切割机构包括前后移动单元、左右移动单元、水箱、高压泵和喷头，前后移动单元包括前后滑轨，前后滑轨上设有相互配合的前后滑块和前后驱动液缸，左右移动单元包括前后移动支架，前后移动支架与前后滑块固定，前后移动支架上设有相互配合的左右移动块和左右驱动液缸，水箱和高压泵固定在前后移动支架上，水箱和高压泵通过水管连接，喷头固定在左右移动块上，并通过水管与高压泵连接，前后驱动液缸和左右驱动液缸均与数控系统连接；/n所述的废水收集机构包括收集漏斗和废水箱，收集漏斗与排水口配合，废水箱固定在工作台的下方，集漏斗和废水箱通过废水管道连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于加工航天设备的高精度数控水切割机，其特征在于：其包括工作台、角度调节机构、水切割机构、废水收集机构和数控系统；
所述的角度调节机构包括转盘和转盘电机，转盘位于工作台上方，转盘电机位于工作台下方，转盘的轴心通过贯穿工作台的转动轴与转盘电机连接，转盘的上表面设有废水收集套圈，废水收集套圈的顶部设有夹具，底部设有排水口，排水口处配有电磁阀，电磁阀和转盘电机均与数控系统连接；
所述的水切割机构包括前后移动单元、左右移动单元、水箱、高压泵和喷头，前后移动单元包括前后滑轨，前后滑轨上设有相互配合的前后滑块和前后驱动液缸，左右移动单元包括前后移动支架，前后移动支架与前后滑块固定，前后移动支架上设有相互配合的左右移动块和左右驱动液缸，水箱和高压泵固定在前后移动支架上，水箱和高压泵通过水管连接，喷头固定在左右移动块上，并通过水管与高压泵连接，前后驱动液缸和左右驱动液缸均与数控系统连接；
所述的废水收集机构包括收集漏斗和废水箱，收集漏斗与排水口配合，废水箱固定在工作台的下方，集漏斗和废水箱通过废水管道连接。


2.根据权利要求1所述的用于加工航天设备的高精...

【专利技术属性】
技术研发人员：张欣涛，于雷，赵博，
申请(专利权)人：沈阳华钛实业有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21