磨锉机机头重型旋转装置和磨锉机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了磨锉机机头重型旋转装置和磨锉机，涉及磨削设备领域，解决了磨削角度调节效果不理想且不适应特殊位置焊缝焊道的磨削的问题，磨锉机机头重型旋转装置包括机头旋转机构和机头俯仰机构；机头旋转机构连接机头俯仰机构，机头旋转机构用于为机头俯仰机构提供回转导向，机头俯仰机构用于连接磨锉机机头并能为磨锉机机头提供俯仰调节，磨锉机机头重型旋转装置能为与之连接的磨锉机机头提供更理想的角度调节并能适应更多的磨削任务。磨锉机包括安装在横梁的磨锉机机头重型旋转装置，磨锉机机头重型旋转装置能为磨锉机机头提供更理想的角度调节并能适应更多的磨削任务。

Head heavy rotary device and filing machine

The utility model provides a heavy-duty rotating device and a filing machine for the head of a filing machine, which relates to the field of grinding equipment and solves the problem that the grinding angle adjustment effect is not ideal and is not suitable for the grinding of weld beads at special positions. The heavy-duty rotating device of the head of a filing machine includes a head rotating mechanism and a head pitching mechanism; the head rotating mechanism is connected with the head pitching mechanism, and the head rotating mechanism is used for It can provide turning guidance for the head pitching mechanism. The head pitching mechanism is used to connect the head of the file machine and provide pitching adjustment for the head of the file machine. The heavy-duty rotating device of the head of the file machine can provide more ideal angle adjustment for the head of the file machine connected with it and can adapt to more grinding tasks. The file machine includes a heavy-duty rotating device installed on the crossbeam of the file machine head. The heavy-duty rotating device of the file machine head can provide a more ideal angle adjustment for the file machine head and can adapt to more grinding tasks.

【技术实现步骤摘要】
磨锉机机头重型旋转装置和磨锉机
本技术涉及磨削设备领域，具体的说，是磨锉机机头重型旋转装置和磨锉机。
技术介绍
国产核化反应釜以及类似高压重型容器的罐体基本都是由钢板焊接而成的，其焊缝凹凸不平，打磨时需要磨削工具能够自动适应焊缝的这一变化。目前，市面上缺乏针对国产核化反应釜以及类似高压重型容器的磨削、抛光的中高端设备。现有的设备的十字架主机以及磨锉机机头对磨头的左右位置的调节精度不佳，不能保证磨头在做出水平转动后磨削中心线仍能与设备中心线重合，不利于磨削的正常进行；并且现有的十字架主机以及磨锉机机头对磨头的磨削角度调节效果不够理想，不能很好适用于较大直径工件在时钟十二点至三点任意位置的磨削以及特殊位置焊缝焊道的磨削。
技术实现思路
本技术的目的在于设计出磨锉机机头重型旋转装置和磨锉机，能为与之连接的磨锉机机头提供更理想的角度调节并能使之适应更多的磨削任务。本技术通过下述技术方案实现：磨锉机机头重型旋转装置，包括机头旋转机构和机头俯仰机构；所述机头旋转机构连接所述机头俯仰机构，所述机头旋转机构用于为所述机头俯仰机构提供回转导向，所述机头俯仰机构用于连接磨锉机机头并能为所述磨锉机机头提供俯仰调节。采用上述设置结构时，机头旋转机构能够用于微调磨锉机机头的磨头的磨削角度，且旋转可调角度范围可在0°～90°，适用于较大直径工件在时钟十二点、六点位置的纵焊缝焊道磨削以及三点位置的环焊缝焊道磨削。机头俯仰机构能够控制磨锉机机头上下俯仰，能够适应特殊位置焊缝焊道的磨削，磨锉机机头重型旋转装置能为与之连接的磨锉机机头提供更佳的方位调节以更好地适应更多的磨削任务。进一步的为更好的实现本技术，特别采用下述设置结构：所述机头俯仰机构包括磨头支架、俯仰减速电机、俯仰转轴；所述磨头支架为U形架体，所述磨头支架的两个支臂分别可转动地装配有所述俯仰转轴，所述俯仰转轴的轴线与所述磨头支架的回转轴线位于同一平面且相互垂直，至少一个所述俯仰转轴连接所述俯仰减速电机，所述俯仰转轴用于连接所述磨锉机机头。进一步的为更好的实现本技术，特别采用下述设置结构：所述机头旋转机构包括旋转支承，所述旋转支承的内圈用于连接横梁，所述旋转支承的外圈连接所述磨头支架且具有外齿圈。进一步的为更好的实现本技术，特别采用下述设置结构：所述机头旋转机构还包括旋转减速电机，所述旋转减速电机用于与所述横梁固定连接，所述旋转减速电机的输出轴具有旋转齿轮，所述旋转齿轮与所述旋转支承的外圈的外齿圈外啮合。进一步的为更好的实现本技术，特别采用下述设置结构：所述机头旋转机构连接有机头平移机构，所述机头平移机构包括水平滑轨组件、滑板组件，所述滑板组件活动连接所述水平滑轨组件，所述水平滑轨组件用于与横梁固定连接并能为所述滑板组件提供水平直线导向；所述机头旋转机构的旋转支承的内圈固定连接于所述滑板组件。采用上述设置结构时，机头平移机构的滑板组件能够在施加合适外力的作用下沿水平滑轨组件的导向方向直线运动，这样，磨锉机机头在作90°水平回转后，能够通过滑板组件的直线运动而使磨锉机机头朝向横梁7的中轴线移动以便磨锉机机头的磨头能保持磨削中心线与设备中心线重合而有利于磨削的正常进行。进一步的为更好的实现本技术，特别采用下述设置结构：所述水平滑轨组件包括水平托板、直线滑轨，所述水平托板用于固定连接所述横梁，所述直线滑轨固定连接所述水平托板；所述滑板组件包括滑板、滑块，所述滑块固定连接所述滑板，所述滑块与所述直线滑轨滑动配合，所述滑板与所述旋转支承的内圈固定连接。进一步的为更好的实现本技术，特别采用下述设置结构：所述机头平移机构还包括直线驱动装置，所述直线驱动装置包括平移减速电机、丝杆、滚珠螺母；所述平移减速电机固定连接所述水平托板，所述丝杆转动安装于所述水平托板，所述丝杆与所述平移减速电机传动连接，所述滚珠螺母与所述丝杆通过丝杆副传动连接，所述滚珠螺母安装于所述滑板。采用上述设置结构时，水平托板与滑板通过滚珠螺母与丝杆组成的丝杆副传动连接保证了与滑板连接的磨锉机机头的移动平稳性和精度。进一步的为更好的实现本技术，特别采用下述设置结构：所述平移减速电机为涡轮蜗杆减速电机。平移减速电机为涡轮蜗杆减速电机使之具有自锁属性，能够保证磨锉机机头的水平调节精度。进一步的为更好的实现本技术，特别采用下述设置结构：所述直线滑轨的数量为两条，两条所述直线滑轨并排安装于所述水平托板。采用上述设置结构时，两条并排平行的直线滑轨为滑板、机头旋转机构、磨锉机机头提供了稳定的调节效果。进一步的为更好的实现本技术，特别采用下述设置结构：所述滑块的数量为多块，每条所述直线滑轨与至少两个所述滑块滑动配合。采用上述设置结构时，两条并排平行的直线滑轨上各滑动安装至少两个滑块，能为滑板、机头旋转机构、磨锉机机头提供更加稳定的支撑和调节平顺性。进一步的为更好的实现本技术，特别采用下述设置结构：所述水平托板连接有用于将所述直线滑轨、所述丝杆、所述滚珠螺母、所述滑块包设于内的侧护罩。本技术还提供了一种磨锉机，包括横梁和上述的磨锉机机头重型旋转装置，所述磨锉机机头重型旋转装置安装于横梁的一端端部。采用上述设置结构时，具有磨锉机机头重型旋转装置的磨锉机能为磨锉机机头提供更佳的方位调节以更好地适应更多的磨削任务。本技术具有以下优点及有益效果：(1)本技术的磨锉机机头重型旋转装置中，机头旋转机构能够用于微调磨锉机机头的磨头的磨削角度，且旋转可调角度范围可在0°～90°，适用于较大直径工件在时钟十二点、六点位置的纵焊缝焊道磨削以及三点位置的环焊缝焊道磨削。机头俯仰机构能够控制磨锉机机头上下俯仰，能够适应特殊位置焊缝焊道的磨削，磨锉机机头重型旋转装置能为与之连接的磨锉机机头提供更佳的方位调节以更好地适应更多的磨削任务。(2)本技术的磨锉机中，该磨锉机具有磨锉机机头重型旋转装置，因此能为磨锉机机头提供更佳的方位调节以更好地适应更多的磨削任务。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是磨锉机机头重型旋转装置与横梁和磨锉机机头的安装结构示意图；图2是机头平移机构和机头旋转机构的安装结构示意图；图3是机头平移机构的俯视结构示意图；图4是机头旋转机构、机头俯仰机构和磨锉机机头一部件的安装结构示意图；图5是图4的俯视结构示意图；图中标记为：1a-水平托板；1b-直线滑轨；1c-平移减速电机；1d-丝杆；1e-滚珠螺母；2a-滑板；2b-滑块；3a-旋转支承；3b-旋转减速电机；3c-旋转齿轮；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.磨锉机机头重型旋转装置，其特征在于：包括机头旋转机构和机头俯仰机构；/n所述机头旋转机构连接所述机头俯仰机构，所述机头旋转机构用于为所述机头俯仰机构提供回转导向，所述机头俯仰机构用于连接磨锉机机头(8)并能为所述磨锉机机头(8)提供俯仰调节。/n

【技术特征摘要】
1.磨锉机机头重型旋转装置，其特征在于：包括机头旋转机构和机头俯仰机构；
所述机头旋转机构连接所述机头俯仰机构，所述机头旋转机构用于为所述机头俯仰机构提供回转导向，所述机头俯仰机构用于连接磨锉机机头(8)并能为所述磨锉机机头(8)提供俯仰调节。


2.根据权利要求1所述的磨锉机机头重型旋转装置，其特征在于：所述机头俯仰机构包括磨头支架(6a)、俯仰减速电机(6b)、俯仰转轴(6c)；所述磨头支架(6a)为U形架体，所述磨头支架(6a)的两个支臂分别可转动地装配有所述俯仰转轴(6c)，所述俯仰转轴(6c)的轴线与所述磨头支架(6a)的回转轴线位于同一平面且相互垂直，至少一个所述俯仰转轴(6c)连接所述俯仰减速电机(6b)，所述俯仰转轴(6c)用于连接所述磨锉机机头(8)。


3.根据权利要求2所述的磨锉机机头重型旋转装置，其特征在于：所述机头旋转机构包括旋转支承(3a)，所述旋转支承(3a)的内圈用于连接横梁(7)，所述旋转支承(3a)的外圈连接所述磨头支架(6a)且具有外齿圈。


4.根据权利要求3所述的磨锉机机头重型旋转装置，其特征在于：所述机头旋转机构还包括旋转减速电机(3b)，所述旋转减速电机(3b)用于与所述横梁(7)固定连接，所述旋转减速电机(3b)的输出轴具有旋转齿轮(3c)，所述旋转齿轮(3c)与所述旋转支承(3a)的外圈的外齿圈外啮合。


5.根据权利要求1-4任一项所述的磨锉机机头重型旋转装置，其特征在于：所述机头旋转机构连接有机头平移机构，所述机头平移机构包括水平滑轨组件、滑板组件，所述滑板组件活动连接所述水平滑轨组件，所述水平滑轨组件用于与横梁(7)固定连接并能为所述滑板组件提供水平直线导向；所述机头旋转机构的旋转支承(3a)的内圈固定连接于所述滑板组件。...

【专利技术属性】
技术研发人员：张敏，
申请(专利权)人：张敏，
类型：新型
国别省市：重庆;50