焊接用两工位焊接机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊接用两工位焊接机构，包括机架和设置在机架上的动力源，在机架上方设置有旋转平板，旋转平板中部设置有带动旋转平板旋转的转轴；位于转轴两侧的旋转平板上分别设置有左、右旋转焊接单元；左、右旋转焊接单元均包括对称设置在机架两侧上方的左、右工件固定台；左、右工件固定台分别对应连接有左、右传送机构；动力源与左传送机构或右传送机构驱动连接。本实用新型专利技术便于进行自动转动焊接工作，其焊接质量可靠，焊接速度可控，解决了传统焊接变位机作业步骤多、劳动强度大、生产效率低、焊接质量不稳定的问题。此外，在一个工位焊接时，另一个工位装配作业，实现不停歇焊接作业，大幅提升生产效率，具有焊接适用性广等优点。

Two position welding mechanism for welding

The utility model discloses a two position welding mechanism for welding, which comprises a frame and a power source arranged on the frame, a rotating plate is arranged above the frame, and a rotating shaft is arranged in the middle of the rotating plate to drive the rotating plate to rotate; the rotating plates on both sides of the rotating shaft are respectively provided with left and right rotating welding units; the left and right rotating welding units are both symmetrically arranged on the machine The left and right workpiece fixing tables on both sides of the frame are respectively connected with the left and right conveying mechanisms; the power source is driven and connected with the left or right conveying mechanisms. The utility model is convenient for automatic rotation welding, the welding quality is reliable, the welding speed is controllable, and the problems of the traditional welding positioner, such as many operation steps, high labor intensity, low production efficiency and unstable welding quality, are solved. In addition, when welding in one station, the assembly operation in the other station can realize the non-stop welding operation, greatly improve the production efficiency, and has the advantages of wide welding applicability.

【技术实现步骤摘要】
焊接用两工位焊接机构
本技术涉及焊接
，尤其是涉及焊接用两工位焊接机构。
技术介绍
对圆形焊缝进行焊接时，为保证作业便利性及提升生产效率,通常采用焊接变位机，使作业人员在一个较为舒适的工作状态下完成焊接。上述方法作业步骤是：工件装配--焊接--工件取出。存在以下不足之处：1.作业步骤多、劳动强度大。2.由于焊缝起弧和收弧均有人工控制，稳定性控制较难，影响焊接质量。3.变位机仅能完成单一产品的焊接，适用性差。4.在装配过程中无法进行焊接工作，而在焊接过程又无法进行对下一工件的装配准备工作，其焊接效率低。所以设计一种焊接效率高、作业速度快的焊接用两工位焊接机构则非常必要。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术目的在于提供一种焊接效率高、劳动强度小的焊接用两工位焊接机构。为实现上述目的，本技术采取下述技术方案：本技术所述的焊接用两工位焊接机构，包括机架和设置在所述机架上的动力源，在所述机架上方设置有旋转平板，所述旋转平板中部设置有带动所述旋转平板旋转的转轴；位于所述转轴两侧的旋转平板上分别设置有左、右旋转焊接单元；所述左、右旋转焊接单元均包括对称设置在机架两侧上方的左、右工件固定台；所述左、右工件固定台分别对应连接有左、右传送机构；所述动力源与所述左传送机构或右传送机构驱动连接。所述左传送机构包括左从动链轮、左主动轮，所述右传送机构包括右从动链轮、右主动轮；所述左、右从动链轮分别通过左、右从动轴与所述左、右工件固定台对应固连，所述左、右从动轴均与所述旋转平板转动连接；对称于所述转轴所在纵平面两侧的旋转平板上分别转动连接有左、右主动轴，所述左、右主动轮分别对应固连在所述左、右主动轴上；绕过所述左从动链轮、左主动轮传动连接有左链条，绕过所述右从动链轮、右主动轮传动连接有右链条。位于所述左链条内的所述旋转平板底部转动连接有左张紧轮，所述左张紧轮与所述左链条传动连接；位于所述右链条内的所述旋转平板底部转动连接有右张紧轮，所述右张紧轮与所述右链条传动连接。所述动力源包括固连在所述机架底部的伺服电机，位于所述伺服电机上方的机架上轴承连接有竖向设置的动力轴，所述动力轴下端通过万向节与所述伺服电机的驱动轴固连，所述动力轴上端固定套接有主动摩擦轮；所述左、右主动轴上分别对应固连有左、右从动摩擦轮，所述左从动摩擦轮或右从动摩擦轮与所述主动摩擦轮传动连接。位于所述旋转平板底面左、右边沿处分别固连有左、右弹性定位销，位于所述左、右弹性定位销对应位置的所述机架顶面左、右两端分别固连有左、右定位块，所述左、右定位块上分别开设有与所述左、右弹性定位销相适配的左、右定位孔。位于所述左、右主动轴上部的所述旋转平板底面分别对应固连有左、右主动轴固定块；所述左、右主动轴分别与所述左、右主动轴固定块转动连接。所述左、右从动轴的下部分别转动套接有左、右从动轴固定块；所述左、右从动轴固定块分别与所述旋转平板固定连接；所述左、右从动轴的上部分别对应转动套接有左、右止推轴承，所述左、右止推轴承均固连在所述旋转平板上。位于所述左、右张紧轮上方的所述旋转平板底面分别固连有左、右张紧轮固定块；所述左、右张紧轮固定块底面分别固连有左、右连接轴，所述左、右张紧轮分别转动套接在所述左、右连接轴上。本技术通过动力源带动左主动轮转动，经左链条将动力传递至左从动链轮、左从动轴转动带动位于左工件固定台上的工件同步转动（或者带动右主动轮转动，经右链条将动力传递至右从动链轮、右从动轴转动带动位于右工件固定台上的工件同步转动），即可进行自动转动焊接工作；其焊接质量可靠，焊接速度可控，解决了传统焊接变位机作业步骤多、劳动强度大、生产效率低、焊接质量不稳定的问题。此外，本技术通过转轴实现左工件固定台、右工件固定台的位置互换，实现在一个工位焊接时，另一个工位进行焊件的装配作业，当焊接工位的焊接完成后，将另一工位装配好的零件转移过去，实现不停歇焊接作业，大幅提升生产效率。再者，本技术通过对伺服电机转速的调节，来调整位于左工件固定台（或者右工件固定台）上工件的转速，以满足不同直径焊缝的线速度恒定，实现不同直径的圆周焊缝的焊接，具有焊接适用性广等优点。附图说明图1是本技术左工位工作状态的主视结构示意图。图2是图1的俯视结构示意图。图3是本技术右工位工作状态的主视结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的实施例作详细说明，本实施例在以本专利技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保护范围不限于下述实施例。如图1-3所示，本技术所述焊接用两工位焊接机构，包括机架1和设置在机架1上的动力源，在机架1上方设置有旋转平板2，旋转平板2中部设置有带动旋转平板2旋转的转轴3；位于转轴3两侧的旋转平板2上分别设置有左、右旋转焊接单元；左、右旋转焊接单元均包括，对称设置在机架1两侧上方的左、右工件固定台4.1、4.2；左、右工件固定台4.1、4.2分别对应连接有左、右传送机构；动力源与左传送机构或右传送机构驱动连接；左、右工件固定台4.1、4.2用于对被焊接工件23进行固定，工件23固定牢固后，焊机24即可进行焊接作业。左传送机构包括左从动链轮5.1、左主动轮6.1，右传送机构包括右从动链轮5.2、右主动轮6.2；左、右从动链轮5.1、5.2分别通过左、右从动轴7.1、7.2与左、右工件固定台4.1、4.2对应固连，左、右从动轴7.1、7.2均与旋转平板2转动连接；对称于转轴3所在纵平面8两侧的旋转平板2上分别转动连接有左、右主动轴，左、右主动轮6.1、6.2分别对应固连在左、右主动轴上；绕过左从动链轮5.1、左主动轮6.1传动连接有左链条9.1，绕过右从动链轮5.2、右主动轮6.2传动连接有右链条9.2。位于左链条9.1内的旋转平板2底部转动连接有左张紧轮10.1，左张紧轮10.1与左链条9.1传动连接；位于右链条9.2内的旋转平板2底部转动连接有右张紧轮10.2，右张紧轮10.2与右链条9.2传动连接。通过动力源带动左主动轮6.1转动，经左链条9.1将动力传递至左从动链轮5.1、左从动轴7.1转动带动位于左工件固定台4.1上的工件23同步转动（或者带动右主动轮6.2转动，经右链条9.2将动力传递至右从动链轮5.2、右从动轴7.2转动带动位于右工件固定台4.2上的工件23同步转动），即可进行自动转动焊接工作；其焊接质量可靠，焊接速度可控，解决了传统焊接变位机作业步骤多、劳动强度大、生产效率低、焊接质量不稳定的问题。动力源包括固连在机架1底部的伺服电机11，位于伺服电机11上方的机架1上轴承连接有竖向设置的动力轴12，动力轴12下端通过万向节13与伺服电机11的驱动轴固连，动力轴12上端固定套接有主动摩擦轮14；左、右主动轴上分别对应固连有左、右从动摩擦轮15.1、15.2，左从动摩擦轮15.1或右从动摩擦轮15.2与主动摩擦轮14传动连接。位于左、右主动轴上部的旋转平板2底面分别对应固连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接用两工位焊接机构，其特征在于：包括机架（1）和设置在所述机架（1）上的动力源，在所述机架（1）上方设置有旋转平板（2），所述旋转平板（2）中部设置有带动所述旋转平板（2）旋转的转轴（3）；位于所述转轴（3）两侧的旋转平板（2）上分别设置有左、右旋转焊接单元；所述左、右旋转焊接单元均包括对称设置在机架（1）两侧上方的左、右工件固定台（4.1、4.2）；所述左、右工件固定台（4.1、4.2）分别对应连接有左、右传送机构；所述动力源与所述左传送机构或右传送机构驱动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊接用两工位焊接机构，其特征在于：包括机架（1）和设置在所述机架（1）上的动力源，在所述机架（1）上方设置有旋转平板（2），所述旋转平板（2）中部设置有带动所述旋转平板（2）旋转的转轴（3）；位于所述转轴（3）两侧的旋转平板（2）上分别设置有左、右旋转焊接单元；所述左、右旋转焊接单元均包括对称设置在机架（1）两侧上方的左、右工件固定台（4.1、4.2）；所述左、右工件固定台（4.1、4.2）分别对应连接有左、右传送机构；所述动力源与所述左传送机构或右传送机构驱动连接。


2.根据权利要求1所述的焊接用两工位焊接机构，其特征在于：所述左传送机构包括左从动链轮（5.1）、左主动轮（6.1），所述右传送机构包括右从动链轮（5.2）、右主动轮（6.2）；所述左、右从动链轮（5.1、5.2）分别通过左、右从动轴（7.1、7.2）与所述左、右工件固定台（4.1、4.2）对应固连，所述左、右从动轴（7.1、7.2）均与所述旋转平板（2）转动连接；对称于所述转轴（3）所在纵平面（8）两侧的旋转平板（2）上分别转动连接有左、右主动轴，所述左、右主动轮（6.1、6.2）分别对应固连在所述左、右主动轴上；绕过所述左从动链轮（5.1）、左主动轮（6.1）传动连接有左链条（9.1），绕过所述右从动链轮（5.2）、右主动轮（6.2）传动连接有右链条（9.2）。


3.根据权利要求2所述的焊接用两工位焊接机构，其特征在于：位于所述左链条（9.1）内的所述旋转平板（2）底部转动连接有左张紧轮（10.1），所述左张紧轮（10.1）与所述左链条（9.1）传动连接；位于所述右链条（9.2）内的所述旋转平板（2）底部转动连接有右张紧轮（10.2），所述右张紧轮（10.2）与所述右链条（9.2）传动连接。


4.根据权利要求1或2所述的焊接用两工位焊接机构，其特征在于：所述动力源包括固连在所述机架（1）底部的伺服电机（11），位于所述伺服电机（11）上方的机架（1）上轴承连接有竖向设置的动力轴（12），所述动力轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建华，李建忠，孔德璐，白杰，李辉，孟盟，韩星，王义志，
申请(专利权)人：郑州日产汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41