一种自动加工垫块的设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动加工垫块的设备，所述机架上设有垫块输送机构、垫块固定机构、垫块加工机构和垫块抓取机构，所述垫块输送机构设于机架上端，所述垫块固定机构设于垫块输送机构下端一侧，所述垫块加工机构和垫块抓取机构设于垫块输送机构下端另一侧，且与垫块固定机构相对设置。设备在完成一个加工循环后能自动继续进行下一个加工循环，整个加工工序能连续完成，不用人工进行上下料、取料，也不用工作人员时刻观察，实现全自动加工，提高了生产效率，降低工人劳动强度，提高了产品质量，加工设备在加工时是通过设备自动完成，操作方便，节省了多余的时间和人力，更使得工作人员处于一个安全的工作环境下，克服了安全隐患。

A kind of automatic processing equipment for cushion block

The utility model provides an equipment for automatically processing cushion blocks. The frame is provided with a cushion block conveying mechanism, a cushion block fixing mechanism, a cushion block processing mechanism and a cushion block grabbing mechanism. The cushion block conveying mechanism is arranged at the upper end of the frame, the cushion block fixing mechanism is arranged at one side of the lower end of the cushion block conveyor mechanism, and the cushion block processing mechanism and the cushion block grabbing mechanism are arranged at the lower end of the cushion block conveying mechanism The other side is arranged opposite to the cushion block fixing mechanism. After finishing a processing cycle, the equipment can automatically continue the next processing cycle, and the whole processing process can be completed continuously, without manual loading and unloading, picking, or staff observation at any time, so as to realize full-automatic processing, improve production efficiency, reduce labor intensity of workers, and improve product quality. The processing equipment is automatically completed and operated by the equipment during processing For convenience, it saves redundant time and manpower, and makes the staff in a safe working environment, and overcomes the hidden danger of safety.

【技术实现步骤摘要】
一种自动加工垫块的设备
本技术涉及加工领域，具体涉及一种自动加工垫块的设备。
技术介绍
现有的变速箱垫块加工技术中，采用普通数控车床加工，实现了加工的半自动化，当完成一个加工循环后，由工人进行装卸垫块，再次启动，才能进入下一次循环。统计表明，垫块的加工装配过程中，其供给、上料、下料、取料及搬运等工序所占时间约为全部工时的三分之二以上，费用约占全部费用的三分之一，在上下料、取料过程中，如果加工设备没有完全停止，就很容易发生事故，对人员造成伤害，而且绝大部分事故都发生在这些工序中，另外该零件属于特大批量生产，需要工人不断地上料、下料和取料，劳动强度很大，而通过人工上下料和取料就会使垫块的加工过程具有操作费时费力的缺陷，直接影响工作效率，更由于工作人员进行上下料、取料的时候双手是暴露在各种刀具之下，对工作人员存在着较大的安全隐患。因此急需研制一套自动垫块加工设备以满足实际生产需要。
技术实现思路
针对现有技术中所存在的不足，本技术提供了一种自动加工垫块的设备。为实现上述目的，本技术采用了如下的技术方案：一种自动加工垫块的设备，包含机架，所述机架上设有垫块输送机构、垫块固定机构、垫块加工机构和垫块抓取机构，所述垫块输送机构设于机架上端，所述垫块固定机构设于垫块输送机构下端一侧，所述垫块加工机构和垫块抓取机构设于垫块输送机构下端另一侧，且与垫块固定机构相对设置。进一步的，所述垫块输送机构包含进料机构和送料机构，所述进料机构包含用于输送垫块的斜坡滑道、用于卡紧垫块的止料气缸以及用于推动垫块的后推料气缸,所述后推料气缸设在垫块固定机构上，所述斜坡滑道设在机架上且位于后推料气缸上方，止料气缸设于斜坡滑道一侧；所述送料机构包含中转结构、用于带动中转结构上下移动的料上下气缸、安装在中转结构上的顶送料杆以及前顶料气缸，所述料上下气缸设于机架顶端且朝下设置，中转结构设于料上下气缸活塞杆的下端，前顶料气缸远离后推料气缸且设于顶送料杆一侧下方机架上。进一步的，所述垫块固定机构包含工作台，所述工作台设于后推料气缸下端，所述工作台中心处水平方向设有转轴，转轴远离垫块加工机构一端与带动转轴转动的电机连接，转轴另一端设有用于固定垫块的卡盘夹具，所述卡盘夹具包含卡盘，所述卡盘端面中心处水平方向设有相对设置且用于夹紧垫块的卡爪，中心处上方设有用于垫块缓冲的弹性机构，所述弹性机构包含设于卡盘上的固定块和弹簧，弹簧的一端固定连接固定块，弹簧的另一端连接有卡块，卡盘中心处下方设有用于垫块定位的定位块，所述定位块上设有用于调整定位块的定位销。进一步的，所述垫块加工机构包含横板和滑板，所述横板倾斜地固定于机架一侧下端，所述横板上设有用以导引滑板移动到加工位置的导轨，所述滑板底部固定设有用以带动滑板滑动的滑块，滑块可滑动的安装在导轨上，滑板上设有用于加工垫块的加工刀具，所述加工刀具与卡盘中心相对设置，所述加工刀具为多个且从上往下依次间隙地设置，滑板另一侧连接有用于控制滑板滑动的行程气缸。进一步的，所述抓取机构包含用于抓取垫块的机械手，所述机械手设于滑板上。进一步的，所述中转结构包含第一固定板，所述第一固定板下方固定设有第二固定板，所述料上下气缸两侧竖直分别设有导向杆，第一固定板上设有导向孔，所述导向杆可竖直滑动地穿过导向孔且其下端固定在第二固定板上，所述顶送料杆安装于第二固定板下端，第一固定板和第二固定板靠近后推料气缸一侧固定设有竖直板，所述竖直板设于后推料气缸和顶送料杆之间，竖直板靠近后推料气缸一侧设有放置块，所述放置块设有用于放置垫块的放置槽，所述放置槽为贯通结构并和顶送料杆在同一水平线上。进一步的，所述第二固定板下方设有两个用于安装顶送料杆的竖直块，两个竖直块上分别设有安装孔，顶送料杆可滑动的设在两个安装孔中，顶送料杆上套有位于两个竖直块之间的限位弹簧和限位块，限位块与顶送料杆固定连接且位于限位弹簧的远离放置块一端。进一步的，所述机架上端远离垫块输送机构一侧还设有用于控制设备工作的控制按钮、显示屏和报警器。进一步的，所述工作台上还设有用于对垫块加工时冲水润滑的冲水管，冲水管管口相对卡盘设置。本技术的工作原理是：通过垫块输送机构将垫块自送移动到垫块固定机构固定，垫块加工机构对固定好的垫块进行加工，加工完成后，垫块抓取机构将加工好的垫块放到指定位置，完成一个自动工作循环。相比于现有技术，本技术具有如下有益效果：设备在完成一个加工循环后能自动继续进行下一个加工循环，整个加工工序能连续完成，不用人工进行上下料、取料，也不用工作人员时刻观察，实现全自动加工，提高了生产效率，降低工人劳动强度，提高了产品质量，加工设备在加工时是通过设备自动完成，操作方便，节省了多余的时间和人力，更使得工作人员处于一个安全的工作环境下，克服了安全隐患。附图说明图1为本技术结构图，图2为本技术卡盘夹具结构示意图，图3为本技术垫块加工机构结构示意图，图4为本技术局部放大示意图，图中：机架1、斜坡滑道2、止料气缸3、后推料气缸4、料上下气缸5、顶送料杆6、前顶料气缸7、工作台8、转轴9、电机10、卡盘夹具11、卡盘111、卡爪112、固定块113、弹簧114、卡块115、定位块116、定位销117、垫块加工机构12、横板121、滑板122、倒角刀具123、开槽刀具124、中心孔刀具125、导轨126、行程气缸127、控制按钮13、显示屏14、报警器15、机械手16、第一固定板17、第二固定板18、导向杆19、竖直板20、放置块21、竖直块22、限位弹簧23、限位块24。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术中的技术方案进一步说明。如图1所示，本技术提出了一种自动加工垫块的设备，包含机架1，所述机架1上设有垫块输送机构、垫块固定机构、垫块加工机构12和垫块抓取机构，所述垫块输送机构设于机架1上端，所述垫块固定机构设于垫块输送机构下端一侧，所述垫块加工机构12和垫块抓取机构设于垫块输送机构下端另一侧，且与垫块固定机构相对设置。设备在完成一个加工循环后能自动继续进行下一个加工循环，整个加工工序能连续完成，不用人工进行上下料、取料，也不用工作人员时刻观察，实现全自动加工，提高了生产效率，降低工人劳动强度，提高了产品质量，加工设备在加工时是通过设备自动完成，操作方便，节省了多余的时间和人力，更使得工作人员处于一个安全的工作环境下，克服了安全隐患。所述垫块输送机构包含进料机构和送料机构，所述进料机构包含用于输送垫块的斜坡滑道2、用于卡紧垫块的止料气缸3以及用于推动垫块的后推料气缸4,所述后推料气缸4设在垫块固定机构上，所述斜坡滑道2设在机架1上且位于后推料气缸4上方，止料气缸3设于斜坡滑道2一侧；所述送料机构包含中转结构、用于带动中转结构上下移动的料上下气缸5、安装在中转结构上的顶送料杆6以及前顶料气缸7，所述料上下气缸5设于机架1顶端且朝下设置，中转结构设于料上下气缸5活塞杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动加工垫块的设备，其特征在于：包含机架，所述机架上设有垫块输送机构、垫块固定机构、垫块加工机构和垫块抓取机构，所述垫块输送机构设于机架上端，所述垫块固定机构设于垫块输送机构下端一侧，所述垫块加工机构和垫块抓取机构设于垫块输送机构下端另一侧，且与垫块固定机构相对设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动加工垫块的设备，其特征在于：包含机架，所述机架上设有垫块输送机构、垫块固定机构、垫块加工机构和垫块抓取机构，所述垫块输送机构设于机架上端，所述垫块固定机构设于垫块输送机构下端一侧，所述垫块加工机构和垫块抓取机构设于垫块输送机构下端另一侧，且与垫块固定机构相对设置。


2.如权利要求1所述的一种自动加工垫块的设备，其特征在于：所述垫块输送机构包含进料机构和送料机构，所述进料机构包含用于输送垫块的斜坡滑道、用于卡紧垫块的止料气缸以及用于推动垫块的后推料气缸,所述后推料气缸设在垫块固定机构上，所述斜坡滑道设在机架上且位于后推料气缸上方，止料气缸设于斜坡滑道一侧；所述送料机构包含中转结构、用于带动中转结构上下移动的料上下气缸、安装在中转结构上的顶送料杆以及前顶料气缸，所述料上下气缸设于机架顶端且朝下设置，中转结构设于料上下气缸活塞杆的下端，前顶料气缸远离后推料气缸且设于顶送料杆一侧下方机架上。


3.如权利要求1所述的一种自动加工垫块的设备，其特征在于：所述垫块固定机构包含工作台，所述工作台设于后推料气缸下端，所述工作台中心处水平方向设有转轴，转轴远离垫块加工机构一端与带动转轴转动的电机连接，转轴另一端设有用于固定垫块的卡盘夹具，所述卡盘夹具包含卡盘，所述卡盘端面中心处水平方向设有相对设置且用于夹紧垫块的卡爪，中心处上方设有用于垫块缓冲的弹性机构，所述弹性机构包含设于卡盘上的固定块和弹簧，弹簧的一端固定连接固定块，弹簧的另一端连接有卡块，卡盘中心处下方设有用于垫块定位的定位块，所述定位块上设有用于调整定位块的定位销。


4.如权利要求1所述的一种自动加工垫块的设备，其特征在于：所述垫块加工机构包含横板和滑板，所述横板倾斜地固定于机架一侧下端，所述横板上设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙良帮，孙绍洋，
申请(专利权)人：重庆四通机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50