一种跳舞机器人玩具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种跳舞机器人玩具，包括机器人本体，所述机器人本体还包括转动连接于机器人本体上的一对手臂部件、一对腿部件及头部，所述头部的底端设置有转动柱，头部与转动柱铰接，使头部能够摆动；所述的转动柱旋转安装于机器人本体上部，并且通过驱动装置驱动转动柱转动；所述转动柱内部还设置有推动杆，推动杆随转动柱旋转而运动，推动杆上端与头部接触；所述机器人本体内部设置有与推动杆底部对应的导向面，导向面与推动杆的转动轨迹适应。本实用新型专利技术所述的一种跳舞机器人玩具，通过一个驱动机构，使机器人的头部做转动及抬头两种动作。

A robot dance toy

The utility model relates to a dancing robot toy, which includes a robot body, the robot body also includes a pair of arm parts, a pair of leg parts and a head connected to the robot body, the bottom end of the head is provided with a rotating column, the head is hinged with the rotating column, so that the head can swing; the rotating column is rotationally installed on the upper part of the robot body, and is connected with The driving device drives the rotating column to rotate; the rotating column is also provided with a pushing rod which moves with the rotation of the rotating column, and the upper end of the pushing rod contacts the head; the robot body is provided with a guide surface corresponding to the bottom of the pushing rod, and the guide surface adapts to the rotation path of the pushing rod. The utility model relates to a dancing robot toy. Through a driving mechanism, the head of the robot is rotated and raised.

【技术实现步骤摘要】
一种跳舞机器人玩具
本技术涉及机器人玩具领域，尤其是一种跳舞机器人玩具。
技术介绍
机器人技术是20世纪人类最伟大的专利技术之一，机器人不但在工业领域得到了广泛的应用，而且娱乐等非工业领域扩展。随着社会的进步和生活水平的不断提高，传统的娱乐方式开始难以满足人们的需求，人们对娱乐也有了新的认识和更高的追求。为了满足人们的需求，出现了娱乐机器人技术，娱乐机器人还可以用于商业宣传，作为商场、店铺、公共设施吸引人们关注的手段。目前有许多不同种类的娱乐机器人，例如吹奏机器人、宠物机器人、歌唱机器人、跳舞机器人等。跳舞机器人的手、脚及头部均具有特定的动作，大部分跳舞机器人的头部仅具有转头动作，若加入抬头动作则需要增加一个电机，其驱动机构变多，结构复杂。
技术实现思路
本技术为了克服上述中存在的问题，提供了一种跳舞机器人玩具，通过一个驱动机构，使机器人的头部做转动及抬头两种动作。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种跳舞机器人玩具，包括机器人本体，所述机器人本体还包括转动连接于机器人本体上的一对手臂部件、一对腿部件及头部，所述头部的底端设置有转动柱，头部与转动柱铰接，使头部能够摆动；所述的转动柱旋转安装于机器人本体上部，并且通过驱动装置驱动转动柱转动；所述转动柱内部还设置有推动杆，推动杆随转动柱旋转而运动，推动杆上端与头部接触；所述机器人本体内部设置有与推动杆底部对应的导向面，导向面与推动杆的转动轨迹适应。作为优选，所述导向面的底面深浅变化。作为优选，所述导向面的底面为中间深两边浅的V形结构。作为优选，所述推动杆位于转动柱轴心一侧部，与转动柱不同轴心。作为优选，所述推动杆的中部设置有导向限位块，转动柱中部设置有与导向限位块适应的导向空间槽。作为优选，所述头部的底侧设置有与推动杆对应的导槽。作为优选，所述的驱动装置包括马达以及减速箱；所述的导向面设置于减速箱上部。作为优选，所述的头部还包括头部外壳，头部外壳内设置有显示器。本技术的有益效果是：一种跳舞机器人玩具，转动柱来回转动时，头部做来回转头运动，推动杆在水平方向上做弧形摆动的运动轨迹，与导向面适应，且由导向面引导升降，推动杆移动到高点时，向上推头部，呈抬头动作，推动杆移动到低点时，呈低头动作；通过一个驱动机构，使机器人的头部做转动及抬头两种动作，其结构精巧，减少占用空间，充分利用驱动机构，节省能源。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术所述的一种跳舞机器人玩具的整体结构示意图；图2是本技术所述的一种跳舞机器人玩具的头部结构示意图；图3是本技术所述的一种跳舞机器人玩具的转动柱结构示意图；图4是本技术所述的一种跳舞机器人玩具的转动柱内部放大结构示意图；图5是本技术所述的一种跳舞机器人玩具的头部底侧结构示意图；图6是本技术所述的一种跳舞机器人玩具的驱动装置结构示意图。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。实施例1如图1、2、3所示的一种跳舞机器人玩具，包括机器人本体1，所述机器人本体1还包括转动连接于机器人本体1上的一对手臂部件2、一对腿部件3及头部4，所述头部4的底端设置有转动柱5，头部4与转动柱5铰接，使头部4能够摆动，做点头、抬头运动；所述的转动柱5旋转安装于机器人本体1上部，并且通过驱动装置驱动转动柱5转动；所述转动柱5内部还设置有推动杆6，推动杆6随转动柱5旋转而运动，推动杆6上端与头部4接触；所述机器人本体1内部设置有与推动杆6底部对应的导向面7，导向面7与推动杆6的转动轨迹适应。本实施例中，转动柱5来回转动时，头部4做来回转头运动，推动杆6在水平方向上做弧形摆动的运动轨迹，与导向面7适应，且由导向面7引导升降，推动杆6移动到高点时，向上推头部，呈抬头动作，推动杆6移动到低点时，呈低头动作。实施例2如图1、2所示的一种跳舞机器人玩具，包括机器人本体1，所述机器人本体1还包括转动连接于机器人本体1上的一对手臂部件2、一对腿部件3及头部4，所述头部4的底端设置有转动柱5，头部4与转动柱5铰接，使头部4能够摆动，做点头、抬头运动；所述的转动柱5旋转安装于机器人本体1上部，并且通过驱动装置驱动转动柱5转动；所述转动柱5内部还设置有推动杆6，推动杆6随转动柱5旋转而运动，推动杆6上端与头部4接触；所述机器人本体1内部设置有与推动杆6底部对应的导向面7，导向面7与推动杆6的转动轨迹适应。本实施例中，转动柱5来回转动时，头部4做来回转头运动，推动杆6在水平方向上做弧形摆动的运动轨迹，与导向面7适应，且由导向面7引导升降，推动杆6移动到高点时，向上推头部，呈抬头动作，推动杆6移动到低点时，呈低头动作。所述导向面7的底面深浅变化。所述导向面7的底面为中间深两边浅的V形结构。使头部4转动到两侧时呈抬头动作。所述推动杆6位于转动柱5轴心一侧部，与转动柱5不同轴心。推动杆6位于转动柱5轴心前侧，与转动柱5轴心线平行。如图4所示，所述推动杆6的中部设置有导向限位块61，转动柱5中部设置有与导向限位块61适应的导向空间槽。导向限位块61在导向空间槽内纵向升降运动。其中，导向限位块61为方形结构，导向空间槽为纵向矩形柱空间结构，导向限位块61在导向空间槽内上下升降运动，不会左右摆动，其运动稳定可靠。如图5所示，图5中隐藏了头部外壳，所述头部4的底侧设置有与推动杆6对应的导槽41。头部4与推动杆6同步摆动，推动杆6上端嵌入导槽41，其运动更加可靠。所述的头部4还包括头部外壳，头部外壳内设置有显示器。显示器位于脸部位置，显示器用于显示脸部画面、炫彩、炫光等，趣味性更高、更加炫丽。如图6所示，所述的驱动装置包括马达8以及减速箱81；所述的导向面7设置于减速箱81上部。结构紧凑，马达8以及减速箱81均固定于机器人本体1内。本技术所述的跳舞机器人玩具，通过一个驱动机构，使机器人的头部4做转动及抬头两种动作，其结构精巧，减少占用空间，充分利用驱动机构，节省能源。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种跳舞机器人玩具，包括机器人本体，所述机器人本体还包括转动连接于机器人本体上的一对手臂部件、一对腿部件及头部，其特征在于：所述头部的底端设置有转动柱，头部与转动柱铰接，使头部能够摆动；所述的转动柱旋转安装于机器人本体上部，并且通过驱动装置驱动转动柱转动；所述转动柱内部还设置有推动杆，推动杆随转动柱旋转而运动，推动杆上端与头部接触；所述机器人本体内部设置有与推动杆底部对应的导向面，导向面与推动杆的转动轨迹适应。/n

【技术特征摘要】
1.一种跳舞机器人玩具，包括机器人本体，所述机器人本体还包括转动连接于机器人本体上的一对手臂部件、一对腿部件及头部，其特征在于：所述头部的底端设置有转动柱，头部与转动柱铰接，使头部能够摆动；所述的转动柱旋转安装于机器人本体上部，并且通过驱动装置驱动转动柱转动；所述转动柱内部还设置有推动杆，推动杆随转动柱旋转而运动，推动杆上端与头部接触；所述机器人本体内部设置有与推动杆底部对应的导向面，导向面与推动杆的转动轨迹适应。


2.根据权利要求1所述的一种跳舞机器人玩具，其特征在于：所述导向面的底面深浅变化。


3.根据权利要求2所述的一种跳舞机器人玩具，其特征在于：所述导向面的底面为中间深两边浅的V形结构。

【专利技术属性】
技术研发人员：杨少轩，
申请(专利权)人：汕头市益尔乐玩具有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44