一种毛绒口腔清洁器的切线及收集机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种毛绒口腔清洁器的切线及收集机构，其包括垂直机械手组件、剪切组件及成品收集组件，垂直机械手组件设置在剪切组件的一侧，成品收集组件设置在垂直机械手组件的一侧。本实用新型专利技术是利用垂直机械手组件、剪切组件及成品收集组件的配合完成毛绒口腔清洁器的自动剪切及收集，整个动作过程均由设备完成，生产效率高，并且无需人工参与，可大幅度降低人工成本，采用设备动作可避免人为污染，保证产品的安全卫生。

Thread cutting and collecting mechanism of a plush oral cleaner

The utility model discloses a thread cutting and collecting mechanism of a plush oral cleaner, which comprises a vertical manipulator component, a shearing component and a finished product collecting component. The vertical manipulator component is arranged on one side of the shearing component, and the finished product collecting component is arranged on one side of the vertical manipulator component. The utility model uses the cooperation of the vertical manipulator component, the shear component and the finished product collection component to complete the automatic cutting and collection of the plush oral cleaner. The whole action process is completed by the equipment, with high production efficiency and no need for manual participation, which can greatly reduce the manual cost. The use of the equipment action can avoid human pollution and ensure the safety and health of the product.

【技术实现步骤摘要】
一种毛绒口腔清洁器的切线及收集机构
本技术涉及一种毛绒口腔清洁器的生产设备，特别是指一种毛绒口腔清洁器的切线及收集机构。
技术介绍
牙线是一种清洁牙齿的用品，用于清洁牙齿相邻面和牙周腔的牙垢、菌斑等。目前市面上普及使用的牙线是由一束薄片状的尼龙丝或塑料(聚四氟乙烯)组成，用以去除牙缝里的食物和牙垢。使用时只需把牙线插入牙齿与牙龈缝隙之间刮除牙垢等即可，现有牙线对于普通人来说确实方便，但是对有种植牙和戴假牙的使用者来说，用起来就不方便了，特别是对于戴着牙套或牙箍的使用者，因为钢丝挡着，现有的牙线根本无法进入到牙缝底部进行清洗。牙齿种植是一种人工牙根置换术，用于修复损坏的牙齿。一种常见的植入牙是在病人的颌骨中先嵌入种植体，在由该种植体来支撑和固定钢托牙或齿桥(假牙)。这些种植牙和钢托牙之间的缝隙很大，常常容易积聚食物颗粒、碎片和斑块，需要我们及时清除掉。然而对于个人来说由于没有很好的清洗方法，导致口腔卫生不良，因此做完人工牙或假牙后往往不理想。由于菌斑和牙石的刺激导致牙龈感染，不良的口腔卫生在种植牙和我们的好牙之间会产生牙龈炎和牙周炎，进而腐蚀我们的牙齿，导致种植体脱落以及假牙缺失。植入种植牙和做个齿桥(假牙)都非常昂贵，因此做好口腔牙齿的清洁护理显得很重要。目前市面上的牙线太细，不适合用于清洗底部牙缝宽大的牙齿和牙龈，如果牙线制作的粗，则无法从顶部较小的牙缝中穿过。再者在实际操作中，由一束薄片状的尼龙丝或塑料(聚四氟乙烯)组成的牙线柔软没有弹性，要穿过牙齿弯角和我们看不到的牙缝里，更显得很无能为力和笨拙。为了解决上述问题，专利号为201520542801.0的中国技术专利，提出了一种带穿引线的弹力毛绒牙线，其是将毛绒线的一端穿过穿引线的针孔，位于针孔两侧的毛绒线相互拧成具有弹性的麻花状，在生产时，需要对毛绒线进行剪切，并且拧成麻花状的弹力毛绒牙线进行收集，如果采用人工剪切或收集，不仅生产效率低，浪费人力，且产品一致性差，人工操作也容易污染产品。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种生产效率高，且安全卫生的毛绒口腔清洁器的切线及收集机构，从而降低人工成本，并且产品的一致性好。为了达成上述目的，本技术的解决方案是：一种毛绒口腔清洁器的切线及收集机构，其包括垂直机械手组件、剪切组件及成品收集组件，垂直机械手组件设置在剪切组件的一侧，成品收集组件设置在垂直机械手组件的一侧。进一步，所述垂直机械手组件包括夹爪、导轨及滑块，夹爪固定在滑块上，滑块可滑动的设置在导轨上。进一步，所述剪切组件设置在与垂直机械手组件的夹爪相对的一侧，该剪切组件包括剪刀、支座及水平滑轨，水平滑轨设置在支座上，剪刀可相对垂直机械手组件前后水平滑动的设置在水平滑轨上。进一步，所述成品收集组件可水平横向移动的设置在垂直机械手组件的一侧，该成品收集组件包括用以收集毛绒牙线成品的托盘、托盘轨道、托盘滑块及支撑座，所述托盘轨道固定设置在支撑座上，托盘滑块可滑动的设置在托盘轨道上，所述托盘固定在托盘滑块的顶端。采用上述方案后，本技术是利用垂直机械手组件、剪切组件及成品收集组件的配合完成毛绒口腔清洁器的自动剪切及收集，整个动作过程均由设备完成，生产效率高，并且无需人工参与，可大幅度降低人工成本，采用设备动作可避免人为污染，保证产品的安全卫生。附图说明图1为本技术垂直机械手组件的结构示意图。图2为本技术剪切组件的结构示意图。图3为本技术成品收集组件的结构示意图。具体实施方式为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。如图1至图3所示，本技术揭示了一种毛绒口腔清洁器的切线及收集机构，其包括垂直机械手组件10、剪切组件20及成品收集组件30，垂直机械手组件10设置在剪切组件20的一侧，成品收集组件30设置在垂直机械手组件10的一侧。如图1所示，所述垂直机械手组件10包括夹爪11、导轨12及滑块13，夹爪11固定在滑块12上，滑块13可滑动的设置在导轨12上。如图2所示，所述剪切组件20设置在与垂直机械手组件10的夹爪相对的一侧，该剪切组件20包括剪刀21、支座22及水平滑轨23，水平滑轨23设置在支座22上，剪刀21可相对垂直机械手组件30前后水平滑动的设置在水平滑轨23上。如图3所示，所述成品收集组件30可水平横向移动的设置在垂直机械手组件10的一侧，该成品收集组件30包括用以收集毛绒口腔清洁器成品的托盘31、托盘轨道32、托盘滑块33及支撑座34，所述托盘轨道32固定设置在支撑座34上，托盘滑块33可滑动的设置在托盘轨道32上，所述托盘31固定在托盘滑块33的顶端。使用时，垂直机械手组件10的夹爪11将拧成麻花状线体的穿引线夹紧，剪切组件20的剪刀21沿着水平滑轨23伸出，将毛绒线剪断后再沿着水平滑轨23退回；垂直机械手组件10的滑块13带动夹爪11沿着导轨13往上移动，同时成品收集组件30的托盘滑块33带动托盘31移动至垂直机械手组件10的夹爪11下方，垂直机械手组件10的夹爪11松开，使带有毛绒口腔清洁器落入托盘31中，托盘滑块33再次带动托盘31退回支撑座34上。上述实施例和图式并非限定本技术的产品形态和式样，任何所属
的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本技术的专利范畴。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种毛绒口腔清洁器的切线及收集机构，其包括垂直机械手组件、剪切组件及成品收集组件，垂直机械手组件设置在剪切组件的一侧，成品收集组件设置在垂直机械手组件的一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种毛绒口腔清洁器的切线及收集机构，其包括垂直机械手组件、剪切组件及成品收集组件，垂直机械手组件设置在剪切组件的一侧，成品收集组件设置在垂直机械手组件的一侧。


2.如权利要求1所述的一种毛绒口腔清洁器的切线及收集机构，其特征在于：所述垂直机械手组件包括夹爪、导轨及滑块，夹爪固定在滑块上，滑块可滑动的设置在导轨上。


3.如权利要求2所述的一种毛绒口腔清洁器的切线及收集机构，其特征在于：所述剪切组件设置在与垂直机械手组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：连岩，
申请(专利权)人：厦门爱得齿口腔医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35