无动力模型制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无动力模型，特别是一种依靠牵引绳牵引做圆周运动赋予初速度的无动力航模。其特征是：牵引绳设置、固定于固定翼航模飞机的左翼或者右翼的一端，固定翼航模飞机在牵引绳牵引下做圆周运动，牵引绳也可以设置、固定在与飞机Y轴平行或者基本平行的连杆上。本绳索与固定翼飞机组合的技术方案制作成遥控滑翔机、电动自由飞航模、有动力电动遥控飞机，大大提高了放飞的初速度；当放飞对象是电动自由飞航模时，大大提高了自由飞的趣味性，竞技性，为自由飞航模的竞赛提供了新的方法与竞赛项目。

Unpowered model

The utility model discloses a unpowered model, in particular to a unpowered model which relies on the traction rope to do circular movement to give initial speed. It is characterized in that: the traction rope is set and fixed at one end of the left or right wing of the fixed wing model airplane, the fixed wing model airplane makes circular motion under the traction of the traction rope, and the traction rope can also be set and fixed on the connecting rod which is parallel or basically parallel to the Y-axis of the airplane. The technical scheme of the combination of the rope and the fixed wing aircraft is made into a remote control glider, an electric free flight model and a powered electric remote control aircraft, which greatly improves the initial speed of flying; when the flying object is an electric free flight model, it greatly improves the interest and competitiveness of the free flight, and provides a new method and competition item for the competition of the free flight model.

【技术实现步骤摘要】
无动力模型（一）
本技术涉及一种无动力模型，特别是一种依靠牵引绳牵引做圆周运动赋予初速度的无动力航模。（二）
技术介绍
目前，公知的无动力航模在起飞时赋予的初速度或者源自放飞者的手抛，或者在放飞者抓住机翼圆周运动后猛向上抛出，对于放飞手臂力、体力要求比较高、技巧性差，不适合小朋友玩耍，无法实现稳定盘旋加速运动，娱乐性不够强，技巧、竞技性不够强，这样都没有足够的初速度赋予无动力航模，滑翔距离很近，无法飞行更远的距离与更高的高度，更久的留空时间。（三）
技术实现思路
鉴于此类无动力航模的缺点与不足，本技术的目的是提供一种在牵引绳牵引作用下做圆周运动，放飞者自身可以不做圆周运动，仅仅通过手臂、手腕的控制使无动力航模在牵引绳的牵引下做圆周运动，赋予较大的初速度，并可以脱离放飞者自主飞行，还可以应用于电动自由飞航模，电动遥控航模，电动滑翔航模，对于提高飞行乐趣、飞行高度、距离、留空时间，在舵机控制下进一步飞行都有积极的意义。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无动力模型，包括无动力固定翼航模机体与牵引绳，其特征是：牵引绳设置、固定、悬挂于固定翼航模飞机的左翼或者右翼的一端，固定翼航模飞机在牵引绳牵引下做圆周运动，牵引绳也可以设置、固定、悬挂在与飞机Y轴平行或者基本平行的连杆上。牵引绳可以以不脱离的方式与固定翼航模飞机组成一个整体，脱手后，牵引绳、固定翼航模飞机共同做自主飞行，牵引绳与固定翼航模飞机也可以做临时性的整体组合，牵引绳与固定翼航模飞机互相分离后固定翼飞机再做自主飞行。>牵引绳与固定翼航模飞机做临时性的整体组合，固定翼航模飞机在做圆周运动并赋予固定翼航模飞机初速度后，再通过可控分离或者拉力极限断裂分离方式相互脱离。可控分离方式包括：牵引绳通过挂钩、锁定环衔接方式的技巧脱钩，牵引绳通过锁定环与锁定销衔接，牵引绳通过锁定环与热熔断绳索衔接方式的电动脱钩；拉力极限断裂分离方式包括：绳索拉力极限断裂方式，可以是夹紧套，夹紧头的拉力极限断裂方式，可以是弹性挂杆拉力极限断裂方式。牵引绳也可以固定在与飞机Y轴平行或者基本平行的连杆上,飞机Y轴即飞机的俯仰轴,Y轴力矩不平衡飞机会俯仰。牵引绳以不脱离的方式与固定翼航模飞机设置、组成一个整体，脱手后，牵引绳、固定翼航模飞机共同做自主飞行，牵引绳、固定翼航模飞机在做圆周运动并赋予固定翼航模飞机初速度后与固定翼航模飞机一并抛出飞行，即固定翼航模飞机携带牵引绳做飞行运动。牵引绳与机体通过组合工艺连接成一个整体，或者牵引绳、缓冲部件结合，再与机体通过组合工艺连接成一个整体，缓冲部件在此起到分散牵引绳拉力、分散牵引绳对于机体材料表面作用力的作用，缓冲部件可以是杆状物体、可以是中空的杆状物体，可以是片状物体、可以是环形物体，可以是球型近似球型物体等等、并且要求轻质、强度好材质，牵引绳与缓冲部件结合，缓冲部件再与机体结合，这其中可以使用粘接、捆绑、焊接、挖空、开槽、套管或者注塑或者泡沫发泡或其它的组合组装工艺完成牵引绳与机体通过组合工艺，牵引绳通过缓冲部件再与机体通过组合工艺的过程。牵引绳与固定翼航模飞机组成一个统一整体，并采用轻质量牵引绳，以便于固定翼航模飞机共同完成飞行运动。当牵引绳通过挂钩、锁定环衔接在固定翼航模飞机机翼上时，锁定环可以是封闭的环形，也可以是开口的环形结构，挂钩、锁定环在牵引绳、机翼上的位置可以互换，见图2。锁定环与机翼通过组合工艺连接成一个整体，或者锁定环、缓冲部件结合，再与机翼通过组合工艺连接成一个整体，缓冲部件在此起到固定锁定环，分散牵引绳拉力、分散牵引绳对于机体材料表面作用力的作用，缓冲部件可以是杆状物体、可以是中空的杆状物体，可以是片状物体、可以是环形物体，可以是球型近似球型物体，可以与锁定环同为一种材质、一体制作，如塑料开模，钢丝折弯，金属片冲压等等、并且要求轻质、强度好材质，锁定环与缓冲部件结合，缓冲部件再与机翼结合，或者锁定环、缓冲部件一体制作再与机翼结合，这其中可以使用粘接、捆绑、焊接、挖空、开槽、套管或者注塑或者泡沫发泡或其它的组合组装工艺完成牵引绳与机体通过组合工艺，锁定环通过缓冲部件再与机翼通过组合工艺的过程。在赋予固定翼航模飞机飞行初速度后通过放飞者的放飞技巧使牵引绳脱钩，与固定翼航模飞机脱离，固定翼航模飞机自己做飞行运动。放飞者的放飞技巧即是下文叙述的，“本无动力模型，当牵引绳通过挂钩、锁定环衔接在固定翼无动力模型飞机机翼上时放飞包括以下步骤”。当牵引绳通过锁定环、锁定销衔接在固定翼航模飞机机翼上时，在赋予固定翼航模飞机飞行初速度后通过电磁开关、伺服电机、舵机控制锁定环、锁定销相互脱离，使牵引绳脱钩，与固定翼航模飞机脱离，固定翼航模飞机自己做飞行运动。当牵引绳通过锁定环、热熔断绳衔接在固定翼航模飞机机翼上时，在赋予固定翼航模飞机飞行初速度后通过开关电路，加热电路熔断热熔断绳，使牵引绳脱钩，与固定翼航模飞机脱离，固定翼航模飞机自己做飞行运动。热熔断绳选择受热即融化、强度好的绳索，例如尼龙材料。当牵引绳以脱离的方式与固定翼航模飞机组成一个整体时，牵引绳与固定翼航模飞机也可以通过承受拉力极限断裂的方式做临时性的整体组合，拉力极限断裂方式可以是绳索拉力极限断裂方式，可以是夹紧套，夹紧头的拉力极限断裂方式，可以是弹性挂杆拉力极限断裂方式也可以是其它承受拉力极限断裂的方式。当牵引绳通过绳索拉力极限断裂方式衔接在固定翼航模飞机机翼上时，极限断裂绳索按照最大承受拉力选择、制作。如，在离心力达到500克时需要断裂分离，则极限断裂绳索就是按照500克拉力选材、制作。当牵引绳通过夹紧套，夹紧头的拉力极限断裂方式衔接在固定翼航模飞机机翼上时，夹紧套，夹紧头按照最大承受拉力选择、制作。如，在离心力达到500克时需要断裂分离，则极限断裂绳索就是按照500克拉力选材、制作。当牵引绳通过弹性挂杆拉力极限断裂方式衔接在固定翼航模飞机机翼上时，锁定环与弹性挂杆配合，当离心力基本达到需要的承受拉力范围时候，弹性挂杆沿着拉力方向变形，并顺势与锁定环脱离，完成脱钩的动作。无论哪种可控分离方式包括：一般都应该保证左右机翼的重量平衡，所以尽可能选用轻质材料，或者通过不平衡设计抵消分离方式带来的不平衡质量，当然在实际飞行测试中采用材料合适，认为影响是微乎其微、忽略不计的。本无动力模型牵引方法同样适用于遥控滑翔机、电动自由飞航模、电动遥控飞机的一种放飞方式，即本无动力模型牵引方法的放飞对象也可以是遥控滑翔机、电动自由飞航模、有动力电动遥控飞机，本绳索与固定翼飞机组合的技术方案可以制作成遥控滑翔机、电动自由飞航模、有动力电动遥控飞机。电动自由飞航空模型,以电能作为飞行动力能源，并且起飞后不再受外界无线媒介操控的电动航空模型，或者批量起飞后不再统一、有序回收的飞行器，外界无线媒介一般包括无线电，红外线，超声波，声音，但是不包括起飞命令下达的操作信号无线电信号。控制电路包括使用各种延时电路实现对动力电机的工作时间控制，或者是电池、电容直接驱动电机飞行，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无动力模型，包括无动力固定翼航模机体与牵引绳，其特征是：牵引绳设置、固定、悬挂于固定翼航模飞机的左翼或者右翼的一端，固定翼航模飞机在牵引绳牵引下做圆周运动，牵引绳也可以设置、固定、悬挂在与飞机Y轴平行或者基本平行的连杆上。/n

【技术特征摘要】
20180826 CN 20181097726891.一种无动力模型，包括无动力固定翼航模机体与牵引绳，其特征是：牵引绳设置、固定、悬挂于固定翼航模飞机的左翼或者右翼的一端，固定翼航模飞机在牵引绳牵引下做圆周运动，牵引绳也可以设置、固定、悬挂在与飞机Y轴平行或者基本平行的连杆上。


2.根据权利要求1所述的无动力模型，其特征是：牵引绳以不脱离的方式与固定翼航模飞机设置、组成一个整体，脱手后，牵引绳、固定翼航模飞机共同做自主飞行，牵引绳、固定翼航模飞机在做圆周运动并赋予固定翼航模飞机初速度后与固定翼航模飞机一并抛出飞行，即固定翼航模飞机携带牵引绳做飞行运动。


3.根据权利要求2所述的无动力模型，其特征是：牵引绳与机体通过组合工艺连接成一个整体，或者牵引绳、缓冲部件结合，再与机体通过组合工艺连接成一个整体。


4.根据权利要求1所述的无动力模型，其特征是：牵引绳与固定翼航模飞机做...

【专利技术属性】
技术研发人员：张斌，
申请(专利权)人：张斌，
类型：新型
国别省市：山东;37