一种刀具进给装置制造方法及图纸

一种刀具进给装置，涉及工业机器人领域。包括：基座、活动台、动力组件和风琴防护罩。基座具有滑轨，活动台可滑动地配合于滑轨。动力组件包括丝杆、端板和动力装置，端板分设于滑轨的两端，丝杆平行于滑轨设置并可转动地连接于两个端板之间，丝杆同动力装置传动连接并同活动台传动配合。风琴防护罩分设于活动台的两端并连接于活动台的端部与端板之间。其能够有效防止刀具在进给过程中发生阻塞，保证刀具进给的顺畅性和精确度，确保工业加工的精密度。同时还能够有效降低其故障率，明显延长使用寿命。

A tool feeding device

A cutter feeding device relates to the field of industrial robots. Including: base, movable table, power components and organ protective cover. The base has a slide rail, and the movable platform can be slidably matched with the slide rail. The power assembly includes a screw rod, an end plate and a power device. The end plate is respectively arranged at both ends of the slide rail. The screw rod is arranged parallel to the slide rail and can be rotationally connected between the two end plates. The screw rod is connected with the power device and is matched with the movable platform drive. The organ protective cover is arranged at both ends of the movable table and connected between the end of the movable table and the end plate. It can effectively prevent the tool from blocking in the feeding process, ensure the smoothness and accuracy of the tool feeding, and ensure the precision of industrial processing. At the same time, it can effectively reduce the failure rate and significantly extend the service life.

【技术实现步骤摘要】
一种刀具进给装置
本技术涉及工业机器人领域，具体而言，涉及一种刀具进给装置。
技术介绍
现有的自动化工业生产中，在刀具进给过程中有时会出现进给阻力较大的问题，这一方面容易造成刀具进给不到位，另一方面还会增大动力装置的工作负荷，无法保证工业加工的精密度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种刀具进给装置，其能够有效防止刀具在进给过程中发生过载，保证刀具进给的顺畅性和精确度，确保工业加工的精密度。同时还能够有效降低其故障率，明显延长使用寿命。本技术的实施例是这样实现的：一种刀具进给装置，其包括：基座、活动台、动力组件和风琴防护罩。基座具有滑轨，活动台可滑动地配合于滑轨。动力组件包括丝杆、端板和动力装置，端板分设于滑轨的两端，丝杆平行于滑轨设置并可转动地连接于两个端板之间，丝杆同动力装置传动连接并同活动台传动配合。风琴防护罩分设于活动台的两端并连接于活动台的端部与端板之间。进一步地，动力装置与丝杆之间由同步带传动连接。端板还可拆卸地罩设有防尘罩以将同步带封闭。进一步地，活动台的两侧均设置有防尘板，防尘板由活动台朝基座延伸，滑轨位于两个防尘板之间。风琴防护罩还连接于防尘板与端板之间。进一步地，基座与滑轨之间由凸台固定连接。沿垂直于基座的方向，凸台的凸起高度为滑轨的外径的3～6倍，且防尘板的外径与凸台的凸起高度相等。进一步地，活动台设有用于与外部工作组件连接的快换装置。进一步地，基座还设置有用于限制活动台的滑动范围的限位块。进一步地，活动台的靠近基座的一侧设置有用于同限位块相抵的碰撞块，碰撞块同滑轨间隔设置。本技术实施例的有益效果是：本申请的专利技术人研究发现：现有的自动化工业生产中，特别是会产生大量碎屑的工序，碎屑和灰尘非常容易粘附到进给机构的滑动部件上，由于滑动部件往往都涂覆有润滑剂，这些碎屑和灰尘一旦粘附到滑动部件上就很难脱落，而且还很容易被卷入到滑动部件的内部，对滑动部件造成阻塞。严重时，还会损坏滑动部件。本技术实施例提供的刀具进给装置利用风琴防护罩对滑轨、以及滑轨和活动台之间的配合部位进行保护隔离，能够有效防止在加工过程中碎屑或灰尘粘附到滑轨上，并防止碎屑或灰尘进入滑轨和活动台之间的配合部位，大大提高了刀具进给装置的活动部分的洁净度，能够有效保证刀具进给装置顺畅地进给道具。两个端板、活动台和分设于活动台和端板之间的两个风琴防护罩构成了严密的隔尘机构，能够有效地对滑轨和活动台形成保护，避免碎屑和灰尘进入。此外，在活动台的移动过程中，并不会影响防尘效果，随着活动台沿滑轨移动，两个风琴防护罩会交替进行伸展和收缩，这样还有助于将溅射到风琴防护罩的碎屑抖落，便于除屑机构将碎屑充分清除。总体而言，本技术实施例提供的刀具进给装置能够有效防止刀具在进给过程中发生过载，以保证设备运行过程中的安全，从而保证刀具进给的顺畅性和精确度，确保工业加工的精密度。同时还能够有效降低其故障率，明显延长使用寿命。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例提供的刀具进给装置的第一视角的示意图；图2为图1中刀具进给装置的第二视角的示意图。图标：300-刀具进给装置；310-基座；320-滑轨；330-活动台；331-连接部；340-防尘板；351-丝杆；352-端板；353-动力装置；360-风琴防护罩；370-防尘罩；380-凸台；391-限位块；392-碰撞块。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例请参照图1～2，本实施例提供一种刀具进给装置300。刀具进给装置300包括：基座310、活动台330、动力组件和风琴防护罩360。基座310具有滑轨320，活动台330可滑动地配合于滑轨320。活动台330的远离基座310的一侧设置有用于同刀具组件连接的连接部331，基座310的远离活动台330的一侧设置有用于同机械手连接的结合部。动力组件包括丝杆351、端板352和动力装置353，端板352分设于滑轨320的两端，丝杆351平行于滑轨320设置并可转动地连接于两个端板352之间，丝杆351同动力装置353传动连接并同活动台330传动配合。风琴防护罩360分设于活动台330的两端并连接于活动台330的端部与端板352之间。本申请的专利技术人研究发现：现有的自动化工业生产中，特别是会产生大量碎屑的工序，碎屑和灰尘非常容易粘附到进给机构的滑动部件上，由于滑动部件往往都涂覆有润滑剂，这些碎屑和灰尘一旦粘附到滑动部件上就很难脱落，而且还很容易被卷入到滑动部件的内部，对滑动部件造成阻塞。严重时，还会损坏滑动部件。刀具进给装置300利用风琴防护罩360对滑轨320、以及滑轨320和活动台330之间的配合部位进行保护隔离，能够有效防止在加工过程中碎屑或灰尘粘附到滑轨320上，并防止碎屑或灰尘进入滑轨320和活动台330之间的配合部位，大大提高了刀具进给装置300的活动部分的洁净度，能够有效保证刀具进给装置300顺畅地进给道具。两个端板352、活动台330和分设于活动台330和端板352之间的两个风琴防护罩360构成了严密的隔尘机构，能够有效地对滑轨320和活动台330形成保护，避免碎屑和灰尘进入。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刀具进给装置，其特征在于，包括：基座、活动台、动力组件和风琴防护罩；所述基座具有滑轨，所述活动台可滑动地配合于所述滑轨；所述动力组件包括丝杆、端板和动力装置，所述端板分设于所述滑轨的两端，所述丝杆平行于所述滑轨设置并可转动地连接于两个所述端板之间，所述丝杆同所述动力装置传动连接并同所述活动台传动配合；所述风琴防护罩分设于所述活动台的两端并连接于所述活动台的端部与所述端板之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种刀具进给装置，其特征在于，包括：基座、活动台、动力组件和风琴防护罩；所述基座具有滑轨，所述活动台可滑动地配合于所述滑轨；所述动力组件包括丝杆、端板和动力装置，所述端板分设于所述滑轨的两端，所述丝杆平行于所述滑轨设置并可转动地连接于两个所述端板之间，所述丝杆同所述动力装置传动连接并同所述活动台传动配合；所述风琴防护罩分设于所述活动台的两端并连接于所述活动台的端部与所述端板之间。


2.根据权利要求1所述的刀具进给装置，其特征在于，所述动力装置与所述丝杆之间由同步带传动连接；所述端板还可拆卸地罩设有防尘罩以将所述同步带封闭。


3.根据权利要求1所述的刀具进给装置，其特征在于，所述活动台的两侧均设置有防尘板，所述防尘板由所述活动台朝所述基座延伸，所述滑轨位于两...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈林，盛仲曦，王刚，
申请(专利权)人：四川纽赛特工业机器人制造有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51