一种自动加油的焊接机器人导轨制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动加油的焊接机器人导轨，包括：导轨基座、平行导轨、滑块、丝杆、联轴器、丝杆电机、电机安装座、焊接机器人、控制主机、润滑油瓶安装座和润滑油瓶；导轨基座一侧固定设有电机安装座；丝杆电机安装在电机安装座内；导轨基座顶部两侧固定设有一组平行导轨；丝杆设在导轨基座顶部，并位于平行导轨中间位置；丝杆一端与电机连接；滑块底部两侧设在平行导轨上，底部中间通过一联轴器与丝杆连接；焊接机器人与控制主机并列设在滑块顶部；控制主机两侧设有润滑油瓶安装座；润滑油瓶安装座上连接有润滑油瓶。本实用新型专利技术实现实时检测滑块阻力、自动添加润滑油；有效地降低了工作人员的劳动强度和提高了机器的自动化能力。

A kind of welding robot guide rail with automatic oiling

The utility model relates to a guide rail of an automatic oiling welding robot, which comprises a guide rail base, a parallel guide rail, a slider, a screw rod, a coupling, a screw rod motor, a motor mounting base, a welding robot, a control host, a lubricating oil bottle mounting base and a lubricating oil bottle; one side of the guide rail base is fixedly provided with a motor mounting base; the screw rod motor is installed in the motor mounting base; the top of the guide rail base A group of parallel guide rails are fixed on both sides; the screw rod is set at the top of the guide rail base and is located in the middle of the parallel guide rail; one end of the screw rod is connected with the motor; the two sides of the slider bottom are set on the parallel guide rail, and the middle of the bottom is connected with the screw rod through a coupling; the welding robot and the control main machine are set at the top of the slider in parallel; the two sides of the control main machine are equipped with the lubricating oil bottle mounting base; the lubricating oil bottle is installed The mount is connected with a lubricating oil bottle. The utility model realizes real-time detection of slide resistance and automatic adding of lubricating oil, effectively reduces the labor intensity of the staff and improves the automation ability of the machine.

【技术实现步骤摘要】
一种自动加油的焊接机器人导轨
本技术涉及一种机器人导轨，具体涉及一种自动加油的焊接机器人导轨，属于机器人设备

技术介绍
机器人导轨又称机器人第七轴，是指除机器人本体轴以外的在机器人控制系统控制下的外部轨道。机器人装上导轨后，可以大大地扩展机器人的应用领域，如机器人安上导轨后，可广泛应用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业领域；工业生产中产品的包装、运输；汽车零部件制造、汽车生产组装、机械加工、家电、电子电气、木材与家具制造等行业；食品、医药、饮料、化工、军工等各行业产品的输送、装箱、搬运、码垛等领域。机器人导轨的好坏对机器人移动的顺畅度有很大的影响，因此对于机器人导轨的维护十分重要。润滑油是机器人导轨日常维护中最重要的物品之一，它能使导轨尽量接近液体摩擦状态下工作，以减小摩擦阻力，降低驱动功率，提高效率；并且降低高速时摩擦热，减少热变形。但是，目前传统的添加润滑油的方式是人工添加，工作人员凭经验观察导轨情况适量添加，这种方式无疑是增加了工作人员的劳动强度，并且不利于自动化作业的要求。为此，如何提供一种实时检测导轨滑块阻力、自动添加润滑油的新型焊接机器人导轨是本技术的研究目的。
技术实现思路
针对上述技术的不足，本技术提供一种自动加油的焊接机器人导轨，通过加速度传感器实时检测导轨滑块的阻力，再由控制系统通过电磁阀控制润滑油开关实现自动添加的目的。为解决现有技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种自动加油的焊接机器人导轨，包括：导轨基座、平行导轨、滑块、丝杆、联轴器、丝杆电机、电机安装座、焊接机器人、控制主机、润滑油瓶安装座和润滑油瓶；所述的导轨基座一侧固定设有电机安装座；所述的丝杆电机安装在所述的电机安装座内；所述的导轨基座顶部两侧固定设有一组平行导轨；所述的丝杆设在所述的导轨基座顶部，并位于所述的平行导轨中间位置；所述的丝杆一端与所述的丝杆电机连接；所述的滑块底部两侧固定设在所述的平行导轨上，底部中间通过一联轴器与所述的丝杆连接；所述的焊接机器人与控制主机并列设在所述的滑块顶部；所述的控制主机两侧设有润滑油瓶安装座；所述的润滑油瓶安装座上连接有润滑油瓶。进一步的，所述的联轴器固定设在所述的滑块底部中间位置；所述的联轴器与所述的丝杆相匹配。进一步的，所述的控制主机包括PLC系统、信号转换器和加速度传感器；所述的加速度传感器设在所述的控制主机底部，并与所述的滑块相接触；所述的加速度传感器顶部连接有信号转换器；所述的信号转换器顶部连接所述的PLC系统。进一步的，所述的加速度传感器选取为压电式加速度传感器。进一步的；所述的润滑油瓶安装座包括电子阀和出油口；所述的电子阀设在所述的润滑油瓶安装座内部一侧；所述的电子阀与所述的控制主机相连接；所述的出油口一端连接所述的电子阀，一端设在所述的平行导轨正上方。本技术的有益效果是：实时检测滑块阻力、自动添加润滑油；有效地降低了工作人员的劳动强度和提高了机器的自动化能力。附图说明图1是本技术的主视图。图2是本技术的局部侧视图。图3是本技术的局部俯视图。其中：导轨基座1、平行导轨2、滑块3、丝杆4、联轴器5、丝杆电机6、电机安装座7、焊接机器人8、控制主机9、润滑油瓶安装座10、润滑油瓶11、PLC系统12、信号转换器13、加速度传感器14、电子阀15、出油口16。具体实施方式如图1、2、3所示，一种自动加油的焊接机器人导轨，包括：导轨基座1、平行导轨2、滑块3、丝杆4、联轴器5、丝杆电机6、电机安装座7、焊接机器人8、控制主机9、润滑油瓶安装座10和润滑油瓶11；导轨基座1一侧固定设有电机安装座7，电机安装座7可通过焊接的方式在导轨基座6一侧；丝杆电机6安装在电机安装座7内；导轨基座1顶部两侧固定设有一组平行导轨2；丝杆4设在导轨基座1顶部，并位于平行导轨2中间位置；丝杆4一端与丝杆电机6连接；滑块3底部两侧固定设在平行导轨2上，底部中间通过一联轴器5与丝杆4连接；联轴器5固定设在滑块3底部中间位置；联轴器5与丝杆4相匹配；焊接机器人8与控制主机9并列设在滑块3顶部；控制主机9包括PLC系统12、信号转换器13和加速度传感器14；加速度传感器14设在控制主机9底部，并与滑块3相接触；加速度传感器14选取为压电式加速度传感器；加速度传感器14顶部连接有信号转换器13；信号转换器13顶部连接PLC系统12；控制主机9两侧设有润滑油瓶安装座10；润滑油瓶安装座10包括电子阀15和出油口16；电子阀15设在润滑油瓶安装座10内部一侧；电子阀15与控制主机9相连接；出油口16一端连接电子阀15，一端设在平行导轨2正上方；润滑油瓶安装座10上连接有润滑油瓶11。本技术工作时，加速度传感器14通过检测滑块3的加速度经过信号转换器13转换成电信号传递给PLC系统12，由PLC系统12通过牛顿第二定律算出滑块3的水平摩擦力，然后控制电子阀15开启，润滑油从出油口16流到平行导轨2上进行润滑。实时检测滑块3阻力、自动添加润滑油；有效地降低了工作人员的劳动强度和提高了机器的自动化能力。以上对本申请所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了实施例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动加油的焊接机器人导轨，其特征在于：包括：导轨基座、平行导轨、滑块、丝杆、联轴器、丝杆电机、电机安装座、焊接机器人、控制主机、润滑油瓶安装座和润滑油瓶；所述的导轨基座一侧固定设有电机安装座；所述的丝杆电机安装在所述的电机安装座内；所述的导轨基座顶部两侧固定设有一组平行导轨；所述的丝杆设在所述的导轨基座顶部，并位于所述的平行导轨中间位置；所述的丝杆一端与所述的电机连接；所述的滑块底部两侧设在所述的平行导轨上，底部中间通过一联轴器与所述的丝杆连接；所述的焊接机器人与控制主机并列设在所述的滑块顶部；所述的控制主机两侧设有润滑油瓶安装座；所述的润滑油瓶安装座上连接有润滑油瓶。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动加油的焊接机器人导轨，其特征在于：包括：导轨基座、平行导轨、滑块、丝杆、联轴器、丝杆电机、电机安装座、焊接机器人、控制主机、润滑油瓶安装座和润滑油瓶；所述的导轨基座一侧固定设有电机安装座；所述的丝杆电机安装在所述的电机安装座内；所述的导轨基座顶部两侧固定设有一组平行导轨；所述的丝杆设在所述的导轨基座顶部，并位于所述的平行导轨中间位置；所述的丝杆一端与所述的电机连接；所述的滑块底部两侧设在所述的平行导轨上，底部中间通过一联轴器与所述的丝杆连接；所述的焊接机器人与控制主机并列设在所述的滑块顶部；所述的控制主机两侧设有润滑油瓶安装座；所述的润滑油瓶安装座上连接有润滑油瓶。


2.根据权利要求1所述的一种自动加油的焊接机器人导轨，其特征在于：所述的联轴器固定设在所述的滑块底部中间位置；所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：卜昆昆，卜瑞，
申请(专利权)人：广东辰威机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44