顶升位移机构制造技术

本实用新型专利技术提出了顶升位移机构，包括底座、分别竖直固定在底座上的导向杆和竖直伺服电机、插装在导向杆上的移动平台和固定在移动平台上的水平伺服电机，所述移动平台上安装有导轨且该导轨上滑移连接有滑板，所述水平伺服电机连接有水平丝杠且该水平丝杠与滑板连接带动滑板沿导轨移动，所述滑板上竖直固定有立柱以及位于立柱内的顶升丝杠，所述立柱的顶部安装有顶升板，所述竖直伺服电机与顶升丝杠转动连接且能带动移动平台沿导向杆移动。其应用于端子焊接机上，用于将工件顶起，便于端子与引出线的插接、焊接。

Jacking displacement mechanism

The utility model provides a jacking displacement mechanism, which comprises a base, guide rods and vertical servo motors which are respectively vertically fixed on the base, a mobile platform which is inserted on the guide rods and a horizontal servo motor which is fixed on the mobile platform. The mobile platform is equipped with a guide rail and the guide rail is slidably connected with a sliding plate, the horizontal servo motor is connected with a horizontal lead screw and the horizontal lead screw The rod is connected with the sliding plate to drive the sliding plate to move along the guide rail. The sliding plate is vertically fixed with a column and a jacking lead screw located in the column. The top of the column is equipped with a jacking plate. The vertical servo motor is rotationally connected with the jacking lead screw and can drive the moving platform to move along the guide rod. The utility model is applied to a terminal welding machine, which is used to jack up the workpiece and facilitate the plug-in and welding of the terminal and the outgoing line.

【技术实现步骤摘要】
顶升位移机构
本技术涉及焊接机设备
，特别涉及一种应用于焊接机上的顶升位移机构。
技术介绍
目前的端子焊接机，通常包括有端子送料机构和引出线送料机构；端子送料机构将端子送到指定位置，引出线送料机构输送引出线至端子处，焊接机将引出线与端子相焊接。但在焊接前，需要人工将引出线插接到端子上；因引出线与端子的规格、尺寸的原因，给工人操作上带来多有不便；同时，因受人为因素的影响，工件的质量无法保证。因此，急需要对目前的端子焊接机作进一步的改进。
技术实现思路
本技术提出一种顶升位移机构，其应用于端子焊接机上，用于将工件顶起，便于端子与引出线的插接、焊接。本技术的技术方案是这样实现的：顶升位移机构，包括底座、分别竖直固定在底座上的导向杆和竖直伺服电机、插装在导向杆上的移动平台和固定在移动平台上的水平伺服电机，所述移动平台上安装有导轨且该导轨上滑移连接有滑板，所述水平伺服电机连接有水平丝杠且该水平丝杠与滑板连接带动滑板沿导轨移动，所述滑板上竖直固定有立柱以及位于立柱内的顶升丝杠，所述立柱的顶部安装有顶升板，所述竖直伺服电机与顶升丝杠转动连接且能带动移动平台沿导向杆移动。进一步设置，所述导向杆有四根，分别竖直设置在底座的四个角上。进一步设置，所述水平丝杠与滑板通过连接件连接。工作原理：水平伺服电机带动水平丝杠转动从而带动滑板沿导轨做水平运动；竖直伺服电机带动顶升丝杠转动从而带动移动平台沿导向杆做上下运动；通过水平运动调整顶升板的位置，再通过上下运动把顶升板升起至指定位置。综上所述：本机构其应用于端子焊接机上，用于将工件顶起，便于端子与引出线的插接、焊接。附图说明图1为本实施例的结构示意图。其中，1、底座；2、导向杆；3、竖直伺服电机；4、移动平台；5、水平伺服电机；6、导轨；7、滑板；8、水平丝杠；9、连接件；10、立柱；11、顶升丝杠；12、顶升板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，顶升位移机构，包括底座1、导向杆2、竖直伺服电机3、移动平台4和水平伺服电机5。导向杆2有四根，分别竖直设置在底座1的四个角上。竖直伺服电机3竖直固定在底座1的一侧。移动平台4插装在导向杆2上；水平伺服电机5固定在移动平台4上的一侧，移动平台4上安装有导轨6，导轨6有两根平铺在移动平台4上；两根导轨6滑移连接有滑板7。水平伺服电机5连接有水平丝杠8，水平丝杠8通过连接件9与滑板7连接且带动滑板7沿导轨6移动。滑板7上竖直固定有立柱10以及位于立柱10内的顶升丝杠11，立柱10的顶部安装有顶升板12，竖直伺服电机3与顶升丝杠11转动连接且能带动移动平台4沿导向杆2移动。工作原理：水平伺服电机5带动水平丝杠8转动从而带动滑板7沿导轨6做水平运动；竖直伺服电机3带动顶升丝杠11转动从而带动移动平台4沿导向杆2做上下运动；通过水平运动调整顶升板12的位置，再通过上下运动把顶升板12升起至指定位置。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.顶升位移机构，其特征是，包括底座、分别竖直固定在底座上的导向杆和竖直伺服电机、插装在导向杆上的移动平台和固定在移动平台上的水平伺服电机，所述移动平台上安装有导轨且该导轨上滑移连接有滑板，所述水平伺服电机连接有水平丝杠且该水平丝杠与滑板连接带动滑板沿导轨移动，所述滑板上竖直固定有立柱以及位于立柱内的顶升丝杠，所述立柱的顶部安装有顶升板，所述竖直伺服电机与顶升丝杠转动连接且能带动移动平台沿导向杆移动。/n

【技术特征摘要】
1.顶升位移机构，其特征是，包括底座、分别竖直固定在底座上的导向杆和竖直伺服电机、插装在导向杆上的移动平台和固定在移动平台上的水平伺服电机，所述移动平台上安装有导轨且该导轨上滑移连接有滑板，所述水平伺服电机连接有水平丝杠且该水平丝杠与滑板连接带动滑板沿导轨移动，所述滑板上竖直固定有立柱以及位于立柱内的顶升丝杠，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：章日平，侯永林，高天兵，孙优，郑偲，
申请(专利权)人：巨力自动化设备浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33