A manipulator welding device for coaming connecting plate is characterized in that it is composed of a control box (1), a welding hand (2) and two welding tables (3), wherein the welding hand (2) is located between the two welding tables (3), and the control box (1) is located on one side of the welding hand (3); the control box (1) is provided with a PLC control system, which controls the welding hand (2) to work through the PLC control system; and The welding table (3) is provided with a working table (31), on which six groups of limit clamping mechanism (4) corresponding to the structure of the processed parts, a cylinder switch (5) connected with six groups of limit clamping mechanism (4) and an operation switch (6) connected with the control box (1) are provided; the limit clamping mechanism (4) is clamped by the limit block (41), the lower limit block (42) and the cylinder Assembly (43). The utility model has the advantages of convenient use and high automation degree.
【技术实现步骤摘要】
一种围板连接板用机械手焊接装置
本技术涉及围板连接板辅助加工用
,具体涉及一种围板连接板用机械手焊接装置。
技术介绍
围板连接板由多个零件通过焊接连接组成,目前围板连接板在焊接过程中主要是依靠人工进行焊接连接的,劳动强度较大,生产效率较低;另外由于焊接工作的特殊性对人工焊接技术要求高,再加上人工焊接环境工作条件较差,现在市场缺乏焊接工作的技术人才。
技术实现思路
针对以上缺点,本技术目的在于提供一种围板连接板用机械手焊接装置,通过定位销方便工件安装定位在固定板,后通过工作台上的四个移动气缸同时带动四个钻孔组件前移,并通过钻孔组件上的气动钻头对工件进行打孔工作,一次性完成四个孔的加工,大大提高了生产效率,减少人工劳动力。本技术技术的技术方案是通过以下方式实现的:一种围板连接板用机械手焊接装置,其特征在于:由控制箱、焊接手、与两个焊接台组成,所述的焊接手位于两个焊接台之间,控制箱位于焊接手一侧,控制箱内设有PLC控制系统,通过PLC控制系统控制焊接手工作;所述的焊接台上设有工作台,工作台上设有六组与加工工件结构对应的限位夹紧机构、一个与六组限位夹紧机构连接的气缸开关和一个与控制箱连接的操作开关;所述的限位夹紧机构由限位块、下限位块与气缸夹紧组件组成,限位块、下限位块与气缸夹紧组件分别固定在工作台上;将两个待焊接工件分别放置在两个焊接台上,通过限位块与下限位块限位,按压气缸开关控制气缸夹紧组件夹紧工件,后按压操作开关给PLC控制系统发出信号,PLC控制系统控制焊接手进行焊接工作。所述的 ...
【技术保护点】
1.一种围板连接板用机械手焊接装置,其特征在于:由控制箱(1)、焊接手(2)与两个焊接台(3)组成,所述的焊接手(2)位于两个焊接台(3)之间,控制箱(1)位于焊接手(2)一侧;所述的控制箱(1)内设有PLC控制系统,通过PLC控制系统控制焊接手(2)工作;所述的焊接台(3)上设有工作台(31),工作台(31)上设有六组与加工零部件结构对应的限位夹紧机构(4)、一个与六组限位夹紧机构(4)连接的气缸开关(5)和一个与控制箱(1)连接的操作开关(6);所述的限位夹紧机构(4)由限位块(41)、下限位块(42)与气缸夹紧组件(43)组成,限位块(41)、下限位块(42)与气缸夹紧组件(43)分别固定在工作台(31)上;将两个待加工零部件分别放置在两个焊接台(3)上,通过限位块(41)与下限位块(42)进行限位,后按压气缸开关(5)控制气缸夹紧组件(43)夹紧待加工零部件,后按压操作开关(6)给控制箱(1)内PLC控制系统发出信号,PLC控制系统控制焊接手(2)进行焊接工作。/n
【技术特征摘要】
1.一种围板连接板用机械手焊接装置,其特征在于:由控制箱(1)、焊接手(2)与两个焊接台(3)组成,所述的焊接手(2)位于两个焊接台(3)之间,控制箱(1)位于焊接手(2)一侧;所述的控制箱(1)内设有PLC控制系统,通过PLC控制系统控制焊接手(2)工作;所述的焊接台(3)上设有工作台(31),工作台(31)上设有六组与加工零部件结构对应的限位夹紧机构(4)、一个与六组限位夹紧机构(4)连接的气缸开关(5)和一个与控制箱(1)连接的操作开关(6);所述的限位夹紧机构(4)由限位块(41)、下限位块(42)与气缸夹紧组件(43)组成,限位块(41)、下限位块(42)与气缸夹紧组件(43)分别固定在工作台(31)上;将两个待加工零部件分别放置在两个焊接台(3)上,通过限位块(41)与下限位块(42)进行限位,后按压气缸开关(5)控制气缸夹紧组件(43)夹紧待加工零部件,后按压操作开关(6)给控制箱(1)内PLC控制系统发出信号,PLC控制系统控制焊接手(2)进行焊...
【专利技术属性】
技术研发人员:聂顺康,陆宇锋,
申请(专利权)人:丹阳市长江汽车部件有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。