The utility model discloses a grinding and polishing machine with automatic secondary positioning, which comprises a frame platform, a manipulator, a grinding jig, a secondary positioning jig and a workpiece turnover area arranged on the frame platform, a main control unit, a grasping unit and a grinding unit on the manipulator, an automatic driving device connected with the manipulator to control the manipulator to move to the workpiece turnover area and a secondary position Between positioning fixture and grinding fixture; the secondary positioning fixture includes inclined plate and two blocks, which are inclined to the frame platform, and the blocks are all arranged obliquely upward. The two blocks form a right angle, and the two blocks form a secondary positioning area on the inclined plate; in this way, the workpiece is secondary positioned by the secondary positioning fixture, and then the workpiece is placed on the grinding fixture by the manipulator Polishing and polishing, simple structure design, fast positioning speed, high accuracy, improve the production efficiency and yield of the workpiece, low cost, greatly reduce the manpower.
【技术实现步骤摘要】
一种自动二次定位的打磨抛光机
本技术涉及打磨抛光领域技术,尤其是指一种自动二次定位的打磨抛光机。
技术介绍
传统技术中,工件的打磨抛光,一般采用的是单体抛光机,即用一台单体抛光机通过人工进行对工件的打磨,然后通过单体抛光机对打磨后的工件进行抛光;后来,工件的打磨及抛光都是采用打磨抛光机,但是,该打磨抛光机在对工件进行打磨抛光前,其工件摆放到打磨治具及定位都是靠人工进行,工人的工作量非常大,容易造成人力的浪费,成本投入较高,而且,工件定位速度慢,精准率低下,容易降低产品质量。因此,需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
有鉴于此,本技术针对现有技术存在之缺失,其主要目的是提供一种自动二次定位的打磨抛光机,其通过二次定位治具将工件进行二次定位,再利用机械手将工件放置在打磨治具上进行抛光打磨,结构设计简单,定位速度快,精准率高,提高了工件的生产效率及良率,成本低,大幅减少了人力。为实现上述目的,本技术采用如下之技术方案:一种自动二次定位的打磨抛光机,包括机架平台和设置在机架平台上的机械手、用于进行打磨工作的打磨治具、用于依靠工件自重进行定位的二次定位治具、用于放置工件的工件周转区;还包括有主控单元;其中,所述机械手上设置有抓取单元、打磨单元;所述机械手连接有自动驱动装置以控制机械手往复位移于工件周转区、二次定位治具、打磨治具之间;所述二次定位治具包括有斜板和安装于斜板上的两个挡块,所述斜板相对机架平台倾斜设置,所述挡块均斜向上延伸布置,两个挡块构成直角 ...
【技术保护点】
1.一种自动二次定位的打磨抛光机,其特征在于:包括机架平台和设置在机架平台上的机械手、用于进行打磨工作的打磨治具、用于依靠工件自重进行定位的二次定位治具、用于放置工件的工件周转区;还包括有主控单元;/n其中,所述机械手上设置有抓取单元、打磨单元;所述机械手连接有自动驱动装置以控制机械手往复位移于工件周转区、二次定位治具、打磨治具之间;/n所述二次定位治具包括有斜板和安装于斜板上的两个挡块,所述斜板相对机架平台倾斜设置,所述挡块均斜向上延伸布置,两个挡块构成直角,两个挡块于斜板上围成二次定位区;/n所述打磨治具设置有用于定位工件的自动吸附定位单元;/n所述主控单元分别连接于抓取单元、打磨单元、自动驱动装置、自动吸附定位单元。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种自动二次定位的打磨抛光机,其特征在于:包括机架平台和设置在机架平台上的机械手、用于进行打磨工作的打磨治具、用于依靠工件自重进行定位的二次定位治具、用于放置工件的工件周转区;还包括有主控单元;
其中,所述机械手上设置有抓取单元、打磨单元;所述机械手连接有自动驱动装置以控制机械手往复位移于工件周转区、二次定位治具、打磨治具之间;
所述二次定位治具包括有斜板和安装于斜板上的两个挡块,所述斜板相对机架平台倾斜设置,所述挡块均斜向上延伸布置,两个挡块构成直角,两个挡块于斜板上围成二次定位区;
所述打磨治具设置有用于定位工件的自动吸附定位单元;
所述主控单元分别连接于抓取单元、打磨单元、自动驱动装置、自动吸附定位单元。
2.根据权利要求1所述的一种自动二次定位的打磨抛光机,其特征在于:所述机架平台上还设置有耗材自动更换机构,前述机械手往复位移于耗材自动更换机构与工件周转区、二次定位治具、打磨治具之间,所述耗材自动更换机构连接于前述主控单元。
3.根据权利要求1所述的一种自动二次定位的打磨抛光机,其特征在于:所述斜板与水平面之间的夹角为30-75度。
4.根据权利要求1所述的一种自动二次定位的打磨抛光机,其特征在于:所述斜板为亚克力板。
技术研发人员:周博,陈天彪,
申请(专利权)人:东莞市鸿昱精密电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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