The utility model relates to a cutter radius compensation device, which relates to the field of industrial robots. Including base, mechanical arm and compensation component, compensation component includes column, limit switch, base plate, guide column and impact plate. The turntable of the column and the mechanical arm is fixedly connected to the base and the two are set at intervals, and the base plate and the limit switch are fixedly connected to the same side of the column. The two guide pillars are set at parallel intervals and are vertically connected to the impact plate, the guide pillars are all through the base plate, the guide pillars can be slidably matched to the base plate, and the impact plate is set in parallel with the base plate. One end of the guide post far away from the impact plate is provided with a limit block for preventing the base plate from escaping, and an elastic part is butted between the base plate and the impact plate. The touch end of the limit switch is located on the side near the base plate of the impact plate and extends towards the impact plate. It can be used to quickly and accurately measure the loss of the grinding tool, facilitate the correction of the feed depth of the mechanical arm, ensure that the grinding tool can effectively fit with the object to be polished, and ensure the stability of the grinding work.
【技术实现步骤摘要】
一种刀具半径补偿装置
本技术涉及工业机器人领域,具体而言,涉及一种刀具半径补偿装置。
技术介绍
现有的工业机器人在进行打磨工作的过程中,随着打磨轮损耗逐渐变大,工作时间一长,并不能保证打磨轮对物件进行有效打磨,打磨效果会急剧下降。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种刀具半径补偿装置,其能够用于快速、准确地对打磨刀具的损耗量进行测定,便于对机械臂的进刀深度进行及时修正,从而保证打磨刀具能够同待打磨物件有效贴合,确保打磨工作的稳定进行。本技术的实施例是这样实现的:一种刀具半径补偿装置,其包括:底座、机械臂和补偿组件,补偿组件包括立柱、限位开关、补偿基板、导柱和撞击板。立柱和机械臂的转台均固定连接于底座且二者间隔设置,补偿基板和限位开关均固定连接于立柱的同一侧。两根导柱平行间隔设置且均垂直连接于撞击板,导柱均贯穿补偿基板,导柱均可滑动地配合于补偿基板,撞击板同补偿基板平行设置。导柱的远离撞击板的一端具有用于防止从补偿基板脱出的限位块,补偿基板和撞击板之间抵接有弹性件。限位开关的触碰端位于撞击板的靠近补偿基板的一侧并朝撞击板延伸。进一步地,弹性件为弹簧,弹性件套设于导柱。进一步地,补偿基板设置有直线轴承,导柱同直线轴承滑动配合。进一步地,补偿基板的靠近撞击板的一侧还凸设有环形凸缘,环形凸缘环设于导柱且环形凸缘的内径略大于导柱的外径。本技术实施例的有益效果是:本技术实施例提供的刀具半径补偿装置能够用于快速、准确地对打磨刀具的损耗量进行测定。在打磨一段时 ...
【技术保护点】
1.一种刀具半径补偿装置,其特征在于,包括:底座、机械臂和补偿组件,所述补偿组件包括立柱、限位开关、补偿基板、导柱和撞击板;所述立柱和所述机械臂的转台均固定连接于所述底座且二者间隔设置,所述补偿基板和所述限位开关均固定连接于所述立柱的同一侧;两根所述导柱平行间隔设置且均垂直连接于所述撞击板,所述导柱均贯穿所述补偿基板,所述导柱均可滑动地配合于所述补偿基板,所述撞击板同所述补偿基板平行设置;所述导柱的远离所述撞击板的一端具有用于防止从所述补偿基板脱出的限位块,所述补偿基板和所述撞击板之间抵接有弹性件;所述限位开关的触碰端位于所述撞击板的靠近所述补偿基板的一侧并朝所述撞击板延伸。/n
【技术特征摘要】
1.一种刀具半径补偿装置,其特征在于,包括:底座、机械臂和补偿组件,所述补偿组件包括立柱、限位开关、补偿基板、导柱和撞击板;所述立柱和所述机械臂的转台均固定连接于所述底座且二者间隔设置,所述补偿基板和所述限位开关均固定连接于所述立柱的同一侧;两根所述导柱平行间隔设置且均垂直连接于所述撞击板,所述导柱均贯穿所述补偿基板,所述导柱均可滑动地配合于所述补偿基板,所述撞击板同所述补偿基板平行设置;所述导柱的远离所述撞击板的一端具有用于防止从所述补偿基板脱出的限位块,所述补偿基板和所述撞击板之间抵接有弹性件;所述限位开关的触...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈林,盛仲曦,王刚,
申请(专利权)人:四川纽赛特工业机器人制造有限公司,
类型:新型
国别省市:四川;51
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