The application provides a mobile phone assembly workstation, which comprises a workbench and a robot arranged on the workbench, a plurality of clamping claws, a mobile phone body loading station, a battery bin, a SIM card bin, a vertical cage, a touch pen bin and a back cover bin. After the loading of the mobile phone body loading station is completed, the connection base of the robot and the clamping claw can be separated and connected, and the robot can use different methods The robot uses the corresponding gripper to place the semi-finished product vertically into the vertical cage, and then the robot uses the corresponding gripper to install the touch pen. The mobile phone assembly workstation provided by the application is simple in structure and small in size while embodying the flexibility of the robot, so it is convenient for promotion.
【技术实现步骤摘要】
一种手机装配工作站
本技术涉及一种手机装配工作站。
技术介绍
电子产品已成为人们生活中的必备品,手机尤为突出,由于手机普及率高,且更新换代快,因而手机的需求量一直保持很大,手机的组装是手机制造工艺中极为重要的一环,自动化装配线是大型工厂常用的一种装配方式,但是存在着结构复杂、体积庞大、安装运输调试困难、可拓展性小、成本高等缺点,因而大多数小工厂还是以人力为主,流水线生产属于密集型劳动,不仅劳动量大,且工作一段时间后就会疲劳,不仅工作效率降低,还会提高不合格率,进而增加了生产成本,机器人灵活性高,因而可以在工业生产中代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,为了更好的展现机器人应用技术,以培养学生创新精神和实践能力,很有必要开发一种结构简单,但是灵活度高的手机装配工作站来进行实际展示
技术实现思路
本技术的目的是提供一种手机装配工作站,解决了结构复杂、体积庞大、成本高、不利于推广等缺点。为解决上述技术问题,本技术提供如下技术方案:一种手机装配工作站,包括:工作台及设置在所述工作台上的机器人、若干个夹爪、手机本体上料工位、电池料仓、SIM卡料仓、竖直保持架、触控笔料仓和后盖料仓,所述手机本体上料工位上料完成后,所述机器人的连接座与所述夹爪可分离连接,所述机器人通过使用不同的夹爪对手机本体进行SIM卡、电池、后盖的安装形成半成品,所述机器人使用对应的夹爪将半成品竖直放入所述竖直保持架内,然后,所述机器人使用对应的夹爪进行触控笔的安装。进一步地,所述工作台上设有一门形夹爪架,所述夹爪架 ...
【技术保护点】
1.一种手机装配工作站,其特征在于,包括:工作台(1)及设置在所述工作台(1)上的机器人、若干个夹爪(4)、手机本体上料工位(5)、电池料仓(71)、SIM卡料仓(72)、竖直保持架(81)、触控笔料仓(82)和后盖料仓(83),所述手机本体上料工位(5)上料完成后,所述机器人的连接座与所述夹爪(4)可分离连接,所述机器人(2)通过使用不同的夹爪(4)对手机本体进行SIM卡、电池、后盖的安装形成半成品,所述机器人使用对应的夹爪(4)将半成品竖直放入所述竖直保持架(81)内,然后,所述机器人使用对应的夹爪(4)进行触控笔的安装。/n
【技术特征摘要】
1.一种手机装配工作站,其特征在于,包括:工作台(1)及设置在所述工作台(1)上的机器人、若干个夹爪(4)、手机本体上料工位(5)、电池料仓(71)、SIM卡料仓(72)、竖直保持架(81)、触控笔料仓(82)和后盖料仓(83),所述手机本体上料工位(5)上料完成后,所述机器人的连接座与所述夹爪(4)可分离连接,所述机器人(2)通过使用不同的夹爪(4)对手机本体进行SIM卡、电池、后盖的安装形成半成品,所述机器人使用对应的夹爪(4)将半成品竖直放入所述竖直保持架(81)内,然后,所述机器人使用对应的夹爪(4)进行触控笔的安装。
2.根据权利要求1所述的手机装配工作站,其特征在于,所述工作台(1)上设有一门形夹爪架(3),所述夹爪架(3)的顶部设有若干个贯穿所述夹爪架(3)的U形槽,所述夹爪(4)滑动设置在对应的U形槽内。
3.根据权利要求1所述的手机装配工作站,其特征在于,所述手机本体上料工位(5)包括支撑台(51)、设置在所述支撑台(51)上的手机主体料仓(52)、推料组件、顶料组件和L形限位架(55),顶料组件与所述L形限位架(55)之间形成一U形限位腔,所述手机主体料仓(52)的下方设有一出料槽,所述推料组件将位于所述手机主体料仓(52)内最下方的手机本体水平推入所述U形限位腔内。
4.根据权利要求3所述的手机装配工作站,其特征在于,所述推料组件包括固定设置在所述支撑台(51)上的推料气缸(54)及与所述推料气缸(54)的活塞杆固定连接的推料板组件(53),所述推料...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈继权,王燕泽,翁张林,张绍洪,刘海周,龙茂辉,
申请(专利权)人:亚龙智能装备集团股份有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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