研磨机行走机构制造技术

本实用新型专利技术涉及研磨机技术领域，尤其涉及研磨机行走机构，其包括两个行走轮、相应的行走轮驱动机构及相应的行走轮驱动方式转换机构，行走轮包括轮毂及套设在轮毂上的轮胎，行走轮驱动机构包括与行走轮的轮毂连接的轮轴、与同步电机连接的驱动轴及连接轴套，轮轴及驱动轴的端部分别通过轴承与连接轴套连接，连接轴套的中部固定安装有两个挡板，两个挡板之间安装机架，行走轮驱动方式转换机构为弹性插销，行走轮的轮毂上开设有插销通孔，弹性插销设于插销通孔处，靠近行走轮一侧的挡板上与插销通孔相对应位置开设有多个挡板通孔。本实用新型专利技术提供的装置能够实现手动与自动两种驱动方式的自由切换且转向灵活，转弯半径小，研磨效率高。

Grinder traveling mechanism

The utility model relates to the technical field of the grinder, in particular to the walking mechanism of the grinder, which comprises two walking wheels, corresponding driving mechanism of the walking wheel and corresponding driving mode conversion mechanism of the walking wheel, the walking wheel comprises a wheel hub and a tire sheathed on the wheel hub, the driving mechanism of the walking wheel comprises an axle connected with the wheel hub of the walking wheel, a driving shaft connected with the synchronous motor and a connection The end of the shaft sleeve, the axle and the drive shaft are respectively connected with the connecting shaft sleeve through the bearing. The middle part of the connecting shaft sleeve is fixedly installed with two baffles. A frame is installed between the two baffles. The driving mode conversion mechanism of the walking wheel is an elastic bolt. The hub of the walking wheel is provided with a through hole of the bolt. The elastic bolt is arranged at the through hole of the bolt. The baffle on the side close to the walking wheel is opposite to the through hole of the bolt A plurality of baffle through holes shall be arranged at the corresponding positions. The device provided by the utility model can realize the free switching between manual and automatic driving modes, and has the advantages of flexible steering, small turning radius and high grinding efficiency.

【技术实现步骤摘要】
研磨机行走机构
本技术涉及研磨机
，尤其涉及研磨机行走机构。
技术介绍
在建筑工程中，经常会需要对大面积的地面进行研磨，目前地坪研磨机已经得到广泛应用，现有地坪研磨机其行走机构一般只有一种驱动方式，要么手动，要么自动，不能根据需要实现两种驱动方式的自由切换，并且两个行走轮之间的轮轴为一体式结构，两个行走轮同时由一个电机驱动，这种结构的研磨机，其转向的灵活性差，转弯半径比较大，研磨效率比较低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供能够实现手动与自动两种驱动方式的自由切换且转向灵活，转弯半径小，研磨效率高的研磨机行走机构。本技术是通过以下技术方案予以实现：研磨机行走机构，其包括两个行走轮、相应的行走轮驱动机构及相应的行走轮驱动方式转换机构，所述行走轮包括轮毂及套设在轮毂上的轮胎，所述行走轮驱动机构包括与行走轮的轮毂连接的轮轴、与同步电机连接的驱动轴及连接轴套，轮轴及驱动轴的端部分别通过轴承与连接轴套连接，所述连接轴套的中部固定安装有两个挡板，两个挡板之间安装机架，所述行走轮驱动方式转换机构为弹性插销，行走轮的轮毂上开设有插销通孔，弹性插销设于插销通孔处，靠近行走轮一侧的挡板上与插销通孔相对应位置开设有多个挡板通孔。进一步，轮胎为实心轮胎。本技术的有益效果本技术提供的研磨机行走机构，其两个行走轮采用分体式轮轴及不同的行走轮驱动机构进行驱动，使研磨机的转向非常灵活，可以实现很小的转弯半径，进而提高研磨效率；并且设置相应的行走轮驱动方式转换机构，当需要自动行走时，将弹性插销向内推进，将弹性插销的端部插入到挡板通孔内，从而通过同步电机带动驱动轴转动，从而通过连接轴套带动行走轮转动，实现自动行走，当需要手动行走时，将弹性插销向外拔出，使弹性插销从挡板通孔内脱离，即可通过操纵与机架连接的扶手手动驱动行走轮行走，从而实现手动与自动两种驱动方式的自由切换，操作非常方便省力。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术爆炸结构示意图；图中1.同步电机，2.机架，3.挡板，4.轮胎,5.弹性插销,6.插销通孔，7.轮毂，8.轮轴,9.轴承，10.挡板通孔，11.连接轴套,12.驱动轴。具体实施方式研磨机行走机构，其包括两个行走轮、相应的行走轮驱动机构及相应的行走轮驱动方式转换机构，所述行走轮包括轮毂7及套设在轮毂上的轮胎4，所述行走轮驱动机构包括与行走轮的轮毂连接的轮轴8、与同步电机1连接的驱动轴12及连接轴套11，轮轴及驱动轴的端部分别通过轴承9与连接轴套连接，所述连接轴套的中部固定安装有两个挡板3，两个挡板之间安装机架2，所述行走轮驱动方式转换机构为弹性插销5，行走轮的轮毂上开设有插销通孔6，弹性插销设于插销通孔处，靠近行走轮一侧的挡板上与插销通孔相对应位置开设有多个挡板通孔10。进一步，轮胎为实心轮胎。所述弹性插销为现有市售产品。由于本技术提供的研磨机行走机构，其两个行走轮采用分体式轮轴及不同的行走轮驱动机构进行驱动，使研磨机的转向非常灵活，可以实现很小的转弯半径，进而提高研磨效率；并且设置相应的行走轮驱动方式转换机构，当需要自动行走时，将弹性插销向内推进，将弹性插销的端部插入到挡板通孔内，从而通过同步电机带动驱动轴转动，从而通过连接轴套带动行走轮转动，实现自动行走，当需要手动行走时，将弹性插销向外拔出，使弹性插销从挡板通孔内脱离，即可通过操纵与机架连接的扶手手动驱动行走轮行走，从而实现手动与自动两种驱动方式的自由切换，操作非常方便省力。轮胎为实心轮胎，轮胎的负重能力比较强，而且耐磨损，使用寿命长。综上所述，本技术提供的研磨机行走机构，能够实现手动与自动两种驱动方式的自由切换且转向灵活，转弯半径小，研磨效率高。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.研磨机行走机构，其特征在于，包括两个行走轮、相应的行走轮驱动机构及相应的行走轮驱动方式转换机构，所述行走轮包括轮毂及套设在轮毂上的轮胎，所述行走轮驱动机构包括与行走轮的轮毂连接的轮轴、与同步电机连接的驱动轴及连接轴套，轮轴及驱动轴的端部分别通过轴承与连接轴套连接，所述连接轴套的中部固定安装有两个挡板，两个挡板之间安装机架，所述行走轮驱动方式转换机构为弹性插销，行走轮的轮毂上开设有插销通孔，弹性插销设于插销通孔处，靠近行走轮一侧的挡板上与插销通孔相对应位置开设有多个挡板通孔。/n

【技术特征摘要】
1.研磨机行走机构，其特征在于，包括两个行走轮、相应的行走轮驱动机构及相应的行走轮驱动方式转换机构，所述行走轮包括轮毂及套设在轮毂上的轮胎，所述行走轮驱动机构包括与行走轮的轮毂连接的轮轴、与同步电机连接的驱动轴及连接轴套，轮轴及驱动轴的端部分别通过轴承与连接轴套连接，所述连接轴套的中部固...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐军荣，
申请(专利权)人：天津康富斯科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12