定位机构及具有其的冷凝器生产线制造技术

本实用新型专利技术提供了一种定位机构及具有其的冷凝器生产线，定位机构用于接收由输送线输送来的产品并对产品进行定位，输送线沿第一预设方向延伸，定位机构包括：机架；承载部，与机架连接，承载部沿第二预设方向具有相对设置的第一端和第二端，承载部的第一端设置有第一定位部，承载部相对机架可倾斜地设置，以使产品朝向第一定位部移动并抵设在第一定位部上；第二定位部，设置在承载部远离输送线的一侧，第二定位部相对承载部沿第一预设方向可移动地设置，以推动产品运动至预定位置；其中，第二预设方向与第一预设方向相垂直。本实用新型专利技术的定位机构解决了现有技术中的冷凝器定位精度较低且生产效率较低的问题。

Positioning mechanism and condenser production line with it

The utility model provides a positioning mechanism and a condenser production line with the positioning mechanism. The positioning mechanism is used to receive the products transported by the transmission line and position the products. The transmission line extends along the first preset direction, and the positioning mechanism includes: a frame; a bearing part, which is connected with the frame; the bearing part has a second end and a second end which are relatively arranged along the second preset direction, and a second end of the bearing part One end is provided with a first positioning part, and the bearing part can be arranged obliquely with respect to the frame to move the product towards the first positioning part and against the first positioning part; the second positioning part is arranged on the side where the bearing part is far away from the conveying line, and the second positioning part is movable with respect to the bearing part along the first preset direction to push the product to the predetermined position; wherein, the second preset direction Perpendicular to the first preset direction. The positioning mechanism of the utility model solves the problems of low positioning accuracy and low production efficiency of the condenser in the prior art.

【技术实现步骤摘要】
定位机构及具有其的冷凝器生产线
本技术涉及换热设备
，具体而言，涉及一种定位机构及具有其的冷凝器生产线。
技术介绍
冷凝器为制冷系统的机件，属于换热器的一种，能把气体或蒸气转变成液体，将管子中的热量，以很快的方式，传到管子附近的空气中。冷凝器工作过程是个放热的过程，所以冷凝器温度是较高的。目前，在生产过程中，冷凝器定位是机器人夹取冷凝器通过二次定位工装来进行二次定位。然而，上述的定位方式定位节拍长，并且定位精度不高，影响冷凝器折弯精度，此外还容易碰伤冷凝器铜管。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种定位机构及具有其的冷凝器生产线，以解决现有技术中的冷凝器定位精度较低且生产效率较低的问题。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种定位机构，用于接收由输送线输送来的产品并对产品进行定位，输送线沿第一预设方向延伸，定位机构包括：机架；承载部，与机架连接，承载部沿第二预设方向具有相对设置的第一端和第二端，承载部的第一端设置有第一定位部，承载部相对机架可倾斜地设置，以使产品朝向第一定位部移动并抵设在第一定位部上；第二定位部，设置在承载部远离输送线的一侧，第二定位部相对承载部沿第一预设方向可移动地设置，以推动产品运动至预定位置；其中，第二预设方向与第一预设方向相垂直。进一步地，产品沿第二预设方向具有相对设置的第一产品端和第二产品端；承载部具有水平设置的第一位置和相对第一位置倾斜设置的第二位置，以在承载部处于第一位置时接收产品；并在接收到产品后，承载部由第一位置移动至第二位置，以使产品的第一产品端抵设在第一定位部上。进一步地，承载部的底部设置有第一连接部，定位机构还包括：移动部，与机架连接，移动部与第一连接部连接，移动部相对机架沿竖直方向可移动地设置，以带动承载部沿第一转动方向转动。进一步地，定位机构还包括：第一驱动装置，第一驱动装置与移动部驱动连接，以带动移动部沿竖直方向移动。进一步地，承载部的底部设置有第二连接部，第二连接部和第一连接部沿第二预设方向间隔设置，定位机构还包括：转动部，与机架连接，转动部与第二连接部铰接，转动部相对机架可转动地设置，以在承载部沿第一转动方向转动时，转动部沿第一转动方向转动。进一步地，转动部包括转动轴和连接块，连接块设置在转动轴上，连接块与第二连接部铰接；机架上设置有第一支撑座和第二支撑座，第一支撑座和第二支撑座沿第一预设方向间隔设置，转动轴的一端插设在第一支撑座上且相对第一支撑座可转动地设置，转动轴的另一端插设在第二支撑座上且相对第二支撑座可转动地设置。进一步地，定位机构还包括承载部支撑座，承载部支撑座设置在机架上且位于转动部远离移动部的一侧，以支撑处于水平状态的承载部。进一步地，产品为冷凝器，沿第一预设方向冷凝器具有相对设置的第一安装端和第二安装端，第一安装端具有冷凝管的U型管段；第二定位部朝向承载部的一端设置有与U型管段相配适的避让槽，以在推动冷凝器时避让U型管段。进一步地，定位机构还包括：第二导向组件，包括第二导向部、第二滑块和第二导轨，第二导向部与第二定位部连接，第二滑块设置在第二导向部上，第二导轨设置在承载部的底部，第二滑块与第二导轨相配适，以使第二滑块沿第二导轨移动。根据本技术的另一方面，提供了一种冷凝器生产线，包括定位机构，其中，定位机构为上述的定位机构。本技术的定位机构设置在输送线的一端，以便接受产品，该定位机构通过设置可倾斜的承载部和可移动的第二定位部，可以实现产品在第一预设方向和第二预设方向的定位，进而便于机器人直接夹取定位好的冷凝器，定位节拍短，节省了时间，提高了生产效率。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本技术的定位机构的实施例的结构示意图；图2示出了根据本技术的定位机构的实施例的正视图；图3示出了根据本技术的定位机构的实施例的侧视图；图4示出了根据本技术的定位机构的实施例的俯视图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、机架；20、承载部；21、第一连接部；22、第二连接部；30、第一定位部；40、第二定位部；50、移动部；60、转动部；70、第一支撑座；80、第二支撑座；90、承载部支撑座；100、第二导向部；110、第一驱动装置；120、导向杆；130、第二驱动装置；140、产品；150、检测装置；160、U型管段。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。本技术提供了一种定位机构，请参考图1至图4，用于接收由输送线输送来的产品140并对产品140进行定位，输送线沿第一预设方向延伸，定位机构包括：机架10；承载部20，与机架10连接，承载部20沿第二预设方向具有相对设置的第一端和第二端，承载部20的第一端设置有第一定位部30，承载部20相对机架10可倾斜地设置，以使产品140朝向第一定位部30移动并抵设在第一定位部30上；第二定位部40，设置在承载部20远离输送线的一侧，第二定位部40相对承载部20沿第一预设方向可移动地设置，以推动产品140运动至预定位置；其中，第二预设方向与第一预设方向相垂直。本技术的定位机构设置在输送线的一端，以便接受产品140，该定位机构通过设置可倾斜的承载部20和可移动的第二定位部40，可以实现产品140在第一预设方向和第二预设方向的定位，进而便于机器人直接夹取定位好的冷凝器，定位节拍短，节省了时间，提高了生产效率。在本实施例中，产品140沿第二预设方向具有相对设置的第一产品端和第二产品端；承载部20具有水平设置的第一位置和相对第一位置倾斜设置的第二位置，以在承载部20处于第一位置时接收产品140；并在接收到产品140后，承载部20由第一位置移动至第二位置，以使产品140的第一产品端抵设在第一定位部30上。为了实现承载部20的转动，承载部20的底部设置有第一连接部21，定位机构还包括移动部50，与机架10连接，移动部50与第一连接部21连接，移动部50相对机架10沿竖直方向可移动地设置，以带动承载部20沿第一转动方向转动。其中，移动部50与第一连接部21之间的相对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位机构，用于接收由输送线输送来的产品(140)并对所述产品(140)进行定位，所述输送线沿第一预设方向延伸，其特征在于，所述定位机构包括：/n机架(10)；/n承载部(20)，与所述机架(10)连接，所述承载部(20)沿第二预设方向具有相对设置的第一端和第二端，所述承载部(20)的第一端设置有第一定位部(30)，所述承载部(20)相对所述机架(10)可倾斜地设置，以使所述产品(140)朝向所述第一定位部(30)移动并抵设在所述第一定位部(30)上；/n第二定位部(40)，设置在所述承载部(20)远离所述输送线的一侧，所述第二定位部(40)相对所述承载部(20)沿所述第一预设方向可移动地设置，以推动所述产品(140)运动至预定位置；/n其中，所述第二预设方向与所述第一预设方向相垂直。/n

【技术特征摘要】
1.一种定位机构，用于接收由输送线输送来的产品(140)并对所述产品(140)进行定位，所述输送线沿第一预设方向延伸，其特征在于，所述定位机构包括：
机架(10)；
承载部(20)，与所述机架(10)连接，所述承载部(20)沿第二预设方向具有相对设置的第一端和第二端，所述承载部(20)的第一端设置有第一定位部(30)，所述承载部(20)相对所述机架(10)可倾斜地设置，以使所述产品(140)朝向所述第一定位部(30)移动并抵设在所述第一定位部(30)上；
第二定位部(40)，设置在所述承载部(20)远离所述输送线的一侧，所述第二定位部(40)相对所述承载部(20)沿所述第一预设方向可移动地设置，以推动所述产品(140)运动至预定位置；
其中，所述第二预设方向与所述第一预设方向相垂直。


2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述产品(140)沿所述第二预设方向具有相对设置的第一产品端和第二产品端；所述承载部(20)具有水平设置的第一位置和相对所述第一位置倾斜设置的第二位置，以在所述承载部(20)处于所述第一位置时接收所述产品(140)；并在接收到所述产品(140)后，所述承载部(20)由所述第一位置移动至所述第二位置，以使所述产品(140)的第一产品端抵设在所述第一定位部(30)上。


3.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述承载部(20)的底部设置有第一连接部(21)，所述定位机构还包括：
移动部(50)，与所述机架(10)连接，所述移动部(50)与所述第一连接部(21)连接，所述移动部(50)相对所述机架(10)沿竖直方向可移动地设置，以带动所述承载部(20)沿第一转动方向转动。


4.根据权利要求3所述的定位机构，其特征在于，所述定位机构还包括：
第一驱动装置(110)，所述第一驱动装置(110)与所述移动部(50)驱动连接，以带动所述移动部(50)沿竖直方向移动。


5.根据权利要求3所述的定位机构，其特征在于，所述承载部(20)的底部设置有第二连接部(22)，所述第二连接部(22)和所述第一连接部(21...

【专利技术属性】
技术研发人员：张朋涛，刘超，陈亚龙，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44