The utility model provides a water pump shaft sleeve assembly device, which comprises a frame, on which is provided with a conveying mechanism, a clamping mechanism and an assembly mechanism, the conveying mechanism comprises a bearing inner ring conveying mechanism and a shaft sleeve conveying mechanism arranged in parallel; the bearing inner ring conveying mechanism and the shaft sleeve conveying mechanism are both provided with a motor providing power; the output end of the shaft sleeve conveying mechanism extends out of one side of the frame; the clamping mechanism The mechanism and the assembly mechanism are arranged at the rear end of the conveying mechanism; the clamping mechanism includes two servo motors, an X-axis sliding table, a Y-axis sliding table and an electric clamping claw for clamping the shaft sleeve, and the x-axis sliding table is arranged above the conveying mechanism; the x-axis sliding table is arranged along the bearing inner ring conveying mechanism and the shaft sleeve conveying mechanism; the sliding table of the x-axis sliding table is connected with a transfer flange, and the transfer flange is connected with the y-axis sliding table. The water pump shaft sleeve assembly equipment provided by the utility model improves the shaft sleeve assembly efficiency and unifies the shaft sleeve assembly quality.
【技术实现步骤摘要】
水泵轴套装配设备
本技术涉及轴承加工领域,具体涉及水泵轴套装配设备。
技术介绍
水泵轴套是套在轴承内圈上并安装在泵轴,在水泵运行时跟随泵轴一起转,代替了泵轴接触机封、泵体等地方发生磨损,出现磨损后只需要更换轴套就可以了,不用更换整根泵轴。水泵轴套的装配需要将轴承内圈装入轴套内孔中,且轴套与轴承间隙配合。由于轴承内圈与轴套是过盈或过渡配合,需要用液氮冷冻轴套后及时装入轴承内圈,否则难以装入,目前大多是通过压装设备将轴套的内孔压入轴承内圈。现有的压装设备需要人工上料和压装,需要人工确认轴承内圈的压装朝向,加工多个轴套时效率低并且成品质量无法统一。
技术实现思路
本技术要解决的问题是针对现有技术中所存在的上述不足而提供一种提高大量轴套装配效率且使轴套装配质量统一的水泵轴套装配设备。为实现上述目的,本技术采用了如下的技术方案:水泵轴套装配设备,包含机架,机架上设有输送机构、夹取机构和装配机构,所述输送机构包含并列设置的轴承内圈传送机构和轴套传送机构;轴承内圈传送机构和轴套传送机构均设有提供动力的电机;轴套传送机构的输出端伸出机架一侧;夹取机构和装配机构均设于输送机构后端;所述夹取机构包括两个伺服电机、十字滑台和用于夹持轴套的电动夹爪;所述十字滑台包含X轴滑台和Y轴滑台;所述X轴滑台设于输送机构上方,且沿轴承内圈传送机构至轴套传送机构方向设置;所述Y轴滑台连接在X轴滑台的导轨滑块上,且朝输送机构方向设置;电动夹爪设于Y轴滑台的导轨滑块上;所述两个伺服电机分别用于控制X轴滑台和Y轴滑台;两个伺服电 ...
【技术保护点】
1.水泵轴套装配设备,包含机架,机架上设有输送机构、夹取机构和装配机构,其特征在于,所述输送机构包含并列设置的轴承内圈传送机构和轴套传送机构;轴承内圈传送机构和轴套传送机构均设有提供动力的电机;轴套传送机构的输出端伸出机架一侧;夹取机构和装配机构均设于输送机构后端;所述夹取机构包括两个伺服电机、十字滑台和用于夹持轴套的电动夹爪;所述十字滑台包含X轴滑台和Y轴滑台;所述X轴滑台设于输送机构上方,且沿轴承内圈传送机构至轴套传送机构方向设置;所述Y轴滑台连接在X轴滑台的导轨滑块上,且朝输送机构方向设置;电动夹爪设于Y轴滑台的导轨滑块上;所述两个伺服电机分别用于控制X轴滑台和Y轴滑台;两个伺服电机连接有电控系统;装配机构包括安装架、下压气缸和下压杆;安装架设于轴承内圈传送机构上方;下压杆和下压气缸设于安装架上;下压气缸用于带动下压杆向下压装;电动夹爪、下压气缸、轴承内圈传送机构和轴套传送机构的电机分别由电控系统控制。/n
【技术特征摘要】
1.水泵轴套装配设备,包含机架,机架上设有输送机构、夹取机构和装配机构,其特征在于,所述输送机构包含并列设置的轴承内圈传送机构和轴套传送机构;轴承内圈传送机构和轴套传送机构均设有提供动力的电机;轴套传送机构的输出端伸出机架一侧;夹取机构和装配机构均设于输送机构后端;所述夹取机构包括两个伺服电机、十字滑台和用于夹持轴套的电动夹爪;所述十字滑台包含X轴滑台和Y轴滑台;所述X轴滑台设于输送机构上方,且沿轴承内圈传送机构至轴套传送机构方向设置;所述Y轴滑台连接在X轴滑台的导轨滑块上,且朝输送机构方向设置;电动夹爪设于Y轴滑台的导轨滑块上;所述两个伺服电机分别用于控制X轴滑台和Y轴滑台;两个伺服电机连接有电控系统;装配机构包括安装架、下压气缸和下压杆;安装架设于轴承内圈传送机构上方;下压杆和下压气缸设于安装架上;下压气缸用于带动下压杆向下压装;电动夹爪、下压气缸、轴承内圈传送机构和轴套传送机构的电机分别由电控系统控制。
2.根据权利要求1所述的水泵轴套装配设备,其特征在于,所述轴套传送机构包含用于传送轴套的两平行设置的传送带;两传送带分别传动连接有传动轮,电机用于控制传动轮带动两传送带同步传送;两传送带之间的间距大于轴...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙良帮,孙绍洋,
申请(专利权)人:重庆四通机械科技有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆;50
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