机器人皮肤及机器人制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种机器人皮肤及机器人，应用于机器人拼装系统，该机器人皮肤包括：皮肤件本体和第一连接件，皮肤件本体呈弧形，第一连接件固定设置在皮肤件本体内，第一连接件呈L形，第一连接件的两端分别与皮肤件本体连接，且与皮肤件本体形成扇形镂空区域，第一连接件设有多个第一插销孔，第一插销孔的中心线与皮肤件本体的中心线平行，并且第一插销孔贯穿第一连接件，皮肤件本体设有第二插销孔，第二插销孔的中心线与皮肤件本体的中心线垂直，并且插销孔贯穿皮肤件本体，第一插销孔和第二插销孔用于外接机器人拼装系统中的插销，从而实现多样性的连接，使拼装完成后的机器人皮肤在特定位置形成弧面，从而增加机器人产品的多样性。

Robot skin and robot

The embodiment of the utility model discloses a robot skin and a robot, which is applied to the robot assembly system. The robot skin includes: the skin part body and the first connecting piece, the skin part body is arc-shaped, the first connecting piece is fixed in the skin part body, the first connecting piece is L-shaped, the two ends of the first connecting piece are respectively connected with the skin part body, and the skin part body shape The first connector is provided with a plurality of first bolt holes, the center line of the first bolt hole is parallel to the center line of the skin part body, the first bolt hole is through the first connector, the skin part body is provided with a second bolt hole, the center line of the second bolt hole is vertical to the center line of the skin part body, and the bolt hole is through the skin part body, the first bolt hole and the second bolt hole The pin hole is used to connect the pins in the robot assembly system, so as to realize the connection of diversity, so that the robot skin after assembly can form an arc at a specific position, thus increasing the diversity of robot products.

【技术实现步骤摘要】
机器人皮肤及机器人
本技术实施例涉及机械设备
，尤其涉及一种机器人皮肤及机器人。
技术介绍
积木机器人是一种玩具机器人，即通过将很多的机器人积木进行拼装搭建形成一个可以操控和运行的机器人。现有的拼装积木一般都是立方体积木，积木拼装时，一般在积木本体上设置插销孔，通过插销将各积木拼装完成后形成机器人皮肤。本申请的专利技术人发现，现有技术中，积木拼装后形成机器人皮肤，由于积木本体上的插销孔的方向限制，不能满足连接方式多样性的要求，使机器人难以拼装成不同的形状，另外，由于积木的表面是平面，限制了积木在搭建完成后的整体扩展性，使机器人外部不能增加一层壳体，且不能在机器人的特定部位设置弧面皮肤，从而限制了机器人产品的多样性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人皮肤及机器人，能够实现多样性的连接，使拼装完成后的机器人皮肤在特定位置形成弧面，从而增加机器人产品的多样性。本技术实施例在第一方面提供了一种机器人皮肤，应用于机器人拼装系统，所述机器人拼装系统包括多个拼装积木和多个插销，所述机器人皮肤用于通过插销和所述拼装积木进行拼接，所述机器人皮肤包括：皮肤件本体和第一连接件；所述皮肤件本体呈弧形；所述第一连接件固定设置在所述皮肤件本体内；所述第一连接件呈L形，所述第一连接件的两端分别与所述皮肤件本体连接，所述皮肤件本体与所述第一连接件形成扇形镂空区域；所述第一连接件设有多个第一插销孔，所述第一插销孔的中心线与所述皮肤件本体的中心线平行，并且所述第一插销孔贯穿所述第一连接件，各所述第一插销孔用于外接机器人拼装系统中的插销；所述皮肤件本体设有第二插销孔，所述第二插销孔的中心线与所述皮肤件本体的中心线垂直，并且所述插销孔贯穿所述皮肤件本体，所述第二插销孔用于外接机器人拼装系统中的插销；皮肤件本体呈弧形，通过在第一连接件和皮肤件本体上设置方向不同的多个插销孔，从而实现多样性的连接，使拼装完成后的机器人皮肤在特定位置形成弧面，从而增加机器人产品的多样性。在一种可行的方案中，所述的机器人皮肤，还包括：第二连接件；所述第二连接件固定设置在所述皮肤件本体内，并且所述第二连接件与所述第一连接件垂直；所述第二连接件呈立方体形；所述第二连接件设有多个第三插销孔，所述第三插销孔的中心线与所述皮肤件本体的中心线垂直，并且和所述第二插销孔的中心线垂直；由于第三插销孔中心线方向与第一插销孔和第二插销孔的中心线方向均垂直，从而实现皮肤件本体的三维方向的拼装，实现多样性的连接，从而增加机器人产品的多样性。在一种可行的方案中，所述第一插销孔的数量为四个；各所述第一插销孔遍布设置在所述第一连接件上；设置第四插销孔，可以供插销选择不同位置的插销孔，从而实现与第一插销孔和第二插销孔中心线均垂直方向的多样性连接，从而进行拼装积木的扩展。在一种可行的方案中，所述第三插销孔的数量为两个；设置两个第三插销孔从而进一步实现皮肤件本体的中心线垂直方向的多样性连接，从而进行拼装积木的扩展。在一种可行的方案中，所述第二连接件上还设有第四插销孔；所述第四插销孔与所述第二插销孔相对设置，所述第四插销孔的中心线与所述第二插销孔的中心线平行；设置第四插销孔，可以供插销选择不同位置的插销孔，从而实现与第一插销孔和第二插销孔中心线均垂直方向的多样性连接，从而进行拼装积木的扩展。在一种可行的方案中，所述第一连接件设有多个第一镂空区域；各所述第一镂空区域分布在各所述第一插销孔之间；设置第一镂空区域的目的在于减轻皮肤件本体的重量，使客户在拼装时更省力，且使机器人在拼装完成后运行更加灵活。在一种可行的方案中，所述第二连接件设有第二镂空区域；设置第二镂空区域的目的在于减轻皮肤件本体的重量，使客户在拼装时更省力，且使机器人在拼装完成后运行更加灵活。在一种可行的方案中，各所述第一插销孔、所述第二插销孔、各所述第三插销孔和所述第四插销孔的截面匀呈十字花瓣形；设计成十字花瓣形的目的在于使插销伸入插销孔后，容易与插销孔卡合。在一种可行的方案中，所述皮肤件本体的厚度为1cm-5cm；皮肤件本体的厚度为1cm-5cm，既可以保证皮肤件本体具有一定的力学强度，从而增加机器人的使用寿命，又可以避免皮肤件本体的重量过大，从而使客户在拼装时更省力。本技术实施例在另一方面提供了一种机器人，所述机器人包括在第一方面及相关可行方案提供的所述的机器人皮肤；通过上述机器人皮肤，从而使机器人在拼装时能够实现多样性的连接，使拼装完成后的机器人皮肤在特定位置形成弧面，从而增加机器人产品的多样性。基于上述方案可知，本技术提供的机器人皮肤，应用于机器人拼装系统，机器人拼装系统包括多个拼装积木和多个插销，机器人皮肤用于通过插销和拼装积木进行拼接，机器人皮肤包括：皮肤件本体和第一连接件。皮肤件本体呈弧形，第一连接件固定设置在皮肤件本体内，通过在第一连接件和皮肤件本体上设置方向不同的多个插销孔，从而实现多样性的连接，使拼装完成后的机器人皮肤在特定位置形成弧面，从而增加机器人产品的多样性。具体来说，第一连接件呈L形，第一连接件的两端分别与皮肤件本体连接，皮肤件本体与第一连接件形成扇形镂空区域，形成扇形镂空区域可以减轻皮肤件本体的重量，使客户在拼装时更省力，且使机器人在拼装完成后运行更加灵活。第一连接件设有多个第一插销孔，第一插销孔的中心线与皮肤件本体的中心线平行，并且第一插销孔贯穿第一连接件，各第一插销孔用于外接机器人拼装系统中的插销。皮肤件本体设有第二插销孔，第二插销孔的中心线与皮肤件本体的中心线垂直，并且插销孔贯穿皮肤件本体，第二插销孔用于外接机器人拼装系统中的插销。由于第一插销孔和第二插销孔的方向垂直，从而实现与皮肤件本体的中心线平行和垂直两个方向的拼装，进行拼装积木的扩展，从而增加机器人产品的多样性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例一中的机器人皮肤的一角度的立体结构示意图；图2为本技术实施例一中的机器人皮肤的内部结构示意图；图3为本技术实施例一中的机器人皮肤的外部结构示意图；图4为本技术实施例一中的机器人皮肤内部结构的主视图；图5为本技术实施例一中的机器人皮肤内部结构的左视图；图6为本技术实施例一中的机器人皮肤内部结构的俯视图；图7为本技术实施例一中的机器人皮肤内部结构的右视图；图中编号：1、皮肤件本体；11、第二插销孔；2、第一连接件；21、扇形镂空区域；22、第一插销孔；23、第一镂空区域；3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人皮肤，应用于机器人拼装系统，所述机器人拼装系统包括多个拼装积木和多个插销，所述机器人皮肤用于通过插销和所述拼装积木进行拼接，其特征在于，所述机器人皮肤包括：皮肤件本体和第一连接件；/n所述皮肤件本体呈弧形；/n所述第一连接件固定设置在所述皮肤件本体内；/n所述第一连接件呈L形，所述第一连接件的两端分别与所述皮肤件本体连接，所述皮肤件本体与所述第一连接件形成扇形镂空区域；/n所述第一连接件设有多个第一插销孔，所述第一插销孔的中心线与所述皮肤件本体的中心线平行，并且所述第一插销孔贯穿所述第一连接件，各所述第一插销孔用于外接机器人拼装系统中的插销；/n所述皮肤件本体设有第二插销孔，所述第二插销孔的中心线与所述皮肤件本体的中心线垂直，并且所述插销孔贯穿所述皮肤件本体，所述第二插销孔用于外接机器人拼装系统中的插销。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人皮肤，应用于机器人拼装系统，所述机器人拼装系统包括多个拼装积木和多个插销，所述机器人皮肤用于通过插销和所述拼装积木进行拼接，其特征在于，所述机器人皮肤包括：皮肤件本体和第一连接件；
所述皮肤件本体呈弧形；
所述第一连接件固定设置在所述皮肤件本体内；
所述第一连接件呈L形，所述第一连接件的两端分别与所述皮肤件本体连接，所述皮肤件本体与所述第一连接件形成扇形镂空区域；
所述第一连接件设有多个第一插销孔，所述第一插销孔的中心线与所述皮肤件本体的中心线平行，并且所述第一插销孔贯穿所述第一连接件，各所述第一插销孔用于外接机器人拼装系统中的插销；
所述皮肤件本体设有第二插销孔，所述第二插销孔的中心线与所述皮肤件本体的中心线垂直，并且所述插销孔贯穿所述皮肤件本体，所述第二插销孔用于外接机器人拼装系统中的插销。


2.根据权利要求1所述的机器人皮肤，其特征在于，还包括：第二连接件；
所述第二连接件固定设置在所述皮肤件本体内，并且所述第二连接件与所述第一连接件垂直；
所述第二连接件呈立方体形；
所述第二连接件设有多个第三插销孔，所述第三插销孔的中心线与所述皮肤件本体的中心线垂直，并且和所述第二插销孔的中心线垂直。...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洪亮，
申请(专利权)人：上海鲸鱼机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31