具有中心通孔的一体式波纹管自动焊接设备制造技术

技术编号:22575056 阅读:106 留言:0更新日期:2019-11-17 19:58
本实用新型专利技术公开了一种具有中心通孔的一体式波纹管自动焊接设备。机架上设有焊接操作架和用于夹持工件的焊接卡盘,主电机驱动焊接卡盘带动工件转动。焊接操作架上设有焊枪随动装置和焊枪随动装置驱动机构,焊枪随动装置的连接板固定于焊接操作架上,滑板由驱动机构驱动可在设置于连接板上的导轨上滑动,靠轮支架和焊枪连接于滑板上,靠轮转动连接于靠轮支架上,通过弹簧压靠于工件上,焊接时焊枪与工件的距离、两者之间的相对速度等参数均由控制系统控制,焊接质量高;利用交流变频电源对焊丝进行预先加热,焊接速度快,效率高。具有焊接自动化程度高,操作简单,焊接质量好,劳动强度低,效率高等优点。

Automatic welding equipment of integral bellows with central through hole

The utility model discloses an integrated corrugated pipe automatic welding device with a central through hole. The frame is equipped with a welding operation frame and a welding chuck for holding the workpiece. The main motor drives the welding chuck to drive the workpiece to rotate. The welding operation frame is equipped with a welding gun following device and a driving mechanism of the welding gun following device. The connecting plate of the welding gun following device is fixed on the welding operation frame. The sliding plate is driven by the driving mechanism and can slide on the guide rail set on the connecting plate. The backing wheel bracket and the welding gun are connected on the sliding plate. The backing wheel is rotated and connected on the backing wheel bracket and pressed on the workpiece through the spring. During welding, the welding gun and the worker The parameters such as the distance between the parts and the relative speed between them are controlled by the control system, so the welding quality is high; the welding wire is pre heated by the AC frequency conversion power supply, so the welding speed is fast and the efficiency is high. It has the advantages of high welding automation, simple operation, good welding quality, low labor intensity and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
具有中心通孔的一体式波纹管自动焊接设备
本技术涉及焊接设备
,特别涉及一种波纹管自动焊设备。
技术介绍
波纹金属软管是现代工业管路中重要的柔性管道,适用于需要充分挠性的输送管,具备良好的柔软性、抗疲劳性、耐高压、耐高低温、耐蚀性等诸多特性,在各种输气、输液管路系统以及长度、温度、位置和角度补偿系统中,作为补偿元件、密封元件、连接元件以及减震元件,广泛应用于航空航天、石油化工、矿山电子、机械造船、医疗卫生、轻纺电子、能源建筑等各领域。波纹金属软管主要由波纹管、网套和接头三大部分组成,如图1所示。1、它的内管是具有螺旋形或环形波形的薄壁不锈钢波纹管,由极薄壁的无缝或纵焊缝不锈钢钢管经过高精度塑性加工成形,由于波纹管轮廓的弹性特性决定了软管具有良好的柔软性和抗疲劳性,使它很容易吸收各种运动变形和循环载荷,尤其在管路系统中有补偿大位移量的能力,是金属软管的本体,起着挠性的作用。2、波纹管外层的网套是由不锈钢丝或钢带按一定的参数编织而成,是软管安装在压力管路中的主要承压件,同时对波纹管起着加强、屏蔽、护套的作用。3、软管两端的接头起着连接的作用,与客户管道的接头相配,或为法兰或为丝头,形式多样,根据应用工况不同而不同。金属软管生产工艺一般采用先将波纹管、网管、压紧套管一体焊接完成,再与接管或接头焊接。目前针对波纹管、网管、压紧套管焊接为一体所进行的圆形环缝焊接时,一般采取人工操作。由于金属波纹管管壁较薄且具有一定的弹性,焊接人员必须很好的控制焊接时间和速度,否则极易烧穿波纹管。另外,焊接者必须对波纹管和接头施加一定的压紧力,如若不然,则因为波纹管具有弹性,焊接时容易错位,但在实际操作中焊接人员很难控制波纹管与其他金属件的压紧程度、焊接的时间以及焊接速度,在焊接时极易导致波纹管与其他金属件错位、波纹管焊穿,严重影响焊接质量,增加了返工任务,造成成本增加。因此,为了保证焊接质量,操作者必须一手压住工件,一手焊接,很不方便。此外,手工焊接也存在较高的危险性。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种弧长可自动调节、焊接自动化程度高,焊接者操作容易,劳动强度低,能够准确控制焊接位置,焊接质量稳定可靠的具有中心通孔的一体式波纹管自动焊接设备。本技术为实现上述目的所采用的技术方案是:一种具有中心通孔的一体式波纹管自动焊接设备,包括控制系统、焊接电源、机架,设置于机架上的焊接操作架、焊枪和送丝装置,其特征在于:所述的焊接操作架上设有焊枪随动装置和焊枪随动装置驱动机构,焊枪连接于焊枪随动装置上。机架上位于焊枪的下方设置有焊接卡盘,用于夹持工件,焊接卡盘连接于回转支撑的外圈上,回转支撑的内圈固定于机架上,回转支撑与主电机相连;机架具有中心通孔,中心通孔直径大于等于回转支撑的内径,工件可从中心通孔中穿过;主电机驱动回转支撑转动,回转支撑带动焊接卡盘转动进而带动工件转动。这样设计的目的是为了适应长管焊接,由于机架上设有中心通孔,可方便将长管穿过中心通孔。上述的具有中心通孔的一体式波纹管自动焊接设备中,所述的焊枪随动装置包括:连接板,固定于焊接操作架上,导轨固定板,包括左导轨固定板和右导轨固定板,分别设置于连接板的两端,导轨,两端固定于导轨固定板上,第一滑块,设置于导轨上,可沿导轨滑动,滑板,连接于第一滑块上,靠轮支架,连接于滑板上,弹簧,设置于导轨上,位于第一滑块与左导轨固定板之间,靠轮,转动连接于靠轮支架上,通过弹簧压靠于工件上,焊枪连接于滑板上;所述的焊枪随动装置驱动机构包括:电机,设置于右导轨固定板上,与控制系统相连,丝杠,通过轴承座转动连接于连接板上,一端与电机相连,第二滑块,设置于导轨上,可沿导轨滑动,推板,连接于第二滑块上,丝母,连接于推板上,与丝杠相啮合。进一步地,所述的连接板上设有左限位开关和右限位开关,左限位开关和右限位开关均与控制系统相连。进一步地,所述的滑板上设有焊接摆动器,焊接摆动器上设有弧长调节器,与焊接电源连接的焊枪安装在弧长调节器上,焊接摆动器和弧长调节器与所述的控制系统相连。这样设计的目的是可以使焊接过程中焊枪能自动实现摆动和上下调节,以适应端面凸凹不平的工件和带有较明显椭圆度的工件的焊接。上述的具有中心通孔的一体式波纹管自动焊接设备中,所述的送丝装置上设置有焊丝加热装置,焊丝加热装置与控制系统相连。进一步地,所述的焊丝加热装置包括加热电源和导线,送丝装置的送丝嘴通过导线与加热电源相连,工件通过另一导线与加热电源相连。更进一步地,所述加热电源采用交流变频电源。这样设计的目的是利用交流变频电源对焊丝进行预先加热,提高焊丝熔化速度,进而达到提高焊接速度的目的。一种利用所述具有中心通孔的一体式波纹管自动焊接设备焊接波纹管的方法,包括以下步骤:a)将波纹管穿过机架的中心通孔、回转支撑的内孔放入焊接卡盘上并锁紧固定;b)通过控制系统启动焊枪随动装置驱动机构的电机,电机驱动丝杠转动,丝母带动推板沿导轨向右运动;焊枪随动装置在弹簧力的作用下随着推板沿导轨向右运动;c)当焊枪随动装置上的靠轮压靠于工件上时,焊枪随动装置停止向右运动,丝母带动推板沿导轨继续向右运动;d)当推板到达右限位开关时,控制系统控制电机停止转动,推板停止向右运动;e)控制系统启动弧长调节器上的电机,自动调整焊枪与工件之间的距离;f)通过控制系统启动焊接程序开始焊接;g)工件焊完后通过控制系统启动焊枪随动装置驱动机构的电机,电机驱动丝杠转动,丝母带动推板沿导轨向左运动;推板推动焊枪随动装置沿导轨向左运动,焊枪自动回零位;h)当推板到达左限位开关时,控制系统控制电机停止转动,推板停止向左运动;i)焊接结束,拆卸工件;j)重复以上a~i步骤操作,进行下一个工件的加工流程。本技术的有益效果:1、操作方便。将工件固定在焊接卡盘上,主电机驱动焊接卡盘带动工件转动,焊枪旋转的工件进行焊接,完全解脱了操作者双手,且工件不会错位,非常方便。2、焊接质量高。控制系统自动调整焊枪与工件之间的距离,焊接时焊枪与工件的距离、两者之间的相对速度、焊枪电流等参数均由控制系统自动控制,不会受到人为影响,从而有效克服了人工焊接所带来的焊接缺陷,提高了焊接质量;焊接时焊枪随动装置上的靠轮压靠于工件上,焊枪也连接于焊枪随动装置上,焊枪与靠轮之间无相对运动;焊接时焊枪随动装置上的靠轮依靠弹簧力始终压靠于工件上,这样无论工件的曲率如何变化都能使得靠轮紧压着工件,通过靠轮实现焊枪相对工件的随动,使焊枪与工件之间的距离保持恒定,能够精确控制焊缝位置,有利于焊接过程的稳定,提高焊接质量。3、操作简便。焊接操作架上设有焊接摆动器和弧长调节器,与焊机连接的焊枪安装在弧长调节器上,焊接摆动器和弧长调节器与控制系统相连,可以使焊接过程中焊枪能自动实现摆本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种具有中心通孔的一体式波纹管自动焊接设备,包括控制系统、焊接电源、机架,设置于机架上的焊接操作架、焊枪和送丝装置,其特征在于:所述的焊接操作架上设有焊枪随动装置和焊枪随动装置驱动机构,焊枪连接于焊枪随动装置上。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有中心通孔的一体式波纹管自动焊接设备,包括控制系统、焊接电源、机架,设置于机架上的焊接操作架、焊枪和送丝装置,其特征在于:所述的焊接操作架上设有焊枪随动装置和焊枪随动装置驱动机构,焊枪连接于焊枪随动装置上。


2.根据权利要求1所述的具有中心通孔的一体式波纹管自动焊接设备,其特征在于:所述的焊枪随动装置包括:
连接板,固定于焊接操作架上,
导轨固定板,包括左导轨固定板和右导轨固定板,分别设置于连接板的两端,
导轨,两端固定于导轨固定板上,
第一滑块,设置于导轨上,可沿导轨滑动,
滑板,连接于第一滑块上,
靠轮支架,连接于滑板上,
弹簧,设置于导轨上,位于第一滑块与左导轨固定板之间,
靠轮,转动连接于靠轮支架上,通过弹簧压靠于工件上,
焊枪连接于滑板上;
所述的焊枪随动装置驱动机构包括:
电机,设置于右导轨固定板上,与控制系统相连,
丝杠,通过轴承座转动连接于连接板上,一端与电机相连,
第二滑块,设置于导轨上,可沿导轨滑动,
推板,连接于第二滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘彬隋仲涛
申请(专利权)人:济南金鲁鼎焊接技术有限公司
类型:新型
国别省市:山东;37

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