一种基于VR技术的脊柱外科手术辅助装置制造方法及图纸

一种基于VR技术的脊柱外科手术辅助装置，包括两个相互平行的竖杆，竖杆的上端分别固定连接同一个横杆的底部两端，横杆的外周活动安装滑座，横杆从滑座内穿过，滑座能沿横杆水平移动，滑座的顶面固定安装横向的第一螺套，横杆的顶部一端固定安装第一电机，第一电机的输出轴固定连接第一螺杆的一端，第一螺杆从第一螺套内穿过且与之螺纹配合，第一螺杆的另一端通过轴承与横杆的顶部另一端连接。电极穿刺针从消毒海绵内穿过能够消毒，还能够在盲孔内嵌装紫外线杀毒灯来对电极穿刺针进一步杀菌，以免与患者微创口发生交叉感染以致发炎。本实用新型专利技术不仅适用于临床治疗，还能够应用于医护人员的微创手术训练中，以提高医护人员的经验和准确度。

An assistant device of spinal surgery based on VR technology

A spinal surgery assistant device based on VR technology, including two parallel vertical bars, the upper end of the vertical bar is fixedly connected with the bottom two ends of the same horizontal bar, the outer circumference of the horizontal bar is movable to install the sliding seat, the horizontal bar passes through the sliding seat, the sliding seat can move horizontally along the horizontal bar, the top surface of the sliding seat is fixedly installed with the first horizontal screw sleeve, and the top end of the horizontal bar is fixedly installed with the first electricity The output shaft of the first motor is fixedly connected with one end of the first screw rod, the first screw rod passes through the first screw sleeve and fits with the screw thread, and the other end of the first screw rod is connected with the other end of the top of the cross rod through the bearing. The electrode puncture needle can be sterilized by passing through the disinfection sponge, and the ultraviolet light can be embedded in the blind hole to further sterilize the electrode puncture needle, so as to avoid cross infection with the patient's micro wound and inflammation. The utility model is not only suitable for clinical treatment, but also can be applied to the minimally invasive surgery training of medical staff, so as to improve the experience and accuracy of medical staff.

【技术实现步骤摘要】
一种基于VR技术的脊柱外科手术辅助装置
本技术属于医疗器械
领域，具体地说是一种基于VR技术的脊柱外科手术辅助装置。
技术介绍
神经传导疼痛信号，这本来是有益的，提示相应部位出毛病了，但如神经本身出问题了，这种疼痛则是有害的。常见的情况有：带状疱疹后遗症、残肢痛等。现有医学中通过电刺激疗法来缓解疼痛，但目前医护人员仅通过经验对患者背部进行皮肤穿刺，经验不足的医生或不经意的一个疏忽就会导致穿刺位置偏差，从而导致电流不能直达患处，降低电刺激疗法的效果。
技术实现思路
本技术提供一种基于VR技术的脊柱外科手术辅助装置，用以解决现有技术中的缺陷。本技术通过以下技术方案予以实现：一种基于VR技术的脊柱外科手术辅助装置，包括两个相互平行的竖杆，竖杆的上端分别固定连接同一个横杆的底部两端，横杆的外周活动安装滑座，横杆从滑座内穿过，滑座能沿横杆水平移动，滑座的顶面固定安装横向的第一螺套，横杆的顶部一端固定安装第一电机，第一电机的输出轴固定连接第一螺杆的一端，第一螺杆从第一螺套内穿过且与之螺纹配合，第一螺杆的另一端通过轴承与横杆的顶部另一端连接，滑座的底面两侧分别开设纵向的燕尾槽，滑座的下方设有第一滑板，第一滑板的顶面两侧分别固定安装燕尾条，第一滑板的底面前后两侧分别开设同样的燕尾槽，燕尾槽的两端均与外界相通，第一滑板的下方设有第二滑板，第二滑板的顶面前后两侧分别固定安装同样的燕尾条，燕尾条分别同时位于对应的燕尾槽内且能沿之滑动，第一滑板的背面和第二滑板的一侧分别固定连接第二螺杆的一端，第二螺杆分别位于对应的两个燕尾槽之间，第二螺杆的外周分别螺纹安装第二螺套，第二螺套的外周分别开设一圈环形槽，环形槽的内圈分别开设一圈均匀的齿槽，滑座的背面和第一滑板的一侧分别固定安装第二电机，第二电机分别位于对应的两个燕尾槽之间，第一电机、第二电机均为正反转电机，第二电机的输出轴的外周分别固定安装第一齿轮，第一齿轮的底部分别同时位于对应的环形槽内，且第一齿轮能够分别与对应的环形槽内的齿槽啮合，第二电机的输出轴的外周分别通过轴承连接限位环的内圈顶部，限位环的内圈底部分别通过轴承连接对应的第二螺套的外周，第二滑板的底面通过轴承连接第一电推杆的上端，第一电推杆的下端开设盲孔，盲孔与第一电推杆的中心线共线，盲孔的上端固定连接第二电推杆的上端，第二电推杆的下端固定安装电极穿刺针，第二电推杆及电极穿刺针能够完全位于盲孔内，第二电推杆的下端固定安装消毒海绵，电极穿刺针能够从消毒海绵内穿过；还包括VR眼镜、摄像仪、显示器、成像器、光源箱和电源，所述摄像仪包括VR摄像器和发光元件，所述VR摄像器的信号输出端与成像器的信号输入端连接，所述发光元件由光源箱供电，所述成像器的普通视屏信号输出端与显示器的信号输入端相连，成像器的VR视屏信号输出端与VR眼镜的信号输入端连接，所述电源为VR眼镜、摄像仪、显示器、成像器、光源箱、第一电推杆、第二电推杆、第二电机和第一电机供电。如上所述的一种基于VR技术的脊柱外科手术辅助装置，所述的竖杆均为可调节高度的伸缩杆，伸缩杆均带有高度固定装置。如上所述的一种基于VR技术的脊柱外科手术辅助装置，所述的竖杆的下端分别固定安装滚轮，滚轮均带有锁止装置。如上所述的一种基于VR技术的脊柱外科手术辅助装置，所述的横杆的前后两面分别开设滑槽，滑座的内壁前后两面分别固定安装数个滑块，滑块分别位于对应的滑槽内且能沿之滑动。如上所述的一种基于VR技术的脊柱外科手术辅助装置，所述的限位环包括两个弧形杆和两个连杆，每个限位环的两个弧形杆的凹面相对，弧形杆的两端分别通过连杆固定连接另一个弧形杆的两端，第二电机和第二螺套分别通过轴承连接对应的弧形杆的内壁。如上所述的一种基于VR技术的脊柱外科手术辅助装置，所述的滑座的内壁顶面固定安装数个支撑轮，支撑轮的外周均与横杆的顶面接触配合。如上所述的一种基于VR技术的脊柱外科手术辅助装置，所述的第二滑板的底面固定安装第三电机，第三电机与电源电路连接第二电机的输出轴朝下且固定安装第二齿轮，第一电推杆的外周固定安装第三齿轮，第二齿轮与第三齿轮啮合。本技术的优点是：本技术能够用于脊柱外科脊神经病理性疼痛的治疗和训练，通过电极穿刺针对背部皮肤进行穿刺，然后将一电极置入相应脊髓平面，通过电刺激就能有效止痛，且本技术同样适用于植物人的催醒。医护人员将本技术移至手术床处，使竖杆分别位于手术床的两侧，然后医护人员戴上VR眼镜，摄像仪能够采集手术床上的病人的身体位置信息并将之输送至VR眼镜内，医护人员启动第一电机，第一电机带动第一螺杆转动，通过第一螺杆和第一螺套之间的相互配合，即可使滑座水平移动，然后依次启动第二电机，第二电机带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二螺套转动，限位环使得第二螺套无法移动，因此当第二螺套转动时，能够带动第二螺杆边转动边移动，第二螺杆能够带动对应的第一滑板或第二滑板移动，从而实现第一电推杆沿X、Y方向移动，直至第一电推杆位于患者脊柱患处的正上方，然后控制第一电推杆伸展使消毒海绵对患者背部进行消毒，最后控制第二电推杆伸展，电极穿刺针从盲孔内探出，然后对患者皮肤穿刺。本技术通过燕尾槽和燕尾条的相互配合，能够使第一滑板、第二滑板稳定移动，第一电机、第一螺杆和第一螺套的相互配合用来调节滑座的大体位置，滑座只要位于患者的脊柱上方即可，然后通过第二电机、第二螺杆、第二螺套、环形槽、第一齿轮和限位环的相互配合，实现电推杆的精确位移，摄像仪和VR眼镜相配合辅助第一电推杆的定位，相比之人眼，定位更加精确，穿刺位置更加准确，电流能够直达患处，电刺激治疗的效果更佳。电极穿刺针从消毒海绵内穿过能够消毒，还能够在盲孔内嵌装紫外线杀毒灯来对电极穿刺针进一步杀菌，以免与患者微创口发生交叉感染以致发炎。本技术不仅适用于临床治疗，还能够应用于医护人员的微创手术训练中，以提高医护人员的经验和准确度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的结构示意图；图2是图1的A向视图的放大图；图3是图1的Ⅰ局部放大图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。一种基于VR技术的脊柱外科手术辅助装置，如图所示，包括两个相互平行的竖杆1，竖杆1的上端分别固定连接同一个横杆2的底部两端，横杆2的外周活动安装滑座3，横杆2从滑座3内穿过，滑座3能沿横杆2水平移动，滑座3的顶面固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于VR技术的脊柱外科手术辅助装置，其特征在于：包括两个相互平行的竖杆（1），竖杆（1）的上端分别固定连接同一个横杆（2）的底部两端，横杆（2）的外周活动安装滑座（3），横杆（2）从滑座（3）内穿过，滑座（3）能沿横杆（2）水平移动，滑座（3）的顶面固定安装横向的第一螺套（4），横杆（2）的顶部一端固定安装第一电机（5），第一电机（5）的输出轴固定连接第一螺杆（6）的一端，第一螺杆（6）从第一螺套（4）内穿过且与之螺纹配合，第一螺杆（6）的另一端通过轴承与横杆（2）的顶部另一端连接，滑座（3）的底面两侧分别开设纵向的燕尾槽（7），滑座（3）的下方设有第一滑板（8），第一滑板（8）的顶面两侧分别固定安装燕尾条（9），第一滑板（8）的底面前后两侧分别开设同样的燕尾槽（7），燕尾槽（7）的两端均与外界相通，第一滑板（8）的下方设有第二滑板（10），第二滑板（10）的顶面前后两侧分别固定安装同样的燕尾条（9），燕尾条（9）分别同时位于对应的燕尾槽（8）内且能沿之滑动，第一滑板（8）的背面和第二滑板（10）的一侧分别固定连接第二螺杆（11）的一端，第二螺杆（11）分别位于对应的两个燕尾槽（7）之间，第二螺杆（11）的外周分别螺纹安装第二螺套（12），第二螺套（12）的外周分别开设一圈环形槽（13），环形槽（13）的内圈分别开设一圈均匀的齿槽，滑座（3）的背面和第一滑板（8）的一侧分别固定安装第二电机（14），第二电机（14）分别位于对应的两个燕尾槽（7）之间，第一电机（5）、第二电机（14）均为正反转电机，第二电机（14）的输出轴的外周分别固定安装第一齿轮（15），第一齿轮（15）的底部分别同时位于对应的环形槽（13）内，且第一齿轮（15）能够分别与对应的环形槽（13）内的齿槽啮合，第二电机（14）的输出轴的外周分别通过轴承连接限位环（16）的内圈顶部，限位环（16）的内圈底部分别通过轴承连接对应的第二螺套（12）的外周，第二滑板（10）的底面通过轴承连接第一电推杆（17）的上端，第一电推杆（17）的下端开设盲孔（18），盲孔（18）与第一电推杆（17）的中心线共线，盲孔（18）的上端固定连接第二电推杆（19）的上端，第二电推杆（19）的下端固定安装电极穿刺针（20），第二电推杆（19）及电极穿刺针（20）能够完全位于盲孔（18）内，第二电推杆（19）的下端固定安装消毒海绵（21），电极穿刺针（20）能够从消毒海绵（21）内穿过；还包括VR眼镜、摄像仪、显示器、成像器、光源箱和电源，所述摄像仪包括VR摄像器和发光元件，所述VR摄像器的信号输出端与成像器的信号输入端连接，所述发光元件由光源箱供电，所述成像器的普通视屏信号输出端与显示器的信号输入端相连，成像器的VR视屏信号输出端与VR眼镜的信号输入端连接，所述电源为VR眼镜、摄像仪、显示器、成像器、光源箱、第一电推杆（17）、第二电推杆（19）、第二电机（14）和第一电机（5）供电。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于VR技术的脊柱外科手术辅助装置，其特征在于：包括两个相互平行的竖杆（1），竖杆（1）的上端分别固定连接同一个横杆（2）的底部两端，横杆（2）的外周活动安装滑座（3），横杆（2）从滑座（3）内穿过，滑座（3）能沿横杆（2）水平移动，滑座（3）的顶面固定安装横向的第一螺套（4），横杆（2）的顶部一端固定安装第一电机（5），第一电机（5）的输出轴固定连接第一螺杆（6）的一端，第一螺杆（6）从第一螺套（4）内穿过且与之螺纹配合，第一螺杆（6）的另一端通过轴承与横杆（2）的顶部另一端连接，滑座（3）的底面两侧分别开设纵向的燕尾槽（7），滑座（3）的下方设有第一滑板（8），第一滑板（8）的顶面两侧分别固定安装燕尾条（9），第一滑板（8）的底面前后两侧分别开设同样的燕尾槽（7），燕尾槽（7）的两端均与外界相通，第一滑板（8）的下方设有第二滑板（10），第二滑板（10）的顶面前后两侧分别固定安装同样的燕尾条（9），燕尾条（9）分别同时位于对应的燕尾槽（8）内且能沿之滑动，第一滑板（8）的背面和第二滑板（10）的一侧分别固定连接第二螺杆（11）的一端，第二螺杆（11）分别位于对应的两个燕尾槽（7）之间，第二螺杆（11）的外周分别螺纹安装第二螺套（12），第二螺套（12）的外周分别开设一圈环形槽（13），环形槽（13）的内圈分别开设一圈均匀的齿槽，滑座（3）的背面和第一滑板（8）的一侧分别固定安装第二电机（14），第二电机（14）分别位于对应的两个燕尾槽（7）之间，第一电机（5）、第二电机（14）均为正反转电机，第二电机（14）的输出轴的外周分别固定安装第一齿轮（15），第一齿轮（15）的底部分别同时位于对应的环形槽（13）内，且第一齿轮（15）能够分别与对应的环形槽（13）内的齿槽啮合，第二电机（14）的输出轴的外周分别通过轴承连接限位环（16）的内圈顶部，限位环（16）的内圈底部分别通过轴承连接对应的第二螺套（12）的外周，第二滑板（10）的底面通过轴承连接第一电推杆（17）的上端，第一电推杆（17）的下端开设盲孔（18），盲孔（18）与第一电推杆（17）的中心线共线，盲孔（18）的上端固定连接第二电推杆（19）的上端，第二电推杆（19）的下端固定安装电极穿刺针（20），第二电推杆（19）及电极穿刺针（20）能够完全位于盲孔（...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯洋，梁磊，史建刚，许鹏，
申请(专利权)人：中国人民解放军第二军医大学第二附属医院，
类型：新型
国别省市：上海;31