一种上拉头机的穿链驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于自动化设备技术领域，特指一种上拉头机的穿链驱动装置，包括立板，以及设置在立板一侧的穿链装置，所述立板上设有直线滑轨，直线滑轨上安装有滑块，所述穿链装置通过安装座连接在滑块上，所述立板上还安装有电机，电机通过驱动机构连接安装座带动穿链装置沿着直线滑轨方向做前后的往复直线运动。在该驱动装置中，穿链装置由电机控制其运动，电机对于速度和位置的控制都要优于气缸，因此可以使设备的操作精准性以及工作效率得以提升。

A kind of chain driving device for the top puller

The utility model belongs to the technical field of automation equipment, in particular to a chain driving device of a pull-up head machine, which includes a vertical plate and a chain driving device arranged on one side of the vertical plate. The vertical plate is provided with a linear slide rail, on which a slide block is installed. The chain driving device is connected to the slide block through an installation seat, on which a motor is also installed, and the motor is connected through a driving mechanism The installation seat drives the chain device to move back and forth in a straight direction. In the drive device, the chain device is controlled by the motor. The motor is superior to the cylinder in speed and position control, so the operation accuracy and working efficiency of the equipment can be improved.

【技术实现步骤摘要】
一种上拉头机的穿链驱动装置
本技术属于自动化设备
，特指一种上拉头机的穿链驱动装置。
技术介绍
现有的拉链穿头机主要由机架、拉链牵引机构、拉链感应检测装置、拉头模具、送头、拉链滑移槽及分带插针定位装置组成。在现有的拉链穿头机中，拉链的穿头动作主要由拉链牵引机构完成，即当拉头模具将拉头放入指定位置以后，由拉链牵引机构带动拉链完成上拉头的动作。如我司已申请的中国专利ZL201810802967.X中所公开的一种气缸拉链穿头机，该气缸拉链穿头机中拉头穿链装置的驱动通过气缸控制，但由于气缸本身的结构特点，导致其对于活塞杆运动时的速度和行程控制较为不便，因此为提高上拉头机的工作的效率及稳定性，仍需对现有的产品结构进行改进。
技术实现思路
本技术针对上述问题，提供了一种工作效率更加高效，调节更加方便，运动更加稳定的上拉头机的穿链驱动装置。本技术的目的是这样实现的：一种上拉头机的穿链驱动装置，包括立板，以及设置在立板一侧的穿链装置，所述立板上设有直线滑轨，直线滑轨上安装有滑块，所述穿链装置通过安装座连接在滑块上，所述立板上还安装有电机，电机通过驱动机构连接安装座带动穿链装置沿着直线滑轨方向做前后的往复直线运动。进一步的，所述驱动机构包括安装在电机主轴上的第一带轮，以及安装在立板上的第二带轮，所述第一带轮和第二带轮上绕有皮带，所述立板上设有横槽，所述安装座上设有联动夹板，联动夹板穿过所述横槽，并且夹住所述皮带中的一端。进一步的，所述联动夹板包括上夹板和下夹板，所述皮带被夹在上夹板和下夹板之间，所述上夹板和下夹板通过紧固件紧钉。进一步的，所述第一带轮轴心和第二带轮轴心相连的直线与所述直线滑轨相平行。进一步的，所述横槽与所述直线滑轨相平行，并且联动夹板与所述横槽两端的侧壁之间留有间隙。进一步的，所述驱动机构包括设在立板上的丝杆座，丝杆座上连接有滚珠丝杆，滚珠丝杆的一端通过联轴器与电机的主轴相连，所述滚珠丝杆通过丝杆螺母与安装座相连。进一步的，所述立板上设有横槽，所述安装座一侧向外延伸，穿过所述横槽并连接至丝杆螺母上。进一步的，所述电机为伺服电机。本技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：在该上拉头机中，穿链装置相对立板的运动由电机控制，电机通过驱动机构与穿链装置相连，穿链装置在电机的驱动下可以实现对运动位置的精准定位，并且由于电机转速的控制相对便捷，在对拉头位置进行定位的过程中，可以用较慢的速度驱动穿链装置，而在拉头完成定位，上拉头的过程中，则可以用较快的速度驱动穿链装置，这样一方面就可以实现位置的精准定位，另一方面可以节省上拉头的时间，对工作的效率可以进行提升。附图说明图1为上拉头机的穿链驱动装置的正面结构示意图。图2为上拉头机的穿链驱动装置的背面结构示意图。图3为驱动机构的另一种实施方式。1-立板，2-穿链装置，3-直线滑轨，4-滑块，5-电机，6-第一带轮，7-第二带轮，8-皮带，9-横槽，10-联动夹板，101-上夹板，102-下夹板，11-丝杆座，12-滚珠丝杆，13-联轴器，14-丝杆螺母，15-安装座。具体实施方式下面结合附图以具体实施例对本技术作进一步描述，如图1和2所示，在该穿链驱动装置中，包括有用于安装各个部件的立板1，立板1上安装有直线滑轨3，直线滑轨3上连接有滑块4，穿链装置2通过安装座15连接在滑块4上，为保证穿链装置2相对直线滑轨3方向运动的稳定性，立板1上的直线滑轨3优选为2条以上。在该立板1上还安装有电机5，电机5通过驱动机构与安装座15相连，电机5输出的扭矩通过驱动机构转化以后，实现对穿链装置3相对直线滑轨方向的运动，由于电机5的结构特点，其各方面参数都是比较容易去控制的，尤其是转速和通过驱动机构转化以后的运动行程，并且电机5的工作稳定性比气缸来的更加可靠。一方面由于穿链装置2在对应不同规格的拉链时，其每次将拉头进行定位的位置会根据实际产品的情况进行调整，因此由电机5去控制穿链装置2的运动，对于位置定位的准确性更加精准，并且电机5的参数调整相较之于气缸会更加简便。另一方面，电机5运转的速度也是可控的，在对拉链头进行定位的过程中，可以采用较慢的速度配合，而在拉链头完成与链带的位置对接以后，则可以用较快的速度完成上拉头的动作，从所需要花费的时间上来看，也比采用气缸的方式更加短，因此上拉头机的工作效率会得到大幅的提升。进一步的，驱动机构包括了安装在立板1背面的电机5，此处背面指的是与穿链装置2朝向相反的一面，电机5的输出轴上连接有第一带轮6，在该侧立板1上还安装有第二带轮7，第一带轮6和第二带轮7上绕有皮带8，电机5的转动，通过以上几个部件转化为皮带8的直线运动，并且在该立板1上开设有横槽9，与穿链装置2相连的安装座15上连接有联动夹板10，联动夹板10穿过该横槽9并夹在皮带8的一端上，这样在电机5转动带动皮带8的过程中，联动夹板10也会随着皮带8的运动而随之运动，就实现了电机5控制穿链装置2运动的目的。联动夹板10可以是安装在安装座15上的独立部件，也可以是与安装座15为一体结构，并延伸至立板1另一侧的部分。当然，此处联动夹板10不一定为与安装座15相连，也可以是与穿链装置2上的某个部位相连，只要能起到联动皮带8和穿链装置2的目的即可。联动夹板10分为上夹板101和下夹板102，皮带8被夹在两个夹板中间，并且两块夹板通过紧固件固定，紧固件可以为螺丝、螺栓等。进一步的，第一带轮6的轴心和第二带轮7的轴心所连成的直线其与直线滑轨3相互平行，该结构设计可以确保两者的运动方向在一个方向上，不会存在角度差，使两者之间的运动不会出现相互干涉的现象。同样的，立板1上开设的横槽9也与直线滑轨3相互平行，避免两者之间出现相互干涉的现象，另外联动夹板10与横槽9的上下壁之间留有间隙，使联动夹板10可以在横槽9内顺畅的移动，不会由于横槽9过窄，使得联动夹板10与横槽9之间存在摩擦，影响运动。如图3所示，此为驱动机构的另外一种实施方式，在立板1上设置有丝杆座11，丝杆座11上安装有滚珠丝杆12，滚珠丝杆12的一端通过联轴器13与电机5的输出轴相连，滚珠丝杠12则通过丝杆螺母14与安装座15相连。同样的丝杆机构可以将电机5输出的扭矩转化为直线运动，并能够契合电机5的结构特点，将其优点发挥出来。在实际安装中，丝杆机构也设置在立板1的背面，这样可以更加节省空间，对应的，安装座15则延伸一部分穿过横槽9与丝杆螺母14相连。上述的电机5优选为伺服电机，伺服电机对于速度和位置的控制都十分精准。上述实施例仅为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上拉头机的穿链驱动装置，包括立板(1)，以及设置在立板(1)一侧的穿链装置(2)，其特征在于，所述立板(1)上设有直线滑轨(3)，直线滑轨(3)上安装有滑块(4)，所述穿链装置(2)通过安装座(15)连接在滑块(4)上，所述立板(1)上还安装有电机(5)，电机(5)通过驱动机构连接安装座(15)带动穿链装置(2)沿着直线滑轨(3)方向做前后的往复直线运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种上拉头机的穿链驱动装置，包括立板(1)，以及设置在立板(1)一侧的穿链装置(2)，其特征在于，所述立板(1)上设有直线滑轨(3)，直线滑轨(3)上安装有滑块(4)，所述穿链装置(2)通过安装座(15)连接在滑块(4)上，所述立板(1)上还安装有电机(5)，电机(5)通过驱动机构连接安装座(15)带动穿链装置(2)沿着直线滑轨(3)方向做前后的往复直线运动。


2.根据权利要求1所述的上拉头机的穿链驱动装置，其特征在于，所述驱动机构包括安装在电机(5)主轴上的第一带轮(6)，以及安装在立板(1)上的第二带轮(7)，所述第一带轮(6)和第二带轮(7)上绕有皮带(8)，所述立板(1)上设有横槽(9)，所述安装座(15)上设有联动夹板(10)，联动夹板(10)穿过所述横槽(9)，并且夹住所述皮带(8)中的一端。


3.根据权利要求2所述的上拉头机的穿链驱动装置，其特征在于，所述联动夹板(10)包括上夹板(101)和下夹板(102)，所述皮带(8)被夹在上夹板(101)和下夹板(102)之间，所述上夹板(101)和下夹板(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张岳恩，郑祥鹏，
申请(专利权)人：温州宏业精机有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33