旋转式机械手连续冲压自动化生产线的旋转式送料机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种旋转式机械手连续冲压自动化生产线的旋转式送料机，所述送料机包括夹料装置、转盘装置、第一推料装置和第一机床，所述转盘装置旋转设置在第一机床上，所述夹料装置设置在第一机床上并位于转盘装置上方。所述工人将片料设置在转盘装置上，夹料装置自动夹取转盘装置的片料，整个送料过程简单，提高生产效率。

The rotary feeder of the continuous stamping automatic production line of the rotary manipulator

The utility model relates to a rotary feeder for a continuous stamping automatic production line of a rotary manipulator. The feeder includes a clamping device, a rotary table device, a first pushing device and a first machine tool. The rotary table device is rotationally arranged on the first machine tool, and the clamping device is arranged on the first machine tool and above the rotary table device. The worker sets the sheet material on the rotary table device, and the clamping device automatically picks up the sheet material of the rotary table device, the whole feeding process is simple, and the production efficiency is improved.

【技术实现步骤摘要】
旋转式机械手连续冲压自动化生产线的旋转式送料机
本技术涉及一种旋转式机械手连续冲压自动化生产线，特别涉及一种旋转式机械手连续冲压自动化生产线的旋转式送料机。
技术介绍
目前的片料（如：压缩机下壳体）冲压，普遍由人工将片料摆放到冲床进行冲压，然后将冲压好的片料进行收集存储即可，由于冲压机附近温度较高，工人长期在高温环境作业，容易引发疾病，而且采用人工将片料放入冲床进行冲压，操作十分危险，容易导致工人受伤，而且采用人工操作模式，效率低。而且，目前普遍的片料送料机传送的片料数量小，导致工人需要频繁对片料送料机进行补料，增加工人负担，降低生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种具备片料储存和自动补充片料功能的旋转式机械手连续冲压自动化生产线的旋转式送料机。本技术的目的是这样实现的：一种旋转式机械手连续冲压自动化生产线的旋转式送料机，所述送料机包括夹料装置、转盘装置、第一推料装置和第一机床，所述转盘装置旋转设置在第一机床上，所述夹料装置设置在第一机床上并位于转盘装置上方。所述工人将片料设置在转盘装置上，夹料装置自动夹取转盘装置的片料，整个送料过程简单，提高生产效率。本技术的目的还可以采用以下技术措施解决：作为更具体的方案，所述转盘装置包括转盘、片料堆叠机构、第一伺服电机和用于调节转盘旋转距离的凸轮分割器，所述凸轮分割器一端连接转盘，凸轮分割器另一端连接第一伺服电机，第一伺服电机通过凸轮分割器带动转盘定距转动，所述片料堆叠机构沿圆周方向间隔设置在转盘上并随转盘旋转。作为更具体的方案，所述每个片料堆叠机构包括底盘、第一限位柱架、第二限位柱架、第三限位柱架和第四限位柱架，所述底盘设置在转盘上，所述第一限位柱架、第二限位柱架、第三限位柱架和第四限位柱架沿圆周方向间隔设置在底盘上，所述第一限位柱架、第二限位柱架、第三限位柱架和第四限位柱架之间围成片料堆叠区域。所述转盘沿其圆周方向间隔设置有片料堆叠机构，通过设置有多个片料堆叠机构，提高片料存放量，避免旋转式送料机频繁补料，减轻工人负担，提高生产效率。作为更具体的方案，所述第一推料装置包括油缸和升降杆，所述油缸设置在第一机床底部，所述升降杆和油缸滑动连接，所述转盘对应每个片料堆叠机构的片料堆叠区域均开有第一通道，所述第一机床靠近升降杆位置开有第二通道，所述第一通道和第二通道连通，升降杆穿过第二通道、第一通道朝上升降，用于推动片料堆叠区域内的片料移动。所述转盘沿其圆周方向间隔设置有片料堆叠机构，通过设置有多个片料堆叠机构，提高片料存放量，避免旋转式送料机频繁补料，减轻工人负担，提高生产效率。作为更具体的方案，所述第一推料装置还包括用于监测升降杆移动最高位的油缸上限位感应器和用于监测升降杆移动最低位的油缸下限位感应器，所述油缸上限位感应器设置在油缸上部，油缸下限位感应器设置有油缸下部。所述油缸设置有油缸上限位感应器和油缸下限位感应器，油缸上限位感应器和油缸下限位感应器感应升降杆的升降高度，从而判断旋转式送料机的片料堆叠机构是否存在片料，当判断到片料堆叠机构没有片料时，通过油缸上限位感应器发出信号到控制面板，以使控制面板驱动转盘旋转进行补料，提高旋转式送料机自动化程度。作为更具体的方案，所述夹料装置包括支架和夹料机构，所述支架的横梁上设置有第一导轨和第一推拉气缸，所述第一导轨沿横梁的长度方向延伸，所述夹料机构坐于第一导轨上，所述第一推拉气缸和夹料机构连接，第一推拉气缸推动夹料机构沿第一导轨滑行，实现夹料机构左右移动。所述支架的横梁设置有第一导轨，夹料机构的第二底板坐于第一导轨上，第一推料气缸带动第二底部沿第一导轨左、右滑行，实现夹料机构左、右移动，夹料机构移动更灵活。作为更具体的方案，所述夹料机构包括夹料板、夹料气缸、第一底板、第二底板和提升气缸，所述夹料气缸设置在第一底板上，所述夹料板设置在夹料气缸两端，夹料气缸带动夹料板张开或收拢夹取片料，所述第二底板设置有第二导轨，所述第一底板坐于第二导轨上，所述提升气缸设置在第二底板上与第一底板连接，提升气缸带动第一底板沿第二导轨上下滑行，实现夹料机构上下升降。所述夹料机构的第二底板设置有第二导轨，所述夹料机构的第一底板坐于第二导轨上，提升气缸带动第一底板沿第二导轨上、下滑行，实现夹料机构下、下移动，而且夹料气缸两侧分别连接有夹料板，夹料气缸带动夹料板收拢或张开夹紧片料，夹料机构移动更灵活。作为更具体的方案，所述支架设置有用于感应片料堆叠区域的片料状态的片料上限感应器和用于感应片料堆叠区域的片料的片料状态的片料下限感应器，所述片料上限感应器靠近在感应片料堆叠区域上方，所述片料下限感应器靠近在感应片料堆叠区域下方。所述片料上限感应器和片料下限感应器用于监测位于夹料装置下方的片料堆叠区域内的片料状态，当片料堆叠区域内的片料到达片料上限感应器的位置时，片料上限感应器感应到片料，片料上限感应器将到位信号传递给控制面板，控制面板控制第一推料装置停止动作，限制第一推料装置的升降杆上升高度，当夹料装置夹取一沓片料后，片料堆叠区域内的片料低于片料下限感应器的位置时，片料下限感应器感应不到片料，片料下限感应器将缺料信号传递给控制面板，控制面板控制第一推料装置动作，带动升降杆上升顶起片料，实现片料堆叠区域的片料自动补料操作。作为更具体的方案，所述油缸上限位感应器和油缸下限位感应器均为接近开关。作为更具体的方案，所述片料上限感应器和片料下限感应器均为光电感应器。本技术的有益效果如下：本技术，所述旋转式送料机的转盘沿其圆周方向间隔设置有片料堆叠机构，通过设置有多个片料堆叠机构，提高片料存放量，避免旋转式送料机频繁补料，减轻工人负担，提高生产效率，而且夹料机构可以左、右、上、下全方位移动，夹料机构移动更灵活。再有，所述片料上限感应器和片料下限感应器用于监测位于夹料装置下方的片料堆叠区域内的片料状态，从而控制旋转式送料机自动补料，提高生产效率。附图说明图1为本技术旋转式机械手连续冲压自动化生产线的旋转式送料机示意图。图2为本技术旋转式机械手连续冲压自动化生产线的旋转式送料机另一角度示意图。图3为图2旋转式送料机的夹料装置示意图。图4为本技术旋转式机械手连续冲压自动化生产线示意图。图5为本技术旋转式机械手连续冲压自动化生产线另一角度示意图。图6为本技术旋转式机械手连续冲压自动化生产线的片料分离机示意图。图7为本技术旋转式机械手连续冲压自动化生产线的旋转机械手示意图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：实施例，结合图1到图7所示，一种旋转式机械手连续冲压自动化生产线，包括用于存储以及输送片料的旋转式送料机1、用于将堆叠在一起的多个片料分离出一片单独片料的片料分离机2、冲床3、用于将单独片料转移到冲床进行冲压的旋转机械手4和便于将冲压完成的片料滑出的收本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.旋转式机械手连续冲压自动化生产线的旋转式送料机，其特征在于：所述送料机包括夹料装置、转盘装置、第一推料装置和第一机床，所述转盘装置旋转设置在第一机床上，所述夹料装置设置在第一机床上并位于转盘装置上方。/n

【技术特征摘要】
1.旋转式机械手连续冲压自动化生产线的旋转式送料机，其特征在于：所述送料机包括夹料装置、转盘装置、第一推料装置和第一机床，所述转盘装置旋转设置在第一机床上，所述夹料装置设置在第一机床上并位于转盘装置上方。


2.根据权利要求1所述旋转式机械手连续冲压自动化生产线的旋转式送料机，其特征在于：所述转盘装置包括转盘、片料堆叠机构、第一伺服电机和用于调节转盘旋转距离的凸轮分割器，所述凸轮分割器一端连接转盘，凸轮分割器另一端连接第一伺服电机，第一伺服电机通过凸轮分割器带动转盘定距转动，所述片料堆叠机构沿圆周方向间隔设置在转盘上并随转盘旋转。


3.根据权利要求2所述旋转式机械手连续冲压自动化生产线的旋转式送料机，其特征在于：所述每个片料堆叠机构包括底盘、第一限位柱架、第二限位柱架、第三限位柱架和第四限位柱架，所述底盘设置在转盘上，所述第一限位柱架、第二限位柱架、第三限位柱架和第四限位柱架沿圆周方向间隔设置在底盘上，所述第一限位柱架、第二限位柱架、第三限位柱架和第四限位柱架之间围成片料堆叠区域。


4.根据权利要求3所述旋转式机械手连续冲压自动化生产线的旋转式送料机，其特征在于：所述第一推料装置包括油缸和升降杆，所述油缸设置在第一机床底部，所述升降杆和油缸滑动连接，所述转盘对应每个片料堆叠机构的片料堆叠区域均开有第一通道，所述第一机床靠近升降杆位置开有第二通道，所述第一通道和第二通道连通，升降杆穿过第二通道、第一通道朝上升降，用于推动片料堆叠区域内的片料移动。


5.根据权利要求4所述旋转式机械手连续冲压自动化生产线的旋转式送料机，其特征在于：所述第一推料装置还包括用于监测升降杆移动最高位的油缸上限位感应器和用于监...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢传海，钟吉民，李周，黄勇，刘富明，
申请(专利权)人：佛山市顺德区凯硕精密模具自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44