机器人皮肤及机器人制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种机器人皮肤及机器人，应用于机器人拼装系统，该机器人皮肤包括：皮肤件本体和第一连接件，皮肤件本体呈弧形，第一连接件固定设置在皮肤件本体内，第一连接件呈L形，第一连接件的两端分别与皮肤件本体连接，且与皮肤件本体形成扇形镂空区域，第一连接件设有多个第一插销孔，第一插销孔的中心线与皮肤件本体的中心线平行，并且第一插销孔贯穿第一连接件，皮肤件本体设有第二插销孔，第二插销孔的中心线与皮肤件本体的中心线垂直，并且插销孔贯穿皮肤件本体，第一插销孔和第二插销孔用于外接机器人拼装系统中的插销，从而实现多样性的连接，使拼装完成后的机器人皮肤在特定位置形成弧面，从而增加机器人产品的多样性。

Robot skin and robot

The embodiment of the utility model discloses a robot skin and a robot, which is applied to the robot assembly system. The robot skin includes: the skin part body and the first connecting piece, the skin part body is arc-shaped, the first connecting piece is fixed in the skin part body, the first connecting piece is L-shaped, the two ends of the first connecting piece are respectively connected with the skin part body, and the skin part body shape The first connector is provided with a plurality of first bolt holes, the center line of the first bolt hole is parallel to the center line of the skin part body, the first bolt hole is through the first connector, the skin part body is provided with a second bolt hole, the center line of the second bolt hole is vertical to the center line of the skin part body, and the bolt hole is through the skin part body, the first bolt hole and the second bolt hole The pin hole is used to connect the pins in the robot assembly system, so as to realize the connection of diversity, so that the robot skin after assembly can form an arc at a specific position, thus increasing the diversity of robot products.

【技术实现步骤摘要】
机器人皮肤及机器人
本技术实施例涉及机械设备
，尤其涉及一种机器人皮肤及机器人。
技术介绍
积木机器人是一种玩具机器人，即通过将很多的机器人积木进行拼装搭建形成一个可以操控和运行的机器人。现有的拼装积木一般都是立方体积木，积木拼装时，一般在积木本体上设置插销孔，通过插销将各积木拼装完成后形成机器人皮肤。本申请的专利技术人发现，现有技术中，积木拼装后形成机器人皮肤，由于积木本体上的插销孔的方向限制，不能满足连接方式多样性的要求，使机器人难以拼装成不同的形状，另外，由于积木的表面是平面，限制了积木在搭建完成后的整体扩展性，使机器人外部不能增加一层壳体，且不能在机器人的特定部位设置弧面皮肤，从而限制了机器人产品的多样性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人皮肤及机器人，能够实现多样性的连接，使拼装完成后的机器人皮肤在特定位置形成弧面，从而增加机器人产品的多样性。本技术实施例在第一方面提供了一种机器人皮肤，应用于机器人拼装系统，所述机器人拼装系统包括多个拼装积木和多个插销，所述机器人皮肤用于通过插销和所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人皮肤，应用于机器人拼装系统，所述机器人拼装系统包括多个拼装积木和多个插销，所述机器人皮肤用于通过插销和所述拼装积木进行拼接，其特征在于，所述机器人皮肤包括：皮肤件本体和第一连接件；/n所述皮肤件本体呈弧形；/n所述第一连接件固定设置在所述皮肤件本体内；/n所述第一连接件呈L形，所述第一连接件的两端分别与所述皮肤件本体连接，所述皮肤件本体与所述第一连接件形成扇形镂空区域；/n所述第一连接件设有多个第一插销孔，所述第一插销孔的中心线与所述皮肤件本体的中心线平行，并且所述第一插销孔贯穿所述第一连接件，各所述第一插销孔用于外接机器人拼装系统中的插销；/n所述皮肤件本体设有第二插销孔，所述...

【技术特征摘要】
1.一种机器人皮肤，应用于机器人拼装系统，所述机器人拼装系统包括多个拼装积木和多个插销，所述机器人皮肤用于通过插销和所述拼装积木进行拼接，其特征在于，所述机器人皮肤包括：皮肤件本体和第一连接件；
所述皮肤件本体呈弧形；
所述第一连接件固定设置在所述皮肤件本体内；
所述第一连接件呈L形，所述第一连接件的两端分别与所述皮肤件本体连接，所述皮肤件本体与所述第一连接件形成扇形镂空区域；
所述第一连接件设有多个第一插销孔，所述第一插销孔的中心线与所述皮肤件本体的中心线平行，并且所述第一插销孔贯穿所述第一连接件，各所述第一插销孔用于外接机器人拼装系统中的插销；
所述皮肤件本体设有第二插销孔，所述第二插销孔的中心线与所述皮肤件本体的中心线垂直，并且所述插销孔贯穿所述皮肤件本体，所述第二插销孔用于外接机器人拼装系统中的插销。


2.根据权利要求1所述的机器人皮肤，其特征在于，还包括：第二连接件；
所述第二连接件固定设置在所述皮肤件本体内，并且所述第二连接件与所述第一连接件垂直；
所述第二连接件呈立方体形；
所述第二连接件设有多个第三插销孔，所述第三插销孔的中心线与所述皮肤件本体的中心线垂直，并且和所述第二插销孔的中心线垂直。...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洪亮，
申请(专利权)人：上海鲸鱼机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31