一种数控龙门焊接打标机制造技术

技术编号:22575153 阅读:98 留言:0更新日期:2019-11-17 20:00
本实用新型专利技术公开了一种数控龙门焊接打标机,龙门架地轨为H型,龙门架地轨两侧设置有第一直线导轨,第一直线导轨上铺设有龙门机架,龙门机架一端设置有第一移动底座,龙门机架另一端设置有第二移动底座,第一移动底座和第二移动底座分别设置在龙门架地轨两侧的第一直线导轨和第二直线导轨上,龙门机架上铺设有第二直线滑轨,第二直线滑轨上安装有横向移动装置,横向移动装置上铺设有竖向的第三直线导轨,第三直线导轨上安装有竖向移动装置,竖向移动装置上安装有焊枪,第二移动底座上固定安装有电脑数字控制柜,第二移动底座上还固定安装有焊接控制柜,焊枪枪头的前端安装有焊接跟踪装置。

A CNC gantry welding marking machine

The utility model discloses a CNC gantry welding marking machine, the gantry ground rail is H-type, the two sides of the gantry ground rail are provided with a first straight guide rail, the first straight guide rail is paved with a gantry frame, one end of the gantry frame is provided with a first mobile base, the other end of the gantry frame is provided with a second mobile base, the first mobile base and the second mobile base are respectively arranged on the gantry ground rail On the first linear guide rail and the second linear guide rail on both sides, the gantry frame is paved with a second linear guide rail, the second linear guide rail is installed with a horizontal moving device, the horizontal moving device is paved with a vertical third linear guide rail, the third linear guide rail is installed with a vertical moving device, the vertical moving device is installed with a welding gun, and the second mobile base is fixed with a computer digital The second mobile base is also fixedly equipped with a welding control cabinet, and the front end of the welding gun head is equipped with a welding tracking device.

【技术实现步骤摘要】
一种数控龙门焊接打标机
本技术涉及自动化焊接
,尤其涉及一种数控龙门焊接打标机。
技术介绍
龙门式焊接操作机分为桥式和门式两种类型,桥式焊接操作机是由梁和两个起支撑和行走的台车组成,焊接机头可沿梁作横向移动,台车沿轨道可作纵向移动。门式焊接操作机比桥式的多一门架,焊接机头可在门梁上作横向移动,或者在另设的可沿门柱上下升降的横梁上作横向移动,后者可用于不同高度焊接结构的焊接。桥式焊接操作机适用于大面积平板拼接或船体板架结构的焊接。但现有的龙门焊接机均为单焊接结构,效率较低,同时在焊接的过程中由于长度较长的钢构件在铆焊过程中会有少量的变形,因此单纯依靠数控指令进行长距离的直线焊接,会出现局部漏焊的现象。
技术实现思路
本技术为了克服上述技术不足,提供了一种数控龙门焊接打标机。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种数控龙门焊接打标机,包括龙门机架和龙门架地轨,所述龙门架地轨为H型,所述龙门架地轨两侧设置有第一直线导轨,所述第一直线导轨上铺设有龙门机架,所述龙门机架一端设置有第一移动底座,所述龙门机架另一端设置有第二移动底座,所述第一移动底座和所述第二移动底座分别设置在龙门架地轨两侧的第一直线导轨和第二直线导轨上,所述龙门机架上铺设有第二直线滑轨,所述第二直线滑轨上安装有横向移动装置,所述横向移动装置上铺设有竖向的第三直线导轨,所述第三直线导轨上安装有竖向移动装置,所述竖向移动装置上安装有焊枪,所述第二移动底座上固定安装有电脑数字控制柜,所述第二移动底座上还固定安装有焊接控制柜,所述焊枪枪头的前端安装有焊接跟踪装置。进一步的,所述横向移动装置后端与安装板固定连接,所述安装板上安装有焊丝盘,所述焊丝盘用于给焊枪提供焊丝。进一步的,所述焊接跟踪装置包括十字导轨、弹簧阻尼器、滑轮,所述十字导轨包括纵向轴和横向轴,所述纵向轴和横向轴垂直安装,所述纵向轴通过第一固定板固定在安装板上,所述横向轴一端设置有弹簧阻尼器,所述弹簧阻尼器一端与连杆连接,所述连杆另一端与第二固定板固定连接,所述第二固定板上通过旋转轴安装有滑轮。进一步的,所述电脑数字控制柜和所述焊接控制柜分别安装在龙门机架的两侧。进一步的,所述横向移动装置、竖向移动装置和焊枪均至少设有一个。进一步的,所述竖向移动装置包括第一固定板和第二固定板,所述第一固定板与所述第二固定板垂直设置呈L型,所述第一固定板与第三直线导轨固定连接,且所述第一固定板竖直设置,所述第二固定板上设置有安装孔,所述安装孔内固定安装有焊枪。一种数控龙门焊接打标机的焊接跟踪方法,包括如下步骤:步骤一:电脑数字控制柜的电脑数控系统在启动焊接之前,会自动拾取所要进行焊接作业的起点及终点,从而形成一个焊接直线路径;步骤二:程序启动后,焊接枪头会根据延指令路径进行直线焊接作业,同时多个枪头可同时进行一个钢构件上的多条平行焊缝的共同焊接作业;步骤三:弹簧阻尼器会向焊接台面施加一定压力,同时焊接台面会传递一个反作用力给弹簧阻尼器,让焊接枪头保持在一定位置,弹簧阻尼器和焊接台面之间的小滑轮就是用于焊接台面路径定位的,该滑轮沿着焊接台面滚动,当台面凹陷时,弹簧阻尼器的作用力会将滑轮推向凹陷处,当台面凸起时,滑轮会被台面顶起,弹簧阻尼器起到缓冲的作用。有益之处:本技术采用电脑编程数字控制系统指引焊接枪头进行焊接作业,可同时配置2个或多个焊接枪头,同时针对多条平行焊缝进行焊接作业,效率非常高;但是由于长度较长的钢构件在铆焊过程中会有少量的变形,因此单纯依靠数控指令进行长距离的直线焊接,会出现局部漏焊;此时机械式焊接跟踪装置就起到了小范围偏差微调的作用,弹簧阻尼器会向焊接台面施加一定压力,同时焊接台面会传递一个反作用力给阻尼器,让焊接枪头保持在一定位置,弹簧阻尼器和焊接台面之间的小滑轮就是用于焊接台面路径定位的,该滑轮沿着焊接台面滚动,当台面凹陷时,阻尼器的作用力会将滑轮推向凹陷处,当台面凸起时,滑轮会被台面顶起,阻尼器起到缓冲的作用。如此可以实现小范围偏差的调整,保证焊接质量。本技术还通过焊枪可以对焊接物进行打标刻标操作。附图说明图1为本技术的结构示意图一;图2为本技术的结构示意图二;图3为本技术图1的主视结构示意图;图4为本技术的结构示意图三;图5为本技术的焊接跟踪装置的主视结构示意图;图6为本技术图5的侧视结构示意图。图中:1龙门机架,2龙门架地轨,3第一直线导轨,4第二直线导轨,5第三直线导轨,6第一移动底座,7第二移动底座,8竖向移动装置,9横向移动装置,10焊接控制柜,11焊丝盘,12安装板,13电脑数字控制柜,14焊枪,15第一固定板,16纵向轴,17横向轴,18弹簧阻尼器,19连杆,20第二固定板,21滑轮,22旋转轴。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。在本技术的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。实施例1:参照图1-4,一种数控龙门焊接打标机,包括龙门机架和龙门架地轨2,所述龙门架地轨2为H型,所述龙门架地轨2两侧设置有第一直线导轨3,所述第一直线导轨3上铺设有龙门机架,所述龙门机架一端设置有第一移动底座6,所述龙门机架另一端设置有第二移动底座7,所述第一移动底座6和所述第二移动底座7分别设置在龙门架地轨2两侧的第一直线导轨3和第二直线导轨4上,所述龙门机架上铺设有第二直线滑轨,所述第二直线滑轨上安装有横向移动装置9,所述横向移动装置9上铺设有竖向的第三直线导轨5,所述第三直线导轨5上安装有竖向移动装置8,所述竖向移动装置8上安装有焊枪14,所述第二移动底座7上固定安装有电脑数字控制柜13,所述第二移动底座7上还固定安装有焊接控制柜10,所述焊枪14枪头的前端安装有焊接跟踪装置。实施例2:参照图1-4,一种数控龙门焊接打标机,包括龙门机架和龙门架地轨2,所述龙门架地轨2为H型,所述龙门架地轨2两侧设置有第一直线导轨3,所述第一直线导轨3上铺设有龙门机架,所述龙门机架一端设置有第一移动底座6,所述龙门机架另一端设置有第二移动底座7,所述第一移动底座6和所述第二移动底座7分别设置在龙门架地轨2两侧的第一直线导轨3和第二直线导轨4上,所述龙门机架上铺设有第二直线滑轨,所述第二直线滑轨上安装有横向移动装置9,所述横向移动装置9上铺设有竖向的第三直线导轨5,所述第三直线导轨5上安装有竖向移动装置8,所述竖向移动装置8上安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数控龙门焊接打标机,其特征在于:包括龙门机架和龙门架地轨,所述龙门架地轨为H型,所述龙门架地轨两侧设置有第一直线导轨,所述第一直线导轨上铺设有龙门机架,所述龙门机架一端设置有第一移动底座,所述龙门机架另一端设置有第二移动底座,所述第一移动底座和所述第二移动底座分别设置在龙门架地轨两侧的第一直线导轨和第二直线导轨上,所述龙门机架上铺设有第二直线滑轨,所述第二直线滑轨上安装有横向移动装置,所述横向移动装置上铺设有竖向的第三直线导轨,所述第三直线导轨上安装有竖向移动装置,所述竖向移动装置上安装有焊枪,所述第二移动底座上固定安装有电脑数字控制柜,所述第二移动底座上还固定安装有焊接控制柜,所述焊枪枪头的前端安装有焊接跟踪装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种数控龙门焊接打标机,其特征在于:包括龙门机架和龙门架地轨,所述龙门架地轨为H型,所述龙门架地轨两侧设置有第一直线导轨,所述第一直线导轨上铺设有龙门机架,所述龙门机架一端设置有第一移动底座,所述龙门机架另一端设置有第二移动底座,所述第一移动底座和所述第二移动底座分别设置在龙门架地轨两侧的第一直线导轨和第二直线导轨上,所述龙门机架上铺设有第二直线滑轨,所述第二直线滑轨上安装有横向移动装置,所述横向移动装置上铺设有竖向的第三直线导轨,所述第三直线导轨上安装有竖向移动装置,所述竖向移动装置上安装有焊枪,所述第二移动底座上固定安装有电脑数字控制柜,所述第二移动底座上还固定安装有焊接控制柜,所述焊枪枪头的前端安装有焊接跟踪装置。


2.根据权利要求1所述的一种数控龙门焊接打标机,其特征在于,所述横向移动装置后端与安装板固定连接,所述安装板上安装有焊丝盘,所述焊丝盘用于给焊枪提供焊丝。


3.根据权利要求2所述的一种数控龙门焊接打...

【专利技术属性】
技术研发人员:孔令刚
申请(专利权)人:山东精工路桥装备科技有限公司
类型:新型
国别省市:山东;37

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