A semi-automatic assembly tooling for lens group shell, wherein the rotary table mold assembly (2) is installed in the middle position above the base (1), two assembly robots (3) are respectively installed in the nine o'clock and twelve o'clock directions around the circumference of the rotary table module assembly (2), the clamping robot (4) is installed in the three o'clock direction around the circumference of the rotary table module assembly (2), and the conveyor belt (5) is installed in the three o'clock direction The control switch (6) and the emergency stop switch (7) are respectively installed on the left and right outside of the base (1). The control switch (6) and the emergency stop switch (7) are respectively connected to the power control part (2-6) of the turntable module assembly (2). The utility model adopts a double position multi degree of freedom assembly manipulator to respectively assemble and fasten the screws on the lens group shell, which can quickly locate and install and improve the working efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种透镜组外壳半自动装配工装
本技术涉及汽车灯具加工领域,特别涉及一种透镜组外壳半自动装配工装。
技术介绍
车灯作为汽车行驶安全的一个重要器件,新型的生产方式及可靠性保证是衡量车灯的重要指标,车灯造型的复杂化和功能的多元化,也成为车灯发展的重要方向。也带动了汽车照明灯具的发展,同时对灯具的要求也越来越高,为了获得高质量的汽车照明灯具,在灯具研发过程中,设计不同规格型号的汽车车灯以满足不同车型及配置的需要。特别是现在很多LED灯的使用,灯具的结构越来越简单,因此很多灯壳的装配可以实现半自动化生产装配。而目前大部分灯壳、灯罩装配还是采用模具加人工的方式进行装配,装配效率低,每个螺钉装配需要特定的扭矩力,工艺一致性相对较差。
技术实现思路
针对上述缺陷,本技术的目的在于提供一种透镜组外壳半自动装配工装,通过使用多装配工位循环使用,采用多自由度机械手臂对透镜组外壳的上下壳体进行自动化装配,提高工作效率。本技术采用的技术方案是:一种透镜组外壳半自动装配工装,由底座、转盘模组组件、装配机械手臂、夹取机械手臂、输送带、控制开关、急停开关组成,转盘模具组件安装在底座上方中间位置,两个装配机械手臂分别安装在转盘模组组件圆周外围的九点钟和十二点钟方向,夹取机械手臂安装在转盘模组组件圆周外围的三点钟方向,输送带安装在底座上并处于夹取机械手臂正下方,控制开关和急停开关分别安装在底座上方靠外侧左右两端,控制开关和急停开关分别于转盘模组组件的动力控制部件相连,其特征在于:所述的转盘模组组件由转盘、动力组件、报警机构、 ...
【技术保护点】
1.一种透镜组外壳半自动装配工装,由底座(1)、转盘模组组件(2)、装配机械手臂(3)、夹取机械手臂(4)、输送带(5)、控制开关(6)、急停开关(7)组成,转盘模组组件(2)安装在底座(1)上方中间位置,两个装配机械手臂(3)分别安装在转盘模组组件(2)圆周外围的九点钟和十二点钟方向,夹取机械手臂(4)安装在转盘模组组件(2)圆周外围的三点钟方向,输送带(5)安装在底座(1)上并处于夹取机械手臂(4)正下方,控制开关(6)和急停开关(7)分别安装在底座(1)上方靠外侧左右两端,控制开关(6)和急停开关(7)分别于转盘模组组件(2)的动力控制部件(2-6)相连,其特征在于:所述的转盘模组组件(2)由转盘(2-1)、动力组件(2-2)、报警机构(2-3)、治具(2-4)、传感器(2-5)、动力控制部件(2-6),动力组件(2-2)安装在底座(1)上方,转盘(2-1)与动力组件(2-2)连接在一起,报警机构(2-3)安装在转盘(2-1)上方的中心位置处,三个治具(2-4)圆周均布设置在转盘(2-1)上,三个传感器(2-5)安装在相邻两个治具(2-4)之间。/n
【技术特征摘要】
1.一种透镜组外壳半自动装配工装,由底座(1)、转盘模组组件(2)、装配机械手臂(3)、夹取机械手臂(4)、输送带(5)、控制开关(6)、急停开关(7)组成,转盘模组组件(2)安装在底座(1)上方中间位置,两个装配机械手臂(3)分别安装在转盘模组组件(2)圆周外围的九点钟和十二点钟方向,夹取机械手臂(4)安装在转盘模组组件(2)圆周外围的三点钟方向,输送带(5)安装在底座(1)上并处于夹取机械手臂(4)正下方,控制开关(6)和急停开关(7)分别安装在底座(1)上方靠外侧左右两端,控制开关(6)和急停开关(7)分别于转盘模组组件(2)的动力控制部件(2-6)相连,其特征在于:所述的转盘模组组件(2)由转盘(2-1)、动力组件(2-2)、报警机构(2-3)、治具(2-4)、传感器(2-5)、动力控制部件(2-6),动力组件(2-2)安装在底座(1)上方,转盘(2-1)与动力组件(2-2)连接在一起,报警机构(...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈超,
申请(专利权)人:江苏富新电子照明科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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