一种花键去毛刺设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种花键去毛刺设备，包括输送一端带花键的转轴有序传送的送料机构、夹紧转轴的夹紧机构、为花键去除毛刺的去毛刺机构以及将去除完毛刺的转轴送出的下料机构，所述送料机构末端的上方设有将转轴推向夹紧机构处的上料机构，所述夹紧机构的侧边设有驱动转轴转动的旋转机构，所述去毛刺机构包括一次推进部和二次推紧部。本实用新型专利技术结构合理，解决花键浅槽中存在毛刺的问题，具有自动上下料和自动去毛细的优点，减轻了人工强度。

A kind of deburring equipment for knurled keys

The utility model discloses a flower key deburring device, which comprises a feeding mechanism for orderly transmission of a shaft with splines at one end, a clamping mechanism for clamping the shaft, a deburring mechanism for deburring the splines and a blanking mechanism for sending the deburring shaft out. The upper part of the end of the feeding mechanism is provided with a feeding mechanism for pushing the shaft to the clamping mechanism, and the clamping machine The side of the structure is provided with a rotating mechanism for driving the rotation of the shaft, and the deburring mechanism comprises a primary pushing part and a secondary pushing part. The utility model has reasonable structure, solves the problem of burr in the shallow spline groove, has the advantages of automatic loading and unloading and automatic capillarity removal, and reduces the artificial strength.

【技术实现步骤摘要】
一种花键去毛刺设备
本技术涉及汽车零部件加工设备
，特别涉及一种花键去毛刺设备。
技术介绍
汽车空调压缩机中的转轴上设有花键，需要在花键上冲压出一条一条具有一定深度的浅槽，相邻的浅槽之间就会形成一条凸起的棱。在冲压过程中，浅槽中会带有毛刺，使浅槽内部不平整且不光滑，从而影响整个转轴的性能。针对以上问题，有待提出一种新的解决方案。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种花键去毛刺设备，解决花键浅槽中存在毛刺的问题，具有自动上下料和自动去毛细的优点，减轻了人工强度。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种花键去毛刺设备，包括输送一端带花键的转轴有序传送的送料机构、夹紧转轴的夹紧机构、为花键去除毛刺的去毛刺机构以及将去除完毛刺的转轴送出的下料机构，所述送料机构末端的上方设有将转轴推向夹紧机构处的上料机构，所述夹紧机构的侧边设有驱动转轴转动的旋转机构，所述去毛刺机构包括一次推进部和二次推紧部。采用上述技术方案，通过上述机构的配合，可以实现带转轴花键的去毛刺操作，具有自动上料，自动夹紧，自动去毛刺和自动下料的优点，减少的人工的投入，提高了去毛刺的效率。作为优选，所述上料机构包括支架、卡料板、托手和固定于支架侧边的下压气缸，所述下压气缸的伸缩杆的一端连接有中间板，所述中间板固定于卡料板的上端，所述卡料板靠近送料机构的一侧开设有卡槽，所述卡槽内卡接于转轴，所述托手位于卡料板下方，所述托手包括两个托爪、两个托身以及两端分别固定于两个托爪之间的连接轴，两个所述托身的一端分别转动连接于连接轴，所述连接轴的两端之间各设有一个弹簧，所述弹簧的一端固定于连接轴，弹簧的另一端固定于下压气缸的伸缩杆底部的中间板上，所述托身远离托爪的一端固定连接于卡料板的底端。采用上述技术方案，下压气缸进气，其伸缩杆推出，把固定于伸缩杆一端的卡料板下推，间接的把位于卡料板卡槽内的转轴也带着下移，为了保证转轴不掉落，卡料板的下部设有托手，位于两个托爪之间的连接轴上的弹簧的作用下，托手能够很好的托住转轴不掉落，当下料板被下压气缸下压到能对准弹簧夹头处，利用一次推进机构把托手上的转轴推进弹簧夹头内，下压气缸退气，其伸缩杆伸缩，卡料板上移，由于转轴的阻挡，托手又位于转轴的下方，不能很好的使托手上移，所以设置了连接杆便于托爪与托身的转动连接，弹簧的弹性势能把倾斜的托爪从转轴下方拉回原状态。作为优选，所述一次推进部包括腔体工作台、塞规和右侧气缸，所述右侧气缸固定于腔体工作台上，所述右侧气缸的伸缩杆连接于塞规。采用上述技术方案，通过右侧气缸的进气，把塞规初步推向带花键的转轴，把转轴的一端能够推进弹簧夹头，使弹簧夹头夹紧转轴。作为优选，所述二次推紧部包括伺服电机、丝杠和移动台，所述伺服电机的输出轴转动连接于丝杠，所述丝杠穿设于移动台，所述移动台可滑动卡接于腔体工作台内，所述移动台的上表面固定可拆卸连接有支撑卡台，所述支撑卡台包括台板二和凵形卡口，所述台板二固定于移动台，所述凵形卡口固定于台板二，所述塞规架设于凵形卡口内。采用上述技术方案，伺服电机转动，带动丝杠旋转，移动台在腔体工作台的限位作用下以及丝杠的带动下发生位移便会，从而实现台板二的移动，当台板二向着夹紧机构方向移动时，凵形卡口便会在塞规上前进，把已经被推出一端距离的塞规更加往夹紧机构方向移动，使转轴上的花键能够全部进入塞规，使毛刺去除的更加全面。作为优选，所述夹紧机构包括台板一、位于台板一侧部的两个左侧气缸一、一个左侧气缸二和位于台板一下方的支撑腔，所述支撑腔的中部穿设有转动轴，所述转动轴的一端连接有弹簧夹头，所述转动轴另一端的外壁处设有控制弹簧夹头松开夹紧的弹片，所述转动轴的一端靠近弹片处连接于旋转机构，位于旋转机构的两侧的转动轴处穿设有固定板一和固定板二，两个所述左侧气缸一固定连接于固定板二，且两个左侧气缸一的伸缩杆穿过固定板二固定连接于固定板一，所述固定板一固定连接于支撑腔，且套设于转动轴外部，所述固定板二可随两个左侧气缸一的伸缩杆伸缩沿转动轴滑动，且能抵触于弹片，所述转动轴的中部穿设有顶杆，所述顶杆的一端可顶出处于松开状态的弹簧夹头，顶杆的另一端正对于左侧气缸二的伸缩杆方向，所述左侧气缸二位于左侧气缸一的尾端中部。采用上述技术方案，两个左侧气缸一进气，其对应的伸缩杆顶出，固定板二向后移动，固定板二就会把张开的弹片抵压进转动轴内，实现转动轴另一端的弹簧夹头夹紧带花键的转轴的目的，便于后期去毛刺的稳固性，去毛刺完成后，左侧气缸一退气，固定板二前移，处于压缩状态的弹片没有受到固定板二的抵压，便会弹开，弹簧夹头便会松开带花键的转轴，位于中间处的左侧气缸二进气，其伸缩杆推出，把转动轴中部的顶杆推进转动轴内，顶杆的另一端便会推出已经去好毛刺的花键转轴，左侧气缸二退气，其伸缩杆缩回，顶杆没有伸缩杆的推力便会自动伸出转动轴的一端，便于下次左侧气缸二的再一次推进。作为优选，所述旋转机构包括旋转气缸、主齿轮、从齿轮，所述旋转气缸固定安装于台板一，且旋转气缸的旋转杆固定连接于主齿轮，所述从齿轮固定连接于转动轴的一端，所述主齿轮皮带联动于从齿轮。采用上述技术方案，旋转气缸进气带动旋转杆转动，从而带动主齿轮转动，并通过皮带带动从齿轮转动，从齿轮与转动轴固定连接，从而转动轴转动，最后带动与转动轴另一端固定连接的弹簧夹头转动，实现被弹簧夹头夹紧的带花键的转轴转动，进行花键的浅槽与塞规的二次对应配合，进行再一次的去毛刺。作为优选，所述送料机构包括送料槽、送料轨道和L形挡片，所述送料槽的一端开设有送料口，另一端开设有出料口，所述出料口连通于送料轨道，所述送料槽的底面和送料轨道的轨道面倾斜设置，所述L形挡片的一端固定连接于出料口上端的送料槽的壁上。采用上述技术方案，便于带花键的转轴的自动上料，沿着倾斜的送料槽和送料轨道有序的滚落到下料机构处。作为优选，所述下料机构包括下侧气缸和接料轨道，所述接料轨道的底部设有推板，所述下侧气缸的伸缩杆固定连接于推板。采用上述技术方案，便于对工件进行转动下料，无需人工拿取。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术图1的A处放大图；图3为本技术另一种角度的结构示意图；图4为本技术图3的B处放大图；图5为本技术结构侧视图；图6为本技术图5的C处放大图。附图标记：1、送料机构；11、送料槽；12、送料轨道；13、L形挡片；14、送料口；15、出料口；2、夹紧机构；21、台板一；22、左侧气缸一；23、左侧气缸二；24、支撑腔；25、转动轴；251、顶杆；26、弹簧夹头；27、弹片；28、固定板一；29、固定板二；31、一次推进部；311、腔体工作台；312、塞规；313、右侧气缸；32、二次推紧部；321、伺服电机；322、丝杠；323、移动台；4、下料机构；41、下侧气缸；42、接料轨道；43、推板；5、上料机构；51、支架；52、卡料板；521、卡槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种花键去毛刺设备，包括输送一端带花键的转轴有序传送的送料机构(1)、夹紧转轴的夹紧机构(2)、为花键去除毛刺的去毛刺机构以及将去除完毛刺的转轴送出的下料机构(4)，其特征在于，所述送料机构(1)末端的上方设有将转轴推向夹紧机构(2)处的上料机构(5)，所述夹紧机构(2)的侧边设有驱动转轴转动的旋转机构(6)，所述去毛刺机构包括一次推进部(31)和二次推紧部(32)。/n

【技术特征摘要】
1.一种花键去毛刺设备，包括输送一端带花键的转轴有序传送的送料机构(1)、夹紧转轴的夹紧机构(2)、为花键去除毛刺的去毛刺机构以及将去除完毛刺的转轴送出的下料机构(4)，其特征在于，所述送料机构(1)末端的上方设有将转轴推向夹紧机构(2)处的上料机构(5)，所述夹紧机构(2)的侧边设有驱动转轴转动的旋转机构(6)，所述去毛刺机构包括一次推进部(31)和二次推紧部(32)。


2.根据权利要求1所述的一种花键去毛刺设备，其特征在于，所述上料机构(5)包括支架(51)、卡料板(52)、托手(53)和固定于支架(51)侧边的下压气缸(54)，所述下压气缸(54)的伸缩杆的一端连接有中间板，所述中间板固定于卡料板(52)的上端，所述卡料板(52)靠近送料机构(1)的一侧开设有卡槽(521)，所述卡槽(521)内卡接于转轴，所述托手(53)位于卡料板(52)下方，所述托手(53)包括两个托爪(531)、两个托身(532)以及两端分别固定于两个托爪(531)之间的连接轴(55)，两个所述托身(532)的一端分别转动连接于连接轴(55)，所述连接轴(55)的两端之间各设有一个弹簧(56)，所述弹簧(56)的一端固定于连接轴(55)，弹簧(56)的另一端固定于下压气缸(54)的伸缩杆底部的中间板上，所述托身(532)远离托爪(531)的一端固定连接于卡料板(52)的底端。


3.根据权利要求2所述的一种花键去毛刺设备，其特征在于，所述一次推进部(31)包括腔体工作台(311)、塞规(312)和右侧气缸(313)，所述右侧气缸(313)固定于腔体工作台(311)上，所述右侧气缸(313)的伸缩杆连接于塞规(312)。


4.根据权利要求3所述的一种花键去毛刺设备，其特征在于，所述二次推紧部(32)包括伺服电机(321)、丝杠(322)和移动台(323)，所述伺服电机(321)的输出轴转动连接于丝杠(322)，所述丝杠(322)穿设于移动台(323)，所述移动台(323)可滑动卡接于腔体工作台(311)内，所述移动台(323)的上表面固定可拆卸连接有支撑卡台(7)，所述支撑卡台(7)包括台板二(71)和凵形卡口(72)，所述台板二(71)固定于移动台(323)，所述凵形卡口(72)固定于台板二(71)，所述塞规(312)架设于凵形卡口(72)内。


5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海强，赵克江，
申请(专利权)人：桐乡市梧桐恒丰机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33