一种U形卡簧片装配机制造技术

技术编号:22575258 阅读:62 留言:0更新日期:2019-11-17 20:03
本实用新型专利技术涉及一种U形卡簧片装配机,包括机座及顶部的工作平台,平台上固定有定位架组件,定位架组件包括后板、上板、侧板、滑道、后加强板和内支撑板;驱动气缸安装在上板上,其端部装有下压块,下压块底部装有滚轴;定位架组件上还装有送料盒、传感器、第一排位气缸和第二排位气缸;工作平台上还装有直线驱动气缸,其活塞杆端部装有T形块,T形块上装有引导工具条;引导工具条贯穿前后限位块上装的引导块;前后限位块上还装有合位气缸,工作平台上还装有控制箱。本实用新型专利技术通过控制箱驱动各个气缸进行逻辑动作,具有将U形卡簧片自动安装到目标件上的优点,解决了现有人工操作劳动量大,装配效率低且一致性差的问题。

A U-shaped reed assembling machine

The utility model relates to a U-shaped bayonet reed assembling machine, which comprises a base and a working platform at the top, on which a positioning frame assembly is fixed, and the positioning frame assembly comprises a back plate, an upper plate, a side plate, a slide way, a back reinforcing plate and an inner support plate; a driving cylinder is installed on the upper plate, and its end is equipped with a pressing block, and the bottom of the pressing block is equipped with a roller; the positioning frame assembly is also equipped with a feeding box and a sensor The device, the first row cylinder and the second row cylinder; the working platform is also equipped with a linear driving cylinder, the end of the piston rod is equipped with a T-shaped block, and the T-shaped block is equipped with a guide tool strip; the guide tool strip passes through the guide block installed on the front and rear limit blocks; the front and rear limit blocks are also equipped with a closing air cylinder, and the working platform is also equipped with a control box. The utility model drives each cylinder for logical action through the control box, has the advantages of automatically installing the U-shaped snap reed on the target part, solves the problems of large labor volume of existing manual operation, low assembly efficiency and poor consistency.

【技术实现步骤摘要】
一种U形卡簧片装配机
本技术涉及装配设备
,尤其涉及一种U形卡簧片装配机。
技术介绍
U型卡簧片,属于紧固件的一种,其安装在电动车控制器内,作用是将场效应管柔性压紧于散热铝壳。现有技术中,普遍采用的装配方式是人工装配,将引导工具条卡入场效应管组顶部,将U形卡簧片摆放在预装位置,然后利用人体重量施压在U形卡簧片顶面使其滑过引导工具条并卡装至场效应管施压点,最后抽出引导工具条,完成装配。该装配过程为纯人工操作,劳动量大,装配效率低下,一致性精度差,并且约束了操作人员体重。
技术实现思路
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点,提供一种结构合理的U形卡簧片装配机,从而实现自动装配U形卡簧片的目标,降低人工成本,匹配高效流水线作业。本技术所采用的技术方案如下:一种U形卡簧片装配机,包括机座,所述机座顶部安装有工作平台,工作平台上固定有定位架组件,定位架组件的具体结构为:包括固定于工作平台上的后板,后板顶部安装有上板,后板上位于上板的下方安装有“V”形侧板,位于后板上与侧板的侧边平行安装有滑道,后板上还安装有后加强板和内支撑板;所述上板上安装有驱动气缸,驱动气缸的活塞杆穿过上板的顶面并在其端部安装有下压块,下压块底部沿前后方向安装有滚轴;所述侧板的侧边与滑道之间斜向上配装有送料盒,滑道尾部安装有传感器,所述后板上与滑道对应位置处安装有第一排位气缸和第二排位气缸,所述第一排位气缸在第二排位气缸的上方;位于后板后方的工作平台上水平安装有直线驱动气缸,直线驱动气缸的活塞杆端部安装有T形块,T形块上安装有引导工具条;位于T形块前方的工作平台上安装有前后限位块,前后限位块上安装有引导块,所述引导工具条贯穿引导块;位于引导块侧边的前后限位块上水平安装有合位气缸;所述工作平台上还安装有控制箱;位于定位架组件前方的工作平台上安装有左右限位块。作为上述技术方案的进一步改进:所述侧板的侧边安装有一个送料盒。所述送料盒为两个或以上,两个送料盒对称安装在侧板的侧边。所述引导工具条包括有圆弧过渡的侧滑面,位于侧滑面旁边的引导工具条上还包括安装块,所述引导工具条通过安装块上的孔与T形块连接。。所述工作平台上开有T形块前后移动的滑槽。所述直线驱动气缸与T形块的上方设置有防护罩;所述定位架组件的前部与后板对应安装有前板。所述合位气缸的输出端作用于引导块,引导块底部为圆形,在合位气缸的作用下实现左右摆动。所述后板上开有第一排位气缸的活塞杆和第二排位气缸的活塞杆前后位移的通孔。本技术的有益效果如下:本技术结构紧凑、合理,操作方便,采用直线驱动气缸带动引导工具条移动至目标件的引导面,并配合侧向合位气缸的动作,实现引导工具条与引导面的紧密贴合,再由竖直方向上驱动气缸带动下压块的下压动作,最终实现U形卡簧片高精度地装配至目标件上;采用控制箱、电器组件,配合逻辑电路对气缸的动作进行自动化控制,实现U形卡簧片自动高效安装的同时,有效提高了装配精度,保障了装配的一致性。本技术还包括如下优点:(1)该装配机能用于单U形卡簧片的压装,或者双U形卡簧片的压装,双U形卡簧片在同侧位置或者相向位置都适用;(2)引导工具条设置圆弧过渡的侧滑面,不仅在U形卡簧片压舌接触滑动的过程中实现易入易出的效果,而且能避免锐角边锋损伤目标件;(3)送料机构设置布局巧妙合理,利用U形卡簧片的重力,配合安装块上的滑道,实现U形卡簧片自动落至预装配位置;(4)下压块下面滚轴的设置,使得在对U形卡簧片下压施力的同时实现微滚动,为U形卡簧片旋转下移顺利安装至目标件上提供进一步保障;(5)安装块的滑道下部安装传感器,在探测到缺料时传输信息至控制器以停机亮黄灯,起到自动探测并提醒的作用;(6)第一排位气缸与第二排位气缸,配合逻辑电路,在控制箱的控制下实现了依次伸缩动作,保证了每次动作下U形卡簧片的单个落料。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为图1的爆炸图。图3为图1的主视图(省略前板)。图4为本技术另一视角的结构示意图(省略防护罩)。图5为本技术定位架组件的结构示意图。图6为图5的爆炸图(另一视角)。图7为本技术引导工具条的结构示意图。图8为本技术卡簧片与目标件的安装示意图。图9为本技术在初始定位状态的示意图(省略前板、控制箱)。图10为图9中A部的局部放大图。图11为本技术在装配过程中的示意图(省略前板、控制箱)。图12为图11中B部的局部放大图。图13为本技术在装配完成时的示意图(省略前板、控制箱)。图14为图13中C部的局部放大图。其中:1、机座;101、工作平台;2、定位架组件;21、上板;22、后板;23、后加强板;24、滑道;25、内支撑板;26、侧板;3、驱动气缸;4、下压块;401、滚轴;51、送料盒;52、传感器;53、第一排位气缸;54、第二排位气缸;6、直线驱动气缸;7、T形块;8、引导工具条;801、侧滑面;802、安装块;9、引导块;10、合位气缸;11、控制箱;12、左右限位块;13、前后限位块;14、前板;15、防护罩;16、U形卡簧片;1601、压舌;17、目标件;1701、引导面;1702、施压点。具体实施方式下面结合附图,说明本技术的具体实施方式。如图1、图2、图3和图4所示,本实施例的U形卡簧片装配机,包括机座1,机座1顶部安装有工作平台101,工作平台101上固定有定位架组件2,如图5和图6所示,定位架组件2包括固定于工作平台101上的后板22,后板22顶部安装有上板21,后板22上位于上板21的下方安装有“V”形侧板26,位于后板22上与侧板26的侧边平行安装有滑道24,后板22上还安装有后加强板23和内支撑板25;上板21上安装有驱动气缸3,驱动气缸3的活塞杆穿过上板21的顶面并在其端部安装有下压块4,下压块4底部沿前后方向安装有滚轴401,使得在对U形卡簧片16下压施力的同时实现微滚动,为U形卡簧片16旋转下移顺利安装至目标件17上提供进一步保障;如图1所示,侧板26的侧边与滑道24之间斜向上配装有送料盒51,送料盒51布局安装巧妙合理,利用U形卡簧片16的重力,配合滑道24,实现U形卡簧片16自动落至预装配位置;滑道24尾部安装有传感器52,在探测到缺料时传输信息至控制器,停机亮黄灯,以提醒缺料;后板22上与滑道24对应位置处安装有第一排位气缸53和第二排位气缸54,第一排位气缸53在第二排位气缸54的上方;如图1和图2所示,位于后板22后方的工作平台101上水平安装有直线驱动气缸6,直线驱动气缸6的活塞杆端部安装有T形块7,T形块7上安装有引导工具条8;位于T形块7前方的工作平台101上安装有前后限位块13,前后限位块13上安装有引导块9,本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种U形卡簧片装配机,其特征在于:包括机座(1),所述机座(1)顶部安装有工作平台(101),工作平台(101)上固定有定位架组件(2),所述定位架组件(2)上安装有驱动气缸(3),驱动气缸(3)的活塞杆穿过定位架组件(2)的顶面并在其端部安装有下压块(4),下压块(4)底部沿前后方向安装有滚轴(401);/n所述定位架组件(2)的侧边斜向上配装有送料盒(51),位于送料盒(51)下方的定位架组件(2)上安装有传感器(52),定位架组件(2)上还安装有第一排位气缸(53)和第二排位气缸(54);/n位于定位架组件(2)后方的工作平台(101)上水平安装有直线驱动气缸(6),直线驱动气缸(6)的活塞杆端部安装有T形块(7),T形块(7)上安装有引导工具条(8);位于T形块(7)前方的工作平台(101)上安装有前后限位块(13),前后限位块(13)上安装有引导块(9),所述引导工具条(8)贯穿引导块(9);位于引导块(9)侧边的前后限位块(13)上水平安装有合位气缸(10);/n所述工作平台(101)上还安装有控制箱(11);位于定位架组件(2)前方的工作平台(101)上安装有左右限位块(12)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种U形卡簧片装配机,其特征在于:包括机座(1),所述机座(1)顶部安装有工作平台(101),工作平台(101)上固定有定位架组件(2),所述定位架组件(2)上安装有驱动气缸(3),驱动气缸(3)的活塞杆穿过定位架组件(2)的顶面并在其端部安装有下压块(4),下压块(4)底部沿前后方向安装有滚轴(401);
所述定位架组件(2)的侧边斜向上配装有送料盒(51),位于送料盒(51)下方的定位架组件(2)上安装有传感器(52),定位架组件(2)上还安装有第一排位气缸(53)和第二排位气缸(54);
位于定位架组件(2)后方的工作平台(101)上水平安装有直线驱动气缸(6),直线驱动气缸(6)的活塞杆端部安装有T形块(7),T形块(7)上安装有引导工具条(8);位于T形块(7)前方的工作平台(101)上安装有前后限位块(13),前后限位块(13)上安装有引导块(9),所述引导工具条(8)贯穿引导块(9);位于引导块(9)侧边的前后限位块(13)上水平安装有合位气缸(10);
所述工作平台(101)上还安装有控制箱(11);位于定位架组件(2)前方的工作平台(101)上安装有左右限位块(12)。


2.如权利要求1所述的一种U形卡簧片装配机,其特征在于:所述定位架组件(2)的具体结构为:包括固定于工作平台(101)上的后板(22),后板(22)顶部安装有上板(21),后板(22)上位于上板(21)的下方安装有“V”形侧板(26),位于后板(22)上与侧板(26)的侧边平行安装有滑道(24),后板(22)上还安装有后加强板(23)和内支撑板(25);所述传感器(52)安...

【专利技术属性】
技术研发人员:谈正言季新华吕戍边
申请(专利权)人:无锡凌博电子技术有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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