一种刀具半径补偿装置制造方法及图纸

技术编号:22575510 阅读:10 留言:0更新日期:2019-11-17 20:09
一种刀具半径补偿装置,涉及工业机器人领域。包括底座、机械臂和补偿组件,补偿组件包括立柱、限位开关、基板、导柱和撞击板。立柱和机械臂的转台均固定连接于底座且二者间隔设置,基板和限位开关均固定连接于立柱的同一侧。两根导柱平行间隔设置且均垂直连接于撞击板,导柱均贯穿基板,导柱均可滑动地配合于基板,撞击板同基板平行设置。导柱的远离撞击板的一端具有用于防止基板脱出的限位块,基板和撞击板之间抵接有弹性件。限位开关的触碰端位于撞击板的靠近基板的一侧并朝撞击板延伸。其能用于快速、准确地对打磨刀具损耗量进行测定,便于对机械臂的进刀深度进行修正,保证打磨刀具能够同待打磨物件有效贴合,确保打磨工作的稳定进行。

A tool radius compensation device

The utility model relates to a cutter radius compensation device, which relates to the field of industrial robots. Including base, mechanical arm and compensation component, compensation component includes column, limit switch, base plate, guide column and impact plate. The turntable of the column and the mechanical arm is fixedly connected to the base and the two are set at intervals, and the base plate and the limit switch are fixedly connected to the same side of the column. The two guide pillars are set at parallel intervals and are vertically connected to the impact plate, the guide pillars are all through the base plate, the guide pillars can be slidably matched to the base plate, and the impact plate is set in parallel with the base plate. One end of the guide post far away from the impact plate is provided with a limit block for preventing the base plate from escaping, and an elastic part is butted between the base plate and the impact plate. The touch end of the limit switch is located on the side near the base plate of the impact plate and extends towards the impact plate. It can be used to quickly and accurately measure the loss of the grinding tool, facilitate the correction of the feed depth of the mechanical arm, ensure that the grinding tool can effectively fit with the object to be polished, and ensure the stability of the grinding work.

【技术实现步骤摘要】
一种刀具半径补偿装置
本技术涉及工业机器人领域,具体而言,涉及一种刀具半径补偿装置。
技术介绍
现有的工业机器人在进行打磨工作的过程中,随着打磨轮损耗逐渐变大,工作时间一长,并不能保证打磨轮对物件进行有效打磨,打磨效果会急剧下降。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种刀具半径补偿装置,其能够用于快速、准确地对打磨刀具的损耗量进行测定,便于对机械臂的进刀深度进行及时修正,从而保证打磨刀具能够同待打磨物件有效贴合,确保打磨工作的稳定进行。本技术的实施例是这样实现的:一种刀具半径补偿装置,其包括:底座、机械臂和补偿组件,补偿组件包括立柱、限位开关、补偿基板、导柱和撞击板。立柱和机械臂的转台均固定连接于底座且二者间隔设置,补偿基板和限位开关均固定连接于立柱的同一侧。两根导柱平行间隔设置且均垂直连接于撞击板,导柱均贯穿补偿基板,导柱均可滑动地配合于补偿基板,撞击板同补偿基板平行设置。导柱的远离撞击板的一端具有用于防止从补偿基板脱出的限位块,补偿基板和撞击板之间抵接有弹性件。限位开关的触碰端位于撞击板的靠近补偿基板的一侧并朝撞击板延伸。进一步地,弹性件为弹簧,弹性件套设于导柱。进一步地,补偿基板设置有直线轴承,导柱同直线轴承滑动配合。进一步地,补偿基板的靠近撞击板的一侧还凸设有环形凸缘,环形凸缘环设于导柱且环形凸缘的内径略大于导柱的外径。本技术实施例的有益效果是:本技术实施例提供的刀具半径补偿装置能够用于快速、准确地对打磨刀具的损耗量进行测定。在打磨一段时间后,控制机械臂转动至靠近立柱的一侧,并使打磨刀具的打磨轮与撞击板处于同一高度。此时,控制机械臂将打磨刀具的打磨轮水平推向撞击板。测量从机械臂开始推动打磨轮朝撞击板运动到打磨轮推动撞击板与限位开关接触这个过程中打磨轮的运动距离,即可得出打磨轮的磨损量。其中,假设机械臂水平推动打磨轮之前,打磨轮的圆心与限位开关之间的距离为x,全新的标准打磨轮的半径为y,撞击板的厚度为z。那么,如果是全新的打磨轮,那么如果要使撞击板同限位开关接触,那么机械臂需要推动打磨轮运动的距离为:x-y-z。一旦打磨轮发生磨损,打磨轮的半径会变小,假设打磨轮在经过一段时间的打磨后,其推动距离为k,那么打磨头的实际磨损量(半径变化)就是:k-(x-y-z)。总体而言,本技术实施例提供的刀具半径补偿装置能够用于快速、准确地对打磨刀具的损耗量进行测定,便于对机械臂的进刀深度进行及时修正,从而保证打磨刀具能够同待打磨物件有效贴合,确保打磨工作的稳定进行。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本技术的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例提供的刀具半径补偿装置的第一视角的示意图;图2为图1中刀具半径补偿装置的补偿组件的第一视角的示意图;图3为图1中刀具半径补偿装置的补偿组件的第二视角的示意图。图标:600-刀具半径补偿装置;620-机械臂;630-打磨刀具;640-立柱;650-限位开关;660-补偿基板;661-环形凸缘;670-导柱;680-撞击板;690-弹性件。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围,而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外,术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直,而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行,并不是表示该结构一定要完全平行,而是可以稍微倾斜。在本技术的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例请参照图1~3,本实施例提供一种刀具半径补偿装置600。刀具半径补偿装置600包括:底座(图中未示出)、机械臂620和补偿组件,补偿组件包括立柱640、限位开关650、补偿基板660、导柱670和撞击板680。立柱640和机械臂620的转台均固定连接于底座且二者间隔设置,机械臂620连接打磨刀具630。补偿基板660和限位开关650均固定连接于立柱640的同一侧。两根导柱670平行间隔设置且均垂直连接于撞击板680,导柱670均贯穿补偿基板660,导柱670均可滑动地配合于补偿基板660,撞击板680同补偿基板660平行设置。导柱670的远离撞击板680的一端具有用于防止从补偿基板660脱出的限位块(图中未示出),补偿基板660和撞击板680之间抵接有弹性件690。限位开关650的触碰端位于撞击板680的靠近补偿基板660的一侧并朝撞击板680延伸。刀具半径补偿装置600能够用于快速、准确地对打磨刀具630的损耗量进行测定。在打磨一段时间后,控制机械臂620转动至靠近立柱640的一侧,并使打磨刀具630的打磨轮与撞击板680处于同一高度。此时,控制机械臂620将打磨刀具630的打磨轮水平推向撞击板680。测量从机械臂620开始推动打磨轮朝撞击板680运动到打磨轮推动撞击板680与限位开关650接触这个过程中打磨轮的运动距离,即可得出打磨轮的磨损量。其中,假设机械臂620水平推动打磨轮之前,打磨轮的圆心与限位开关650之间的距离为x,全新的标准打磨轮的半径为y,撞击板680的厚度为z。那么,如果是全新的打磨轮,那么如果要使撞击板680同限位开关650接触,那么机械臂620需要推动打磨轮运动的距离为:x-y-z。一旦打磨轮发生磨损,打磨轮的半径会变小,假设打磨轮在经过一段时间的打磨后,其推动距离为k,那么打磨头的实际磨损量(半径变化)就是:k-(x-y-z)。随后,可利用该半径磨损量对机械臂620的进刀深度进行修正,将机械臂620的进刀深度增加k-(x-y-z),这样就能够将由于打磨头磨损而产生的空间余量本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刀具半径补偿装置,其特征在于,包括:底座、机械臂和补偿组件,所述补偿组件包括立柱、限位开关、补偿基板、导柱和撞击板;所述立柱和所述机械臂的转台均固定连接于所述底座且二者间隔设置,所述补偿基板和所述限位开关均固定连接于所述立柱的同一侧;两根所述导柱平行间隔设置且均垂直连接于所述撞击板,所述导柱均贯穿所述补偿基板,所述导柱均可滑动地配合于所述补偿基板,所述撞击板同所述补偿基板平行设置;所述导柱的远离所述撞击板的一端具有用于防止从所述补偿基板脱出的限位块,所述补偿基板和所述撞击板之间抵接有弹性件;所述限位开关的触碰端位于所述撞击板的靠近所述补偿基板的一侧并朝所述撞击板延伸。/n

【技术特征摘要】
1.一种刀具半径补偿装置,其特征在于,包括:底座、机械臂和补偿组件,所述补偿组件包括立柱、限位开关、补偿基板、导柱和撞击板;所述立柱和所述机械臂的转台均固定连接于所述底座且二者间隔设置,所述补偿基板和所述限位开关均固定连接于所述立柱的同一侧;两根所述导柱平行间隔设置且均垂直连接于所述撞击板,所述导柱均贯穿所述补偿基板,所述导柱均可滑动地配合于所述补偿基板,所述撞击板同所述补偿基板平行设置;所述导柱的远离所述撞击板的一端具有用于防止从所述补偿基板脱出的限位块,所述补偿基板和所述撞击板之间抵接有弹性件;所述限位开关的触...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈林盛仲曦王刚
申请(专利权)人:四川纽赛特工业机器人制造有限公司
类型:新型
国别省市:四川;51

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