The utility model discloses an automatic mixing mechanical arm, which comprises a vertical support rod, the lower end of the vertical support rod is movably installed with a support base, the left end of the vertical support rod is fixedly connected with an encoder, the right end of the vertical support rod is fixedly connected with a control panel, the upper end of the vertical support rod is fixedly connected with a first horizontal electronic expansion rod, and the installation case is fixedly connected A motor is fixedly connected, the driving end of the motor and the upper end of the vertical electronic expansion rod are movably installed through a lock nut, the side side of the installation block is fixedly connected with a second horizontal electronic expansion rod, the lower end of the connection block is fixedly connected with a finger cylinder, and the movable block at the lower end of the finger cylinder is fixedly connected with a mixing blade. The automatic mixing manipulator ensures sufficient mixing, improves the quality of chemical reagent production, enables the mixing blade to move up and down to avoid uneven mixing of some chemical reagents, and has accurate positioning and high stability.
【技术实现步骤摘要】
自动搅拌机械手臂
本技术涉及机械设备
,具体为自动搅拌机械手臂。
技术介绍
随着科学的发展,人类社会越来越趋于自动化、智能化以及多功能化。机械手臂就是科学发展的产物。机械手臂的出现代替人手的操作,可进行高危险性的工作,应用于工业、制造业等多个领域。然而市场上现有的自动搅拌机械手臂无编码器,进而定位不准确,且搅拌不充分,导致试剂不能充分混合,降低了化学试剂的生产品质,稳定性差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供自动搅拌机械手臂,以解决上述
技术介绍
中提出现有的自动搅拌机械手臂无编码器,进而定位不准确,且搅拌不充分,导致试剂不能充分混合,降低了化学试剂的生产品质,稳定性差的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:自动搅拌机械手臂,包括竖直支撑杆,所述竖直支撑杆的下端活动安装有支撑底座,所述竖直支撑杆的左端固定连接有编码器,所述竖直支撑杆的右端固定连接有控制面板,所述竖直支撑杆的上端固定连接有第一水平电子伸缩杆,所述第一水平电子伸缩杆的左端固定连接有安装机箱,所述安装机箱的表面开设有散热孔,所述安装机箱固定连接有电动机,所述电动机的传动端与竖直电子伸缩杆的上端通过锁紧螺母活动安装,所述竖直电子伸缩杆的底端固定连接有安装块,所述安装块的边侧固定连接有第二水平电子伸缩杆,所述第二水平电子伸缩杆的伸缩端固定连接有连接块,所述连接块的下端固定连接有手指气缸,所述手指气缸下端的活动块固定连接有搅拌叶。优选的,所述支撑底座为圆台形结构,且支撑底座采用重型设计,并且支撑底座的竖直中心线 ...
【技术保护点】
1.自动搅拌机械手臂,包括竖直支撑杆(1),其特征在于:所述竖直支撑杆(1)的下端活动安装有支撑底座(2),所述竖直支撑杆(1)的左端固定连接有编码器(3),所述竖直支撑杆(1)的右端固定连接有控制面板(4),所述竖直支撑杆(1)的上端固定连接有第一水平电子伸缩杆(5),所述第一水平电子伸缩杆(5)的左端固定连接有安装机箱(6),所述安装机箱(6)的表面开设有散热孔(7),所述安装机箱(6)固定连接有电动机(8),所述电动机(8)的传动端与竖直电子伸缩杆(10)的上端通过锁紧螺母(9)活动安装,所述竖直电子伸缩杆(10)的底端固定连接有安装块(11),所述安装块(11)的边侧固定连接有第二水平电子伸缩杆(12),所述第二水平电子伸缩杆(12)的伸缩端固定连接有连接块(13),所述连接块(13)的下端固定连接有手指气缸(14),所述手指气缸(14)下端的活动块固定连接有搅拌叶(15)。/n
【技术特征摘要】
1.自动搅拌机械手臂,包括竖直支撑杆(1),其特征在于:所述竖直支撑杆(1)的下端活动安装有支撑底座(2),所述竖直支撑杆(1)的左端固定连接有编码器(3),所述竖直支撑杆(1)的右端固定连接有控制面板(4),所述竖直支撑杆(1)的上端固定连接有第一水平电子伸缩杆(5),所述第一水平电子伸缩杆(5)的左端固定连接有安装机箱(6),所述安装机箱(6)的表面开设有散热孔(7),所述安装机箱(6)固定连接有电动机(8),所述电动机(8)的传动端与竖直电子伸缩杆(10)的上端通过锁紧螺母(9)活动安装,所述竖直电子伸缩杆(10)的底端固定连接有安装块(11),所述安装块(11)的边侧固定连接有第二水平电子伸缩杆(12),所述第二水平电子伸缩杆(12)的伸缩端固定连接有连接块(13),所述连接块(13)的下端固定连接有手指气缸(14),所述手指气缸(14)下端的活动块固定连接有搅拌叶(15)。
2.根据权利要求1所述的自动搅拌机械手臂,其特征在于:所述支撑底座(2)为圆台形结构,且支撑底座(2)采用重型设计,并且支撑底座(2)的竖直中心...
【专利技术属性】
技术研发人员:任潮群,崔建敏,崔国江,王俊尧,李永祥,
申请(专利权)人:苏州迪赛恩自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。