一种抛光机吸盘装置制造方法及图纸

一种抛光机吸盘装置，包括吸盘上座、含油轴承、弹簧轴、弹簧、吸盘下座、螺钉Ⅰ、吸气孔、吸盘胶圈和吸盘，吸盘上座上开有定位孔，含油轴承镶嵌在定位孔中，弹簧轴穿插在含油轴承中，弹簧轴上端设有用于限位的卡环，弹簧套设于弹簧轴上，吸盘下座通过螺钉Ⅰ与弹簧轴的底端固接，吸盘胶圈设于吸盘下座的底部周边，吸盘设于吸盘下座的底部，吸盘的吸气口与设于吸盘下座上的吸气孔连通，吸气孔设有气管连接部，气管连接部通过气管连通外部压力设备；本实用新型专利技术结构合理，吸取行程大，吸取精度高，吸盘寿命长，能减小对抛光工件的损伤。

A suction cup device of polishing machine

The utility model relates to a suction cup device of a polishing machine, which comprises a suction cup upper seat, an oil-bearing, a spring shaft, a spring, a suction cup lower seat, a screw I, an suction hole, a suction cup rubber ring and a suction cup. A positioning hole is arranged on the suction cup upper seat, the oil-bearing is embedded in the positioning hole, the spring shaft is inserted in the oil-bearing, the upper end of the spring shaft is provided with a clamp ring for limiting position, the spring is sleeved on the spring shaft, and the lower seat of the suction cup passes through The screw I is fixedly connected with the bottom end of the spring shaft, the suction cup rubber ring is arranged around the bottom of the lower seat of the suction cup, the suction cup is arranged at the bottom of the lower seat of the suction cup, the suction port of the suction cup is connected with the suction hole arranged on the lower seat of the suction cup, the suction hole is provided with a gas pipe connection part, and the gas pipe connection part is connected with the external pressure equipment through the gas pipe; the utility model has reasonable structure, large suction stroke, high suction precision and long life of the suction cup Long life, can reduce the damage to the polished workpiece.

【技术实现步骤摘要】
一种抛光机吸盘装置
本技术涉及真空吸盘领域，特别涉及一种抛光机吸盘装置。
技术介绍
吸盘装置在自动化行业中已经应用的十分广泛，现有自动化抛光机的吸盘装置一般为裸吸盘装置，现有吸盘装置存在以下问题：1、受真空压力变化影响，吸盘变形量不一致，吸附行程低、吸盘寿命低；2、吸盘变形量不一致，工件不能保证垂直吸附，定位精度差；3、吸盘装置自身转动影响取放精度；4、在自动化抛光机中，工件的高低位置往往是不一定的，裸吸盘装置压缩量小，适用性差，易对工件的压伤和划伤。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种吸取行程大，吸取精度高，吸盘寿命高，对工件损伤小的吸盘装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是，一种抛光机吸盘装置，包括吸盘上座、含油轴承、弹簧轴、弹簧、吸盘下座、螺钉Ⅰ、吸气孔、吸盘胶圈和吸盘，所述吸盘上座上开有定位孔，所述含油轴承镶嵌在定位孔中，所述弹簧轴穿插在含油轴承中，所述弹簧轴上端设有用于限位的卡环，所述弹簧套设于弹簧轴上，所述吸盘下座通过螺钉Ⅰ与弹簧轴的底端固接，所述吸盘胶圈设于吸盘下座的底部周边，所述吸盘设于吸盘下座的底部，所述吸盘的吸气口与设于吸盘下座上的吸气孔连通，所述吸气孔通过气管连接部外接压力设备。优选的，所述吸盘上座的径向上对称设有两个定位孔，所述定位孔上镶嵌有含油轴承。优选的，所述吸盘下座的径向上并排设有两个吸盘。优选的，所述吸盘的吸附端面的位置高于比吸盘胶圈的端面。r>优选地，所述吸盘的吸附端面的位置比吸盘胶圈的端面高出两毫米。优选的，所述吸盘上座轴向上设有用于与旋转机构连接的安装孔，所述安装孔为圆形钥匙孔。优选的，所述吸盘上座的底端设有导向槽，所述导向槽从吸盘上座的底部端面朝向吸盘上座的顶部延伸，所述导向槽设于气管连接部的正上方。与现在技术相比，本技术的有益效果是：1、结构合理，由于弹簧的缓冲和吸盘的弹力，可以对工件进行良好的柔性吸附，能减小对工件的损伤，提高吸放工件行程；2、工件被吸附时，工件与吸盘胶圈端面完全贴合，保证工件垂直吸附、位置一定，能提高自动化取放料精度，吸盘每次工作变形量一定，能增加吸盘的使用寿命；3、采用圆形钥匙安装孔、双弹簧轴结构和双吸嘴结构，能避免吸盘装置自身的转动导致工件角度发生偏差。附图说明附图是用来提供本技术的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但不应构成对本技术的限制。在附图中:图1为本技术其中一实施例的剖面图；图2为图1所示吸盘装置的A-A剖面图；图3为图1所示吸盘装置的立体图。附图标记说明：1-吸盘上座，101-安装孔，102-导向槽，103-定位孔；2-含油轴承；3-弹簧轴；4-弹簧；5-吸盘下座；6-螺钉Ⅰ；7-吸气孔，701-气管连接部；8-吸盘胶圈；9-吸盘。具体实施方式以下结合附图，详细说明本技术实施例提供的技术方案。请参阅图1，本实施例包括吸盘上座1、含油轴承2、弹簧轴3、弹簧4、吸盘下座5、螺钉Ⅰ6、吸气孔7、吸盘胶圈8和吸盘9；所述吸盘上座1上开有定位孔103，含油轴承2镶嵌在定位孔103中，所述弹簧轴3穿插在含油轴承2内，顶端用卡环限位，所述弹簧轴3的底端与吸盘下座5通过螺钉Ⅰ6固接，从而使吸盘下座5和与之连接的弹簧轴3能在含油轴承2的限定下上下滑动，含油轴承2能够保证零件之间连接的精度，亦能减少与弹簧轴3的磨损。所述弹簧4套设于弹簧轴3上、夹在含油轴承2与吸盘下座5之间，弹簧4的弹力作用在吸盘下座5上，使吸盘下座5的滑动保持一定的张力，且能使吸盘下座5完成动作后的位置复位在滑动行程末端点上。所述吸盘胶圈8设于吸盘下座5的底部周边，所述吸盘胶圈8与吸盘下座5通过螺钉Ⅱ固接，所述吸盘9并排设于吸盘下座5的底部径向上，所述吸盘9与吸盘下座5通过螺纹连接，所述吸盘9的吸气口与设于吸盘下座5上的吸气孔7连通，所述吸气孔7与外部连通的一端设有气管连接部701，所述气管连接部701通过气管连接外部压力设备，外部压力设备可以通过吸气孔7抽出或者注入空气，使吸盘9内形成或者脱离真空状态。所述吸盘9的吸附端面比吸盘胶圈8的端面位置高出两毫米，当吸盘装置去吸取工件时，吸盘9的端面会优先接触工件，而后吸盘胶圈8的端面贴近工件面，当吸盘9产生真空吸附工件时，工件即被吸住紧靠在吸盘胶圈8的端面上，从而达到垂直吸取工件的稳定效果。所述吸盘上座1的径向上对称设有两个含油轴承2，所述吸盘下座5的径向上并排设有两个吸盘9，所述吸盘上座1轴向上设有用于与旋转机构连接的安装孔101，所述安装孔101为圆形钥匙孔，均可以避免吸盘装置自身转动造成的吸取的工件角度发生偏转。所述吸盘上座1的底端设有导向槽102，所述导向槽102从吸盘上座1的底部端面朝向吸盘上座1的顶部延伸，所述导向槽102设于气管连接部701的正上方，避免吸盘上座1与气管连接部701碰撞。本技术的工作原理：当吸盘装置靠近工件时，吸盘9端面会先接触到工件，随之吸盘胶圈8底面也会接触到工件，在含油轴承2的导向限定下，吸盘下座5和与之连接的吸盘9、吸盘胶圈8、弹簧轴3、螺钉Ⅰ6整体向上滑动，从而弹簧4受压给吸盘下座5反向压力预压住工件，外部压力设备通过吸气孔7抽出空气使吸盘9内形成真空，吸盘9吸住工件使其紧靠在吸盘胶圈8底面上，从而完成工件的吸附；外部压力设备通过吸气孔7注入空气使吸盘9脱离真空状态，从而放下工件。以上实施例仅用于说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抛光机吸盘装置，其特征在于：包括吸盘上座（1）、含油轴承（2）、弹簧轴（3）、弹簧（4）、吸盘下座（5）、螺钉Ⅰ（6）、吸气孔（7）、吸盘胶圈（8）和吸盘（9），所述吸盘上座（1）上开有定位孔（103），所述含油轴承（2）镶嵌在定位孔（103）中，所述弹簧轴（3）穿插在含油轴承（2）中，所述弹簧轴（3）上端设有用于限位的卡环，所述弹簧（4）套设于弹簧轴（3）上，所述吸盘下座（5）通过螺钉Ⅰ（6）与弹簧轴（3）的底端固接，所述吸盘胶圈（8）设于吸盘下座（5）的底部周边，所述吸盘（9）设于吸盘下座（5）的底部，所述吸盘（9）的吸气口与设于吸盘下座（5）上的吸气孔（7）连通，所述吸气孔（7）通过气管连接部（701）外接压力设备。/n

【技术特征摘要】
1.一种抛光机吸盘装置，其特征在于：包括吸盘上座（1）、含油轴承（2）、弹簧轴（3）、弹簧（4）、吸盘下座（5）、螺钉Ⅰ（6）、吸气孔（7）、吸盘胶圈（8）和吸盘（9），所述吸盘上座（1）上开有定位孔（103），所述含油轴承（2）镶嵌在定位孔（103）中，所述弹簧轴（3）穿插在含油轴承（2）中，所述弹簧轴（3）上端设有用于限位的卡环，所述弹簧（4）套设于弹簧轴（3）上，所述吸盘下座（5）通过螺钉Ⅰ（6）与弹簧轴（3）的底端固接，所述吸盘胶圈（8）设于吸盘下座（5）的底部周边，所述吸盘（9）设于吸盘下座（5）的底部，所述吸盘（9）的吸气口与设于吸盘下座（5）上的吸气孔（7）连通，所述吸气孔（7）通过气管连接部（701）外接压力设备。


2.根据权利要求1所述的抛光机吸盘装置，其特征在于：所述吸盘上座（1）的径向对称设有两个定位孔（103），所述定位孔（103）上镶嵌有含油轴承（2）。
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【专利技术属性】
技术研发人员：杨佳葳，王珲荣，侯贤，
申请(专利权)人：宇晶机器长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43