球面滚子磨床上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及球面滚子加工附属装置的技术领域，特别是涉及一种球面滚子磨床上下料装置，便于对球面滚子进行单一送料；便于对不同型号的球面滚子进行矫正方向和提供动力；包括支撑板、前支撑杆、后支撑杆、前过渡杆、后过渡杆和转轴，前支撑杆和后支撑杆分别设置有两组放置孔，两组放置孔处分别设置有两组第一滚珠轴承，前过渡杆前端设置有第一电机；还包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、上挡杆、下挡杆、旋转杆和驱动轴，第二连接杆后侧壁设置有旋转孔，旋转孔处设置有第二滚珠轴承，驱动轴前端和后端分别设置有凸轮和第二电机；还包括横梁、螺纹杆、转动杆、第五连接杆和转盘，横梁顶侧壁中央区域设置有放置槽。

Loading and unloading device of spherical roller grinder

The utility model relates to the technical field of the spherical roller processing accessory device, in particular to a feeding device of the spherical roller grinder, which is convenient for single feeding of the spherical roller, for rectifying the direction and providing power for the spherical roller of different models, including a support plate, a front support rod, a rear support rod, a front transition rod, a rear transition rod and a rotating shaft, a front support rod and a rear support rod The stay bar is respectively provided with two groups of placement holes, two groups of first ball bearings are respectively arranged at the two groups of placement holes, and the front end of the front transition bar is provided with a first motor; the first connecting rod, the second connecting rod, the third connecting rod, the fourth connecting rod, the upper stop rod, the lower stop rod, the rotating rod and the drive shaft are also included, the rear wall of the second connecting rod is provided with a rotating hole, and the second ball is arranged at the rotating hole The front end and the rear end of the bearing and the drive shaft are respectively provided with a cam and a second motor; the bearing also includes a crossbeam, a threaded rod, a rotating rod, a fifth connecting rod and a rotary table, and the central area of the top side wall of the crossbeam is provided with a placement groove.

【技术实现步骤摘要】
球面滚子磨床上下料装置
本技术涉及球面滚子加工附属装置的
，特别是涉及一种球面滚子磨床上下料装置。
技术介绍
众所周知，球面滚子磨床上下料装置是一种用于球面滚子加工过程中对球面滚子逐一进行送料的装置，其在球面滚子加工的领域中得到了广泛的使用；现有的球面滚子磨床上下料装置包括支撑板、前支撑杆、后支撑杆、前过渡杆、后过渡杆和转轴，前支撑杆和后支撑杆分别设置有两组放置孔，两组放置孔处分别设置有两组滚珠轴承，前过渡杆和后过渡杆分别与两组滚珠轴承键连接，前过渡杆后端和后过渡杆前端分别与转轴前侧壁和后侧壁中央区域连接，前过渡杆前端设置有电机，转轴位于支撑板正上方；现有的球面滚子磨床上下料装置使用时，前支撑杆和后支撑杆底端分别固定在支撑板的前侧和后侧，将电机通电，在两组滚珠轴承的作用下，电机带动前过渡杆、后过渡杆和转轴转动，将球面滚子放置在支撑板的右侧，转轴底端与球面滚子接触，转轴转动使球面滚子摆正方向的同时为球面滚子提供向前移动的动力；现有的球面滚子磨床上下料装置使用中发现，不便于将球面滚子进行单一送料，导致机械手抓取失败，使用可靠性较低；不便于对不同型号的球面滚子进行矫正方向和提供动力，使用局限性较高。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种便于对球面滚子进行单一送料，提高使用可靠性；便于对不同型号的球面滚子进行矫正方向和提供动力，降低使用局限性的球面滚子磨床上下料装置。本技术的球面滚子磨床上下料装置，包括支撑板、前支撑杆、后支撑杆、前过渡杆、后过渡杆和转轴，前支撑杆和后支撑杆分别设置有两组放置孔，两组放置孔处分别设置有两组第一滚珠轴承，前过渡杆和后过渡杆分别与两组第一滚珠轴承键连接，前过渡杆后端和后过渡杆前端分别与转轴前侧壁和后侧壁中央区域连接，前过渡杆前端设置有第一电机，转轴位于支撑板正上方；还包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、上挡杆、下挡杆、旋转杆和驱动轴，所述旋转杆后端与支撑板前侧壁连接，第二连接杆后侧壁设置有旋转孔，旋转孔处设置有第二滚珠轴承，旋转杆前端插入第二滚珠轴承内部并且与第二滚珠轴承键连接，第一连接杆前端与第二连接杆后侧壁顶端连接，上挡杆顶端与第一连接杆底侧壁后端连接，第三连接杆左端与第二连接杆右侧壁底端连接，第四连接杆前端与第三连接杆后侧壁右端连接，下挡杆底端与第四连接杆顶侧壁后端连接，支撑杆设置有过渡孔，下挡杆顶端插入过渡孔内部，驱动轴前端和后端分别设置有凸轮和第二电机；还包括横梁、螺纹杆、转动杆、第五连接杆和转盘，所述第五连接杆前端和后端分别与前支撑杆后侧壁和后支撑杆前侧壁顶端连接，横梁前半区域和后半区域分别设置有前滑动孔和后滑动孔，所述前支撑杆和后支撑杆分别穿过前滑动孔和后滑动孔，横梁顶侧壁中央区域设置有放置槽，放置槽处设置有第三滚珠轴承，转动杆底端插入第三滚珠轴承内部并且与第三滚珠轴承键连接，第五连接杆中央区域设置有调节孔，所述螺纹杆螺装穿过调节孔并且螺纹杆顶端和底端分别与转盘底侧壁中央区域和转动杆顶端连接。本技术的球面滚子磨床上下料装置，还包括尖板，所述尖板底端与下挡杆顶端连接，尖板位于过渡孔内部。本技术的球面滚子磨床上下料装置，还包括螺母，所述螺母螺装至螺纹杆上，螺母底端与第五连接杆接触。本技术的球面滚子磨床上下料装置，转轴外侧壁上设置有橡胶环。本技术的球面滚子磨床上下料装置，还包括前连接杆、后连接杆和滚轴，所述凸轮外侧壁设置有第一旋转槽，第一旋转槽内前侧壁和内后侧壁分别设置有第二旋转槽和第三旋转槽，所述前连接杆和后连接杆一端分别插入第二旋转槽和第三旋转槽内部，前连接杆和后连接杆另一端分别与滚轴前侧壁和后侧壁中央区域连接，滚轴外侧壁上设置有防滑环。本技术的球面滚子磨床上下料装置，还包括限位板，所述限位板后侧壁与支撑板前侧壁连，并且限位板右侧壁上设置有弹簧。本技术的球面滚子磨床上下料装置，还包括把手，所述把手底端与转盘顶侧壁左端连接。本技术的球面滚子磨床上下料装置，还包括防脱板，所述旋转杆前端与防脱板后侧壁中央区域连接。与现有技术相比本技术的有益效果为：球面滚子横向排列在支撑板上，第一连接杆将上挡杆与第二连接杆连接起来，上挡杆将最左侧的球面滚子挡住，旋转杆与支撑板固定连接，在第二滚珠轴承的作用下，第二连接杆可以以旋转杆为轴转动，第四连接杆将下挡杆将第三连接杆连接起来，第二电机需外界固定，将第二电机通电，第二电机带动驱动轴和凸轮转动，当凸轮远离圆心的一端与第三连接杆接触时，凸轮推动第三连接杆向上转动，下挡杆向上运动将最左侧的球面滚子与最左侧的球面滚子相邻的球面滚子分离开，上挡杆向上移动，位于最左侧的球面滚子脱离上挡杆向左运动，凸轮远离圆心的一端脱离第三连接杆后，在重力作用下，上挡杆和下挡杆均向下运动，阻碍球面滚子移动，重复上述过程，使位于最左侧的球面滚子逐一送入下一工序，便于对球面滚子进行单一送料，提高使用可靠性；将第一电机通电，在两组第一滚珠轴承的作用下，第一电机带动前过渡杆、后过渡杆和转轴转动，将球面滚子放置在支撑板的右侧，转轴底端与球面滚子接触，转轴转动使球面滚子摆正方向的同时为球面滚子提供向前移动的动力，横梁需外界固定，旋转转盘，在第三滚珠轴承的作用下，螺纹杆和转动杆均可自转，并且螺纹杆螺装穿过第五连接杆，前支撑杆和后支撑杆均与第五连接杆固定连接，从而旋转转盘使前支撑杆和后支撑杆穿过横梁的长度发生变化，进而转轴与球面滚子的距离发生变化，便于对不同型号的球面滚子进行矫正方向和提供动力，降低使用局限性。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1中A部的局部放大图；图3是图1中B部的局部放大图；图4是图1中C部的局部放大图；图5是图1中D部的局部放大图；图6是图1中E部的局部放大图；图7是凸轮、前连接杆、后连接杆和滚轴的连接示意仰视图；图8是凸轮、滚轴和防滑环的连接示意图；图9是驱动轴、凸轮和第二电机的连接示意俯视图；附图中标记：1、支撑板；2、前支撑杆；3、前过渡杆；4、转轴；5、第一滚珠轴承；6、第一电机；7、第一连接杆；8、第二连接杆；9、第三连接杆；10、第四连接杆；11、上挡杆；12、下挡杆；13、旋转杆；14、驱动轴；15、凸轮；16、第二电机；17、横梁；18、螺纹杆；19、转动杆；20、第五连接杆；21、转盘；22、第三滚珠轴承；23、尖板；24、螺母；25、橡胶环；26、前连接杆；27、滚轴；28、防滑环；29、限位板；30、弹簧；31、把手；32、防脱板。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。如图1至图9所示，本技术的球面滚子磨床上下料装置，包括支撑板1、前支撑杆2、后支撑杆、前过渡杆3、后过渡杆和转轴4，前支撑杆2和后支撑杆分别设置有两组放置孔，两组放置孔处分别设置有两组第一滚珠轴承5，前过渡杆3和后过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种球面滚子磨床上下料装置，包括支撑板(1)、前支撑杆(2)、后支撑杆、前过渡杆(3)、后过渡杆和转轴(4)，前支撑杆(2)和后支撑杆分别设置有两组放置孔，两组放置孔处分别设置有两组第一滚珠轴承(5)，前过渡杆(3)和后过渡杆分别与两组第一滚珠轴承(5)键连接，前过渡杆(3)后端和后过渡杆前端分别与转轴(4)前侧壁和后侧壁中央区域连接，前过渡杆(3)前端设置有第一电机(6)，转轴(4)位于支撑板(1)正上方；其特征在于，还包括第一连接杆(7)、第二连接杆(8)、第三连接杆(9)、第四连接杆(10)、上挡杆(11)、下挡杆(12)、旋转杆(13)和驱动轴(14)，所述旋转杆(13)后端与支撑板(1)前侧壁连接，第二连接杆(8)后侧壁设置有旋转孔，旋转孔处设置有第二滚珠轴承，旋转杆(13)前端插入第二滚珠轴承内部并且与第二滚珠轴承键连接，第一连接杆(7)前端与第二连接杆(8)后侧壁顶端连接，上挡杆(11)顶端与第一连接杆(7)底侧壁后端连接，第三连接杆(9)左端与第二连接杆(8)右侧壁底端连接，第四连接杆(10)前端与第三连接杆(9)后侧壁右端连接，下挡杆(12)底端与第四连接杆(10)顶侧壁后端连接，支撑杆设置有过渡孔，下挡杆(12)顶端插入过渡孔内部，驱动轴(14)前端和后端分别设置有凸轮(15)和第二电机(16)；还包括横梁(17)、螺纹杆(18)、转动杆(19)、第五连接杆(20)和转盘(21)，所述第五连接杆(20)前端和后端分别与前支撑杆(2)后侧壁和后支撑杆前侧壁顶端连接，横梁(17)前半区域和后半区域分别设置有前滑动孔和后滑动孔，所述前支撑杆(2)和后支撑杆分别穿过前滑动孔和后滑动孔，横梁(17)顶侧壁中央区域设置有放置槽，放置槽处设置有第三滚珠轴承(22)，转动杆(19)底端插入第三滚珠轴承(22)内部并且与第三滚珠轴承(22)键连接，第五连接杆(20)中央区域设置有调节孔，所述螺纹杆(18)螺装穿过调节孔并且螺纹杆(18)顶端和底端分别与转盘(21)底侧壁中央区域和转动杆(19)顶端连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种球面滚子磨床上下料装置，包括支撑板(1)、前支撑杆(2)、后支撑杆、前过渡杆(3)、后过渡杆和转轴(4)，前支撑杆(2)和后支撑杆分别设置有两组放置孔，两组放置孔处分别设置有两组第一滚珠轴承(5)，前过渡杆(3)和后过渡杆分别与两组第一滚珠轴承(5)键连接，前过渡杆(3)后端和后过渡杆前端分别与转轴(4)前侧壁和后侧壁中央区域连接，前过渡杆(3)前端设置有第一电机(6)，转轴(4)位于支撑板(1)正上方；其特征在于，还包括第一连接杆(7)、第二连接杆(8)、第三连接杆(9)、第四连接杆(10)、上挡杆(11)、下挡杆(12)、旋转杆(13)和驱动轴(14)，所述旋转杆(13)后端与支撑板(1)前侧壁连接，第二连接杆(8)后侧壁设置有旋转孔，旋转孔处设置有第二滚珠轴承，旋转杆(13)前端插入第二滚珠轴承内部并且与第二滚珠轴承键连接，第一连接杆(7)前端与第二连接杆(8)后侧壁顶端连接，上挡杆(11)顶端与第一连接杆(7)底侧壁后端连接，第三连接杆(9)左端与第二连接杆(8)右侧壁底端连接，第四连接杆(10)前端与第三连接杆(9)后侧壁右端连接，下挡杆(12)底端与第四连接杆(10)顶侧壁后端连接，支撑杆设置有过渡孔，下挡杆(12)顶端插入过渡孔内部，驱动轴(14)前端和后端分别设置有凸轮(15)和第二电机(16)；还包括横梁(17)、螺纹杆(18)、转动杆(19)、第五连接杆(20)和转盘(21)，所述第五连接杆(20)前端和后端分别与前支撑杆(2)后侧壁和后支撑杆前侧壁顶端连接，横梁(17)前半区域和后半区域分别设置有前滑动孔和后滑动孔，所述前支撑杆(2)和后支撑杆分别穿过前滑动孔和后滑动孔，横梁(17)顶侧壁中央区域设置有放置槽，放置槽处设置有第三滚珠轴承(22)，转动杆(19)底端插入第三滚珠轴承(22)内部并且与第三滚珠轴承(22)键连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓龙，
申请(专利权)人：天津市勤伟科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12