一种高层蓄水箱自动化清理机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高层蓄水箱自动化清理机器人，包括机器人本体、伸缩杆、控制器、信号传输器、流量控制阀、紫外线灯和水质检测器，所述机器人本体的上部安装有伸缩杆，所述伸缩杆的上端设置有安装座，所述机器人本体的内部设置有安装板，所述安装板的上部安装有控制器，所述控制器的右侧的安装有信号传输器，所述安装板的下部安装有蓄电池，所述蓄电池的下部设置有接线板。本实用新型专利技术提供了一种高层蓄水箱自动化清理机器人，通过设置的机器人本体、伸缩杆、控制器、信号传输器、流量控制阀、紫外线灯和水质检测器，解决了需要断水人工爬进去清洗，清洗不干净不彻底，而且危险系数高、由于操作性不灵活的问题。

An automatic cleaning robot for high-rise water storage tank

The utility model discloses an automatic cleaning robot for a high-rise water storage tank, which comprises a robot body, an extension rod, a controller, a signal transmitter, a flow control valve, an ultraviolet lamp and a water quality detector. The upper part of the robot body is equipped with an extension rod, the upper end of the extension rod is equipped with an installation base, the interior of the robot body is equipped with an installation plate, and the installation The upper part of the board is equipped with a controller, the right side of the controller is equipped with a signal transmitter, the lower part of the mounting board is equipped with a battery, and the lower part of the battery is equipped with a terminal block. The utility model provides an automatic cleaning robot for a high-rise water storage tank. Through the robot body, expansion bar, controller, signal transmitter, flow control valve, ultraviolet lamp and water quality detector, the problem that the water needs to be cut off and manually climbed in for cleaning, the cleaning is not dry and thorough, the risk coefficient is high, and the operation is not flexible is solved.

【技术实现步骤摘要】
一种高层蓄水箱自动化清理机器人
本技术涉及清理机器人
，具体为一种高层蓄水箱自动化清理机器人。
技术介绍
在如今高楼大厦越来越多的城市中，为了方便高层建筑日常用水，常常在高层建筑的顶层设置储水箱，将水储存在楼顶，供给日常使用。改善高层用水水压底、水流小，常常无法使用的问题。但是，现有的高层蓄水箱具有以下不足：层蓄水箱清洗是个难题，需要断水人工爬进去清洗，清洗不干净不彻底，而且危险系数高、由于操作性不灵活，导致很久才洗一次，费时费力且费用较高。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种高层蓄水箱自动化清理机器人，解决了需要断水人工爬进去清洗，清洗不干净不彻底，而且危险系数高、由于操作性不灵活的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高层蓄水箱自动化清理机器人，包括机器人本体、伸缩杆、控制器、信号传输器、流量控制阀、紫外线灯和水质检测器，所述机器人本体的上部安装有伸缩杆，所述伸缩杆的上端设置有安装座，所述机器人本体的内部设置有安装板，所述安装板的上部安装有控制器，所述控制器的右侧的安装有信号传输器，所述安装板的下部安装有蓄电池，所述蓄电池的下部设置有接线板，所述蓄电池的左侧安装有消毒液储藏箱，所述消毒液储藏箱的下部安装有输液管，所述输液管上安装有流量控制阀，所述蓄电池的右侧安装有输送泵，所述输送泵的出液口上安装有输水管，所述输水管的另一端安装有高压喷头，所述高压喷头左右两侧机器人本体底部的外壁上安装有紫外线灯，所述输送泵的进液口上安装有抽水管，所述抽水管的下端安装有水质检测器。优选的，所述机器人本体的上部设置有充电插孔，所述充电插孔的外部设置有防水罩，所述充电插孔通过传导线与蓄电池电性连接。优选的，所述输水管与消毒液储藏箱上的输液管相互连通，所述消毒液储藏箱左侧与机器人本体连接部位处的上部设置有加液口，所述消毒液储藏箱与机器人本体左侧的内壁固定连接。优选的，所述蓄电池与接线板通过传导线电性连接，所述接线板通过传导线分别与伸缩杆、控制器、信号传输器、流量控制阀、紫外线灯和水质检测器电性连接。优选的，所述抽水管的下端安装有过滤器，所述水质检测器通过固定带与抽水管固定连接，所述固定带上安装有水位传感器。优选的，所述控制器通过内部的A/D转换器与信号传输器连接，所述信号传输器的输出端与局域网络的输入端电连接，所述局域网络的输出端与控制终端的输入端电连接，所述控制终端包括显示屏、控制按键和机房控制器。(三)有益效果本技术提供了一种高层蓄水箱自动化清理机器人，具备以下有益效果：(1)本技术，需要清理水箱时，工作人员通过控制按键输入控制指令，控制器接收到指令后控制伸缩杆伸缩调试机器人的位置，输送泵运行通过抽水管抽取水箱内的水，过滤器过滤掉水中的漂浮物，输送泵将抽水管内的水从输水管输送到高压喷头内喷出冲洗水箱内壁，紫外线灯运行对水箱内部紫外线消毒杀菌，控制器控制流量控制阀打开将消毒液储藏箱内的消毒液通过输液管输送到输水管内，消毒液随同水一同喷出对水箱内部消毒，流量控制阀计量消毒液的输送量，并将数据传输到控制器上，控制器再将数据传输到控制终端内，工作人员通过控制终端控制流量控制阀的开关，从而控制消毒液的输送量，直接远程控制清理水箱，无需人工清理水箱内部，降低了工作人员的工作量，提高了清理的效率和速度，同时对水箱内部消毒，将水箱彻底清理干净，解决了高层蓄水箱清洗是个难题，需要断水人工爬进去清洗，清洗不干净不彻底，而且危险系数高、由于操作性不灵活，导致很久才洗一次，费时费力且费用较高的问题；(2)本技术，抽水管下部的水质检测器检测水质数据、水位传感器感知水位数据，并将数据传输到控制器内，控制器内的A/D转换器转换接收的数据，并将数据传输到信号传输器上，信号传输器将接收的数据通过局域网络传输到控制终端内，控制终端将接收的数据通过显示器显示出来，便于工作人员随时了解水箱内部的水质，控制对水箱的清理，提高了工作效率。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术图1中A处的放大示意图；图3为本技术图1中控制器的运行示意图。图中：1、机器人本体；2、伸缩杆；3、安装座；4、安装板；5、控制器；6、信号传输器；7、蓄电池；8、充电插孔；9、防水罩；10、接线板；11、消毒液储藏箱；12、加液口；13、输液管；14、流量控制阀；15、输送泵；16、输水管；17、高压喷头；18、紫外线灯；19、抽水管；20、过滤器；21、水质检测器；22、固定带；23、水位传感器；24、局域网络；25、控制终端。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3所示，本技术提供的一种实施例；一种高层蓄水箱自动化清理机器人，包括机器人本体1、伸缩杆2、控制器5、信号传输器6、流量控制阀14、紫外线灯18和水质检测器21，机器人本体1的上部安装有伸缩杆2，伸缩杆2的上端设置有安装座3，机器人本体1的内部设置有安装板4，安装板4的上部安装有控制器5，控制器5的型号为TurionX2UltraZM-85，控制器5通过内部的A/D转换器与信号传输器6连接，信号传输器6的型号为DTYD110F，A/D转换器的型号为AD9432，信号传输器6的输出端与局域网络24的输入端电连接，局域网络24的输出端与控制终端25的输入端电连接，控制终端25包括显示屏、控制按键和机房控制器，控制器5的右侧的安装有信号传输器6，安装板4的下部安装有蓄电池7，蓄电池7与接线板10通过传导线电性连接，接线板10通过传导线分别与伸缩杆2、控制器5、信号传输器6、流量控制阀14、紫外线灯18和水质检测器21电性连接，机器人本体1的上部设置有充电插孔8，充电插孔8的外部设置有防水罩9，充电插孔8通过传导线与蓄电池7电性连接，蓄电池7的下部设置有接线板10，蓄电池7的左侧安装有消毒液储藏箱11，消毒液储藏箱11的下部安装有输液管13，输液管13上安装有流量控制阀14，流量控制阀14的型号为FKC-G02，蓄电池7的右侧安装有输送泵15，输送泵15的出液口上安装有输水管16，输水管16与消毒液储藏箱11上的输液管13相互连通，消毒液储藏箱11左侧与机器人本体1连接部位处的上部设置有加液口12，消毒液储藏箱11与机器人本体1左侧的内壁固定连接，输水管16的另一端安装有高压喷头17，高压喷头17左右两侧机器人本体1底部的外壁上安装有紫外线灯18，输送泵15的进液口上安装有抽水管19，抽水管19的下端安装有过滤器20，水质检测器21通过固定带22与抽水管19固定连接，固定带22上安装有水位传感器23，抽水本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高层蓄水箱自动化清理机器人，包括机器人本体(1)、伸缩杆(2)、控制器(5)、信号传输器(6)、流量控制阀(14)、紫外线灯(18)和水质检测器(21)，其特征在于：所述机器人本体(1)的上部安装有伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)的上端设置有安装座(3)，所述机器人本体(1)的内部设置有安装板(4)，所述安装板(4)的上部安装有控制器(5)，所述控制器(5)的右侧的安装有信号传输器(6)，所述安装板(4)的下部安装有蓄电池(7)，所述蓄电池(7)的下部设置有接线板(10)，所述蓄电池(7)的左侧安装有消毒液储藏箱(11)，所述消毒液储藏箱(11)的下部安装有输液管(13)，所述输液管(13)上安装有流量控制阀(14)，所述蓄电池(7)的右侧安装有输送泵(15)，所述输送泵(15)的出液口上安装有输水管(16)，所述输水管(16)的另一端安装有高压喷头(17)，所述高压喷头(17)左右两侧机器人本体(1)底部的外壁上安装有紫外线灯(18)，所述输送泵(15)的进液口上安装有抽水管(19)，所述抽水管(19)的下端安装有水质检测器(21)。/n

【技术特征摘要】
1.一种高层蓄水箱自动化清理机器人，包括机器人本体(1)、伸缩杆(2)、控制器(5)、信号传输器(6)、流量控制阀(14)、紫外线灯(18)和水质检测器(21)，其特征在于：所述机器人本体(1)的上部安装有伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)的上端设置有安装座(3)，所述机器人本体(1)的内部设置有安装板(4)，所述安装板(4)的上部安装有控制器(5)，所述控制器(5)的右侧的安装有信号传输器(6)，所述安装板(4)的下部安装有蓄电池(7)，所述蓄电池(7)的下部设置有接线板(10)，所述蓄电池(7)的左侧安装有消毒液储藏箱(11)，所述消毒液储藏箱(11)的下部安装有输液管(13)，所述输液管(13)上安装有流量控制阀(14)，所述蓄电池(7)的右侧安装有输送泵(15)，所述输送泵(15)的出液口上安装有输水管(16)，所述输水管(16)的另一端安装有高压喷头(17)，所述高压喷头(17)左右两侧机器人本体(1)底部的外壁上安装有紫外线灯(18)，所述输送泵(15)的进液口上安装有抽水管(19)，所述抽水管(19)的下端安装有水质检测器(21)。


2.根据权利要求1所述的一种高层蓄水箱自动化清理机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的上部设置有充电插孔(8)，所述充电插孔(8)的外部设置有防水罩(9)，所述充电插孔(8)通过传导线与蓄电池(7)电...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏晓敏，陈坤源，王庆，
申请(专利权)人：魏晓敏，陈坤源，王庆，
类型：新型
国别省市：广东;44